【技术实现步骤摘要】
一种具有后置机械手的机床
本技术属于机床
，特别涉及一种具有后置机械手的机床。
技术介绍
现有技术中，在进行料件加工时，升降取料机械手与加工部分在同一边。这样会导致加工时一些粉尘或水等会溅到机械手或者料件上，影响取料机械手的使用寿命，同时，损伤料件，而且机械手与加工部分同侧，造成维护困难。如申请号为CN201821754816.3的专利申请中，公开了一种机械手前置式的精雕机，包括机体、加工台、加工刀具以及机械手，机体上设有安装架、上料架以及下料架，上料架以及下料架分别位于安装架的前端两侧；加工台安装于机体上并位于上料架和下料架之间，机械手安装于安装架的前端，机械手用于将上料架上的工件夹取至加工台并将加工台上的工件夹取至下料架上；加工刀具安装在安装架上并用于对加工台上的工件进行加工。上述公开的机械手前置式的精雕机，其机械手与加工部分设置在同一边，这样会导致加工时一些粉尘或水等会溅到机械手或者工件上，影响取料机械手的使用寿命，同时，损伤工件，而且机械手与加工部分同侧，造成维护困难。专...
【技术保护点】
1.一种具有后置机械手的机床，其特征在于包括有机床主体、加工机构、料件运输机构、料架和用于从料架上进行取料的取料机构，所述加工机构设置于机床主体的前侧，所述料架与取料机构均设置于机床主体的后侧；所述料件运输机构设置于机床主体上，且所述料件运输机构能够在机床主体上来回移动将料件运输至加工机构的下方。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种具有后置机械手的机床，其特征在于包括有机床主体、加工机构、料件运输机构、料架和用于从料架上进行取料的取料机构，所述加工机构设置于机床主体的前侧，所述料架与取料机构均设置于机床主体的后侧；所述料件运输机构设置于机床主体上，且所述料件运输机构能够在机床主体上来回移动将料件运输至加工机构的下方。
2.根据权利要求1所述的具有后置机械手的机床，其特征在于所述取料机构包括有支撑座、安装架、后置机械手和伸缩驱动件，所述支撑座固定于机床主体的后侧，所述伸缩驱动件设置于支撑座上，所述安装架与伸缩驱动件连接，且所述伸缩驱动件能够驱动安装架沿着伸缩驱动件的长度方向来回移动，所述后置机械手与安装架连接，且设置于机床主体的后侧上方，所述后置机械手能够上下移动至取料或放料。
3.根据权利要求2所述的具有后置机械手的机床，其特征在于所述后置机械手包括有第一升降气缸、连接架和取料杆，所述第一升降气缸连接于安装架上，所述连接架的上部与第一升降气缸连接，所述连接架的下部与取料杆连接，所述取料杆上设置有吸嘴；
所述支撑座为2个，2个支撑座分别对称设置在机床主体的后侧的左、右两侧位置，2个支撑座均包括有支撑柱和支撑板，所述支撑柱的下端固定在机床主体上，所述支撑板垂直连接于支撑柱的上端使支撑板与机床主体的表面平行，所述支撑板的长度方向与机床主体的前后方向一致，所述伸缩驱动件为2个，2个伸缩驱动件分别设置于2个支撑座上的支撑板上，且与支撑板平行设置；
所述伸缩驱动件包括有伸缩套，所述伸缩套设置于支撑板上，所述伸缩套内设置有伸缩气缸。
4.根据权利要求3所述的具有后置机械手的机床，其特征在于所述安装架为门字形结构，所述安装架的两端分别固定于2个伸缩驱动件的中部；所述第一升降气缸连接于安装架朝向料架一侧的中部，所述连接架包括有连接上部和连接下部，所述连接上部的上端与第一升降气缸连接，且所述连接上部与安装架的上部呈垂直设置，所述连接上部的下端与连接下部的中部固定连接，所述连接下部与安装架的上部呈平行设置，所述取料杆固定于连接下部下方，且所述取料杆与连接下部平行设置；所述连接下部的两端向下垂直延伸有支架，所述取料杆的两端活动连接于连接下部两端的支架下端，所述取料杆的上下两侧均设置有所述吸嘴；所述吸嘴为真空吸嘴，且吸嘴为1组以上，每组的吸嘴数量为一个以上。
5.根据权利要求1所述的具有后置机械手的机床，其特征在于所述具有后置机械手的机床还包括有用于对料件进行定位的定位架和用于固定料件的治具，所述定位架固定在机床主体的后侧，与治具分离设置，且所述定位架位于加工机构与料架之间，所述治具与料件运输机构连接，且所述料件运输机构能够前后移动至带动治具移动料件，所述加工机构能够在机床主体上方进行上下移动至对治具上的料件进行加工；所述定位架包括有架体和用于对料件进行定位的定位件，所述架体的下部与机床主体固定连接，定位件固定于架体的上部，所述定位件设置有定位卡位，当治具移动至定位件的位置时，所述定位件通过定位卡位对料件进行定位。
技术研发人员：张钦炎，张秀贞，赵刚，杨春波，张键，张培胜，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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