一种机器人加工用旋转支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人加工用旋转支撑装置，包括筒体，所述筒体顶部外壁均匀设置有螺纹孔，所述筒体底部外壁固定连接有多个滑轮，所述滑轮底部设置有旋转仓，所述旋转仓底部内壁开设有轨道，所述轨道和滑轮滚动连接，所述旋转仓底部外壁固定连接有旋转机构，所述旋转仓底部中间位置设置有轴承，所述旋转机构中间位置转动连接有旋转杆，所述旋转杆和旋转仓通过轴承转动连接。本实用新型专利技术通过筒体、旋转仓、旋转机构等结构组成，旋转机构通过旋转仓带动筒体旋转实现工作目的，这几个结构之间可以相互配合工作也可以拆卸为独立的结构，提升了后续日常维护和损坏维修的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用旋转支撑装置
本技术涉及机器人加工
，尤其涉及一种机器人加工用旋转支撑装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而其中工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具，其中被广泛用于生产加工的机器人更是不计其数，但是现今的加工机器人往往被设计成主体和支撑底座一体式结构，日常维护和损坏维修有很大难度，因此可旋转支撑的可拆卸底座显得很重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用旋转支撑装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人加工用旋转支撑装置，包括筒体，所述筒体顶部外壁均匀设置有螺纹孔，所述筒体顶部设置有盖板，所述盖板一侧和筒体转动连接，所述盖板另一侧设置有卡扣，盖板和筒体通过卡扣可拆卸固定，所述盖板内壁开设有十字凹槽，所述筒体底部外壁固定连接有多个滑轮，所述滑轮底部设置有旋转仓，所述旋转仓底部内壁开设有轨道，所述轨道和滑轮滚动连接，所述旋转仓底部外壁固定连接有旋转机构，所述旋转仓底部中间位置设置有轴承，所述旋转机构中间位置转动连接有旋转杆，所述旋转杆和旋转仓通过轴承转动连接，所述旋转杆远离旋转机构一端外壁设置有十字插销。优选的，所述筒体外壁中间位置均匀设置固定连接有固定架，固定架远离筒体一端转动连接有支撑杆，支撑杆中段位置设置有螺栓，支撑杆可通过螺栓旋转，支撑杆远离筒体一端设置有支撑板，支撑板和支撑杆之间设置有螺栓，支撑板和支撑杆通过螺栓转动连接。优选的，所述旋转机构底部设置有底座，底座和旋转机构固定连接，底座四角位置固定连接有固定杆，固定杆远离底座一端与旋转仓外壁固定连接。优选的，所述旋转仓外壁位置开设有进水孔，进水孔靠近旋转仓外壁一端固定连接有水管，水管一端固定连接有水泵。优选的，所述轨道底部内壁开设有多个出水口。优选的，所述筒体外壁位置均设置有多个插条，旋转杆在对应位置开设有插孔，筒体和旋转杆通过插条实现可拆卸固定。本技术的有益效果为：1、本装置通过筒体、旋转仓、旋转机构等结构组成，旋转机构通过旋转仓带动筒体旋转实现工作目的，这几个结构之间可以相互配合工作也可以拆卸为独立的结构，提升了后续日常维护和损坏维修的便利性。2、旋转仓外壁位置开设有进水孔，进水孔靠近旋转仓外壁一端固定连接有水管，水管一端固定连接有水泵，日常使用的时候可能造成旋转仓摩擦过热出现意外，影响机器人工作效率，通入水流可有效的对旋转仓进行冷却降温，延长装置使用寿命。3、筒体上设置有可调节的支撑杆，并且设置有多个螺纹孔，加强了筒体和机器人连接的稳定性，底座和旋转仓之间也固定有固定杆，从而提升了旋转仓和底座的稳定性，这几种固定方式提升了整个装置的稳定性，以便于生产安全性的提升。附图说明图1为本技术实施例1提出的一种机器人加工用旋转支撑装置的主体结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人加工用旋转支撑装置的筒体结构示意图；图3为本技术实施例提出的一种机器人加工用旋转支撑装置的旋转仓结构示意图；图4为本实用实施例2新型提出的一种机器人加工用旋转支撑装置的主体结构示意图；图5为本实用实施例2新型提出的一种机器人加工用旋转支撑装置的侧面结构示意图。图中：1支撑板、2支撑杆、3十字插销、4旋转机构、5底座、6水泵、7固定杆、8水管、9旋转仓、10固定架、11旋转杆、12螺纹孔、13滑轮、14插孔、15进水孔、16轨道、17插条、18筒体、19盖板、20出水口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3，一种机器人加工用旋转支撑装置，包括筒体18，所述筒体18顶部外壁均匀设置有螺纹孔12，所述筒体18顶部设置有盖板19，所述盖板19一侧和筒体18转动连接，所述盖板19另一侧设置有卡扣，盖板19和筒体18通过卡扣可拆卸固定，所述盖板19内壁开设有十字凹槽，所述筒体18底部外壁固定连接有多个滑轮13，所述滑轮13底部设置有旋转仓9，所述旋转仓9底部内壁开设有轨道16，所述轨道16和滑轮13滚动连接，所述旋转仓9底部外壁固定连接有旋转机构4，所述旋转仓9底部中间位置设置有轴承，所述旋转机构4中间位置转动连接有旋转杆11，所述旋转杆11和旋转仓9通过轴承转动连接，所述旋转杆11远离旋转机构4一端外壁设置有十字插销3，旋转机构4通过旋转仓9带动筒体18旋转实现工作目的，这几个结构之间可以相互配合工作也可以拆卸为独立的结构，提升了后续日常维护和损坏维修的便利性。本技术中，筒体18外壁中间位置均匀设置固定连接有固定架10，固定架10远离筒体18一端转动连接有支撑杆2，支撑杆2中段位置设置有螺栓，支撑杆2可通过螺栓旋转，支撑杆2远离筒体一端设置有支撑板1，支撑板1和支撑杆2之间设置有螺栓，支撑板1和支撑杆2通过螺栓转动连接，通过支撑杆2可以加强筒体18和机器人连接的稳定性；旋转机构4底部设置有底座5，底座5和旋转机构4固定连接，底座5四角位置固定连接有固定杆7，固定杆7远离底座5一端与旋转仓9外壁固定连接，从而提升了旋转仓9和底座5的稳定性；旋转仓9外壁位置开设有进水孔15，进水孔15靠近旋转仓9外壁一端固定连接有水管8，水管8一端固定连接有水泵6，通入水流可有效的对旋转仓9进行冷却降温，延长装置使用寿命；轨道16底部内壁开设有多个出水口20，可以及时排除废水，防止水过多影响机器运作。工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，当人要使用该装置的时候只需将机器人通过螺纹孔12固定在筒体18上然后再固定支撑杆2，整套支撑装置能有效的提升整体的稳定性，固定完毕后启动旋转机构4，通过旋转杆11来带动筒体18的旋转从而达到旋转支撑的目的，当旋转过热的时候可通入水流进行冷却，提升生产安全性。实施例2参照图4，一种机器人加工用旋转支撑装置，筒体18外壁位置均设置有多个插条17，旋转杆11在对应位置开设有插孔14，筒体18和旋转杆11通过插条17实现可拆卸固定，通过插条14的固定，可以使旋转杆11带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人加工用旋转支撑装置，包括筒体（18），其特征在于，所述筒体（18）顶部外壁均匀设置有螺纹孔（12），所述筒体（18）顶部设置有盖板（19），所述盖板（19）一侧和筒体（18）转动连接，所述盖板（19）另一侧设置有卡扣，盖板（19）和筒体（18）通过卡扣可拆卸固定，所述盖板（19）内壁开设有十字凹槽，所述筒体（18）底部外壁固定连接有多个滑轮（13），所述滑轮（13）底部设置有旋转仓（9），所述旋转仓（9）底部内壁开设有轨道（16），所述轨道（16）和滑轮（13）滚动连接，所述旋转仓（9）底部外壁固定连接有旋转机构（4），所述旋转仓（9）底部中间位置设置有轴承，所述旋转机构（4）中间位置转动连接有旋转杆（11），所述旋转杆（11）和旋转仓（9）通过轴承转动连接，所述旋转杆（11）远离旋转机构（4）一端外壁设置有十字插销（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用旋转支撑装置，包括筒体（18），其特征在于，所述筒体（18）顶部外壁均匀设置有螺纹孔（12），所述筒体（18）顶部设置有盖板（19），所述盖板（19）一侧和筒体（18）转动连接，所述盖板（19）另一侧设置有卡扣，盖板（19）和筒体（18）通过卡扣可拆卸固定，所述盖板（19）内壁开设有十字凹槽，所述筒体（18）底部外壁固定连接有多个滑轮（13），所述滑轮（13）底部设置有旋转仓（9），所述旋转仓（9）底部内壁开设有轨道（16），所述轨道（16）和滑轮（13）滚动连接，所述旋转仓（9）底部外壁固定连接有旋转机构（4），所述旋转仓（9）底部中间位置设置有轴承，所述旋转机构（4）中间位置转动连接有旋转杆（11），所述旋转杆（11）和旋转仓（9）通过轴承转动连接，所述旋转杆（11）远离旋转机构（4）一端外壁设置有十字插销（3）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转支撑装置，其特征在于，所述筒体（18）外壁中间位置均匀设置固定连接有固定架（10），固定架（10）远离筒体（18）一端转动连接有支撑杆（2），支撑杆（2）中段位置设置有螺栓，支撑杆（2）可通过螺栓旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟强昇，
申请(专利权)人：北京华泰科恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11