一种农机大轮胎装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农机大轮胎装配机械手，包括夹持部、滑动立臂；滑动立臂的底部与横梁轴套相连，横梁轴套内转动连接横梁轴；夹持部包括夹爪支架，夹爪支架的下部两侧各固定设置一个托爪，夹爪支架上部设置有能够上下滑动调节的上夹爪；夹爪支架背向托爪的一侧设置有能够上下滑动调节的横梁轴调节组件；横梁轴调节组件与横梁轴的一端固定连接，横梁轴的另一端与旋转调节手柄固定连接。本实用新型专利技术农机大轮胎装配机械手在第一驱动气缸的驱动作用以及第一滑块、第一滑轨的滑动导向配合下，实现上夹爪的上下调节，从而实现将不同直径轮胎的夹持在上夹爪与托爪之间；与现有的人工装配相比，降低了劳动强度、提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农机大轮胎装配机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种农机大轮胎装配机械手。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。其中轮胎在在装配过程中，需要将轮胎的中心轴对准安装处的中心轴线，同时在对准中心轴线的前提下，需要旋转轮胎以满足装配需求。对于大型农用机械上的轮胎，由于其轮胎体积非常庞大、自身重量特别重，如果采用人工方式进行装配，会存在工人劳动强度大、装配效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种农机大轮胎装配机械手。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种农机大轮胎装配机械手，包括夹持部以及与上部横移滑轨滑动连接的滑动立臂；所述滑动立臂的底部与横梁轴套相连，所述横梁轴套内转动连接横梁轴；所述夹持部包括夹爪支架，所述夹爪支架的下部两侧各固定设置一个托爪，所述夹爪支架上部设置有能够上下滑动调节的上夹爪；所述夹爪支架背向托爪的一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机大轮胎装配机械手，其特征是，包括夹持部以及与上部横移滑轨滑动连接的滑动立臂；所述滑动立臂的底部与横梁轴套相连，所述横梁轴套内转动连接横梁轴；/n所述夹持部包括夹爪支架，所述夹爪支架的下部两侧各固定设置一个托爪，所述夹爪支架上部设置有能够上下滑动调节的上夹爪；/n所述夹爪支架背向托爪的一侧设置有能够上下滑动调节的横梁轴调节组件；/n所述横梁轴调节组件与横梁轴的一端固定连接，所述横梁轴的另一端与旋转调节手柄固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农机大轮胎装配机械手，其特征是，包括夹持部以及与上部横移滑轨滑动连接的滑动立臂；所述滑动立臂的底部与横梁轴套相连，所述横梁轴套内转动连接横梁轴；
所述夹持部包括夹爪支架，所述夹爪支架的下部两侧各固定设置一个托爪，所述夹爪支架上部设置有能够上下滑动调节的上夹爪；
所述夹爪支架背向托爪的一侧设置有能够上下滑动调节的横梁轴调节组件；
所述横梁轴调节组件与横梁轴的一端固定连接，所述横梁轴的另一端与旋转调节手柄固定连接。


2.如权利要求1所述的农机大轮胎装配机械手，其特征是，所述夹爪支架包括两个竖直设置的夹爪支腿，两个夹爪支腿的底部垂直固定设置托爪安装架，所述托爪固定设置在托爪安装架的两端。


3.如权利要求2所述的农机大轮胎装配机械手，其特征是，所述夹爪支腿面向托爪的一侧设置沿竖直方向延伸的第一滑轨；
所述上夹爪面向夹爪支架的一侧设置有与第一滑轨进行滑动配合的第一滑块；
所述夹爪支架上设置第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆向上与上夹爪固定连接。


4.如权利要求2所述的农机大轮胎装配机械手，其特征是，所述夹爪支腿背向托爪的一侧设置沿竖直方向延伸的第二滑轨；
所述横梁轴调节组件面向夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，庄益，王连霞，安丰妹，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37