一种托辊轴双头数控铣扁机制造技术

一种托辊轴双头数控铣扁机，包括床身、第一铣扁装置、第二铣扁装置、PLC控制器；床身，包括轨道和设在床身内的双向丝杆；第一铣扁装置和第二铣扁装置对称架设在床身的轨道上，分别与双向丝杆连接；双向丝杆用于调节第一铣扁装置和第二铣扁装置之间的距离；第一铣扁装置，从上至下依次包括：上铣刀机构、下铣刀机构、底座机构；还包括高度调节装置；第一铣扁装置和第二铣扁装置结构相同。第一铣扁装置的底座上还设有第一自动上下料装置；第二铣扁装置的底座上还设有一第二自动上下料装置。本实用新型专利技术提供一种加工效率高、精度高的托辊轴双头数控铣扁机。

【技术实现步骤摘要】
一种托辊轴双头数控铣扁机
本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种托辊轴双头数控铣扁机。
技术介绍
托辊轴，是带式输送机的重要配件，其主要功能一方面是托起输送带以及输送带上的物料，另一方面是利用其与输送带之间的摩擦力带动托辊管体、轴承座、轴承外环及密封件做旋转运动，从而同输送带一起实现物料的传输。常规铣扁机采用固定刀头，以人力推动夹紧后的工件进行加工。效率低，质量差，不适用于大批量加工。中国专利技术专利ZL201410570827.6公开了一种托辊轴铣扁机，这种铣扁机的缺点在于：1、单头铣扁，需要掉头，效率不高，掉头后铣扁平面不一致；2、需要人工上下料，效率低下；3、铣扁高度不能调节，不能适用多种规格尺寸厚度的加工；4、皮带传动效率低，且皮带容易打滑或断裂；5、工件的铣削位置靠人工定位，定位精度不高；6、减速电机悬空安装，铣削时易振动，容易发生事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种加工效率高、精度高的托辊轴双头数控铣扁机。本技术是这样实现的:一种托辊轴双头数控铣扁机，包括床身、第一铣扁装置、第二铣扁装置、PLC控制器；所述床身，包括轨道和设在所述床身内的双向丝杆；所述第一铣扁装置和所述第二铣扁装置对称架设在所述床身的轨道上，分别与所述双向丝杆连接；所述双向丝杆用于调节所述第一铣扁装置和所述第二铣扁装置之间的距离；所述第一铣扁装置，从上至下依次包括：上铣刀机构、下铣刀机构、底座机构；所述上铣刀机构，包括：上铣刀、第一主轴、第一减速机、第一主轴箱；所述第一减速机的齿轮与所述第一主轴的齿轮相啮合；所述第一主轴连接所述上铣刀；所述第一主轴、第一减速机装设在所述第一主轴箱内；所述下铣刀机构，包括：下铣刀、第二主轴、第二减速机、第二主轴箱；所述第二减速机的齿轮与所述第二主轴的齿轮相啮合；所述第二主轴连接所述下铣刀；所述第二主轴、第二减速机装设在所述第二主轴箱内；所述第一主轴箱和所述第二主轴箱装设在一大箱体内；所述底座机构，包括：伺服电机、驱动丝杆、滑台、底座；所述滑台设在所述底座上；所述伺服电机通过所述驱动丝杆连接所述滑台；所述大箱体装在所述滑台上；所述伺服电机驱动所述大箱体在所述底座上移动，从而实现进刀和退刀；所述大箱体内壁设有滑轨，所述第一主轴箱和所述第二主轴箱的外壁设有滑块，与所述滑轨相配合；所述第二铣扁装置和所述第一铣扁装置结构相同；所述第一铣扁装置的伺服电机和所述第二铣扁装置的伺服电机均连接到所述PLC控制器。进一步地，所述第一铣扁装置，还包括：高度调节装置；所述高度调节装置，包括第一丝杆、第二丝杆；所述第一丝杆装有第一刻度盘并与所述第一主轴箱相连接，用于精确调节所述上铣刀的高度；所述第二丝杆装有第二刻度盘并与所述第二主轴箱相连接，用于精确调节所述下铣刀的高度；所述第二铣扁装置也包括高度调节装置，和所述第一铣扁装置的高度调节装置的结构相同。进一步地，所述高度调节装置，还包括第一测量杆、一第二测量杆；所述第一测量杆与所述第一主轴箱相连接，用于测量所述上铣刀调节的高度值；所述第二测量杆与所述第二主轴箱相连接，用于测量所述下铣刀调节的高度值。进一步地，所述第一铣扁装置的底座上还设有第一自动上下料装置；所述第二铣扁装置的底座上还设有一第二自动上下料装置；所述第一自动上下料装置，包括：工件座、以及工件的Y轴向调节装置、工件的Z轴向调节装置；所述工件的Y轴向调节装置，包括：位于所述工件座一侧的固定夹具机构，和位于所述工件座另一侧的移动夹具机构；所述固定夹具机构，包括：固定夹具头、下料斜杆；所述固定夹具头朝向所述工件座的一端具有第一V形槽，另一端连接所述下料斜杆；所述固定夹具头的顶部为向所述下料斜杆方向倾斜的斜面，所述下料斜杆沿所述斜面向下倾斜，有利于下料；所述下料斜杆上设有退料感应器；所述退料感应器连接所述PLC控制器；当所述退料感应器感应到下料则发信号给所述PLC控制器，所述PLC控制器则控制所述伺服电机回复原位，并控制机械手上料；所述移动夹具机构，包括：移动夹具头，液压油缸、感应杆；所述移动夹具头朝向所述工件座的一端具有一第二V形槽，另一端连接所述感应杆和所述液压油缸的活塞杆；所述液压油缸的尾端固定连接一固定架，所述固定架上分别设有第一感应器和第二感应器；所述液压油缸、所述第一感应器和所述第二感应器分别连接到所述PLC控制器，所述感应杆的尾端设有一感应块；所述移动夹具头在所述液压油缸的活塞杆作用下向前移动夹紧工件，此时，所述感应杆上的感应块碰触到所述第一感应器，所述第一感应器发信号给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述伺服电机进刀；当所述移动夹具头在所述液压油缸的活塞杆作用下向后移动松开工件，此时，所述感应杆上的感应块碰触到所述第二感应器，所述第二感应器发信号给所述PLC控制器；所述工件的Z轴向调节装置，包括：位于所述固定夹具头和所述移动夹具头之间的工件位下方的顶料块和与其相连接的顶料气缸；所述顶料气缸连接到所述PLC控制器；所述工件位呈V形，其中部为空，以允许所述顶料块在所述工件位的中部上下运动；所述顶料块的顶面呈斜面；当所述顶料块在顶料气缸的推动下运动到所述工件位的上方时，所述顶料块的顶面、所述固定夹具头的顶面、所述下料斜杆三者形成同一斜面，以利于工件的下料；所述第二自动上下料装置和所述第一自动上下料装置的结构相同；所述第一铣扁装置的大箱体上设有一推动气缸，对准工件的一端；所述第二铣扁装置的大箱体上设有带丝牙调节块，对准工件的另一端；或者，所述第二铣扁装置的大箱体上设有一推动气缸，对准工件的一端；所述第一铣扁装置的大箱体上设有带丝牙调节块，对准工件的另一端；所述推动气缸连接所述PLC控制器；所述推动气缸和所述带丝牙调节块用于工件的X轴向调节。进一步地，所述第一自动上下料装置的工件座的侧边设有一第一接料槽；所述第二自动上下料装置的工件座的侧边设有一第二接料槽。本技术的优点在于:1、双头同时铣扁，效率高。2、自动上下料，实现全自动铣扁工序，无须人工介入。3、工件双头固定不动，刀具伺服进刀加工，工件固定稳定性好，进刀稳定，不碎刀。4、上下铣扁高度可以分别自由精确调节，适用多种规格多种尺寸厚度的工件的加工。5、两个铣扁装置的距离可调节，适用于多种不同长度的工件的加工。6、自动调节轴端铣扁位置，保证批次加工的宽度一致性。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1是本技术的整体结构图。图2是本技术的第一铣扁装置剖视图和第一自动上下料装置结构示意图。图3是本技术的第一自动上下料装置示意图。图4是本技术的加工前的第一铣扁装置和第一自动上下料装置位置关系示意图。图5是本技术的加工后的第一铣扁装置和第一自动上下料装置位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托辊轴双头数控铣扁机，其特征在于：包括床身、第一铣扁装置、第二铣扁装置、PLC控制器；/n所述床身，包括轨道和设在所述床身内的双向丝杆；/n所述第一铣扁装置和所述第二铣扁装置对称架设在所述床身的轨道上，分别与所述双向丝杆连接；所述双向丝杆用于调节所述第一铣扁装置和所述第二铣扁装置之间的距离；/n所述第一铣扁装置，从上至下依次包括：上铣刀机构、下铣刀机构、底座机构；/n所述上铣刀机构，包括：上铣刀、第一主轴、第一减速机、第一主轴箱；所述第一减速机的齿轮与所述第一主轴的齿轮相啮合；所述第一主轴连接所述上铣刀；所述第一主轴、第一减速机装设在所述第一主轴箱内；/n所述下铣刀机构，包括：下铣刀、第二主轴、第二减速机、第二主轴箱；所述第二减速机的齿轮与所述第二主轴的齿轮相啮合；所述第二主轴连接所述下铣刀；所述第二主轴、第二减速机装设在所述第二主轴箱内；/n所述第一主轴箱和所述第二主轴箱装设在一大箱体内；/n所述底座机构，包括：伺服电机、驱动丝杆、滑台、底座；所述滑台设在所述底座上；所述伺服电机通过所述驱动丝杆连接所述滑台；/n所述大箱体装在所述滑台上；/n所述伺服电机驱动所述大箱体在所述底座上移动，从而实现进刀和退刀；/n所述大箱体内壁设有滑轨，所述第一主轴箱和所述第二主轴箱的外壁设有滑块，与所述滑轨相配合；/n所述第二铣扁装置和所述第一铣扁装置结构相同；/n所述第一铣扁装置的伺服电机和所述第二铣扁装置的伺服电机均连接到所述PLC控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种托辊轴双头数控铣扁机，其特征在于：包括床身、第一铣扁装置、第二铣扁装置、PLC控制器；
所述床身，包括轨道和设在所述床身内的双向丝杆；
所述第一铣扁装置和所述第二铣扁装置对称架设在所述床身的轨道上，分别与所述双向丝杆连接；所述双向丝杆用于调节所述第一铣扁装置和所述第二铣扁装置之间的距离；
所述第一铣扁装置，从上至下依次包括：上铣刀机构、下铣刀机构、底座机构；
所述上铣刀机构，包括：上铣刀、第一主轴、第一减速机、第一主轴箱；所述第一减速机的齿轮与所述第一主轴的齿轮相啮合；所述第一主轴连接所述上铣刀；所述第一主轴、第一减速机装设在所述第一主轴箱内；
所述下铣刀机构，包括：下铣刀、第二主轴、第二减速机、第二主轴箱；所述第二减速机的齿轮与所述第二主轴的齿轮相啮合；所述第二主轴连接所述下铣刀；所述第二主轴、第二减速机装设在所述第二主轴箱内；
所述第一主轴箱和所述第二主轴箱装设在一大箱体内；
所述底座机构，包括：伺服电机、驱动丝杆、滑台、底座；所述滑台设在所述底座上；所述伺服电机通过所述驱动丝杆连接所述滑台；
所述大箱体装在所述滑台上；
所述伺服电机驱动所述大箱体在所述底座上移动，从而实现进刀和退刀；
所述大箱体内壁设有滑轨，所述第一主轴箱和所述第二主轴箱的外壁设有滑块，与所述滑轨相配合；
所述第二铣扁装置和所述第一铣扁装置结构相同；
所述第一铣扁装置的伺服电机和所述第二铣扁装置的伺服电机均连接到所述PLC控制器。


2.如权利要求1所述的一种托辊轴双头数控铣扁机，其特征在于：所述第一铣扁装置，还包括：高度调节装置；
所述高度调节装置，包括第一丝杆、第二丝杆；
所述第一丝杆装有第一刻度盘并与所述第一主轴箱相连接，用于精确调节所述上铣刀的高度；
所述第二丝杆装有第二刻度盘并与所述第二主轴箱相连接，用于精确调节所述下铣刀的高度；
所述第二铣扁装置也包括高度调节装置，和所述第一铣扁装置的高度调节装置的结构相同。


3.如权利要求2所述的一种托辊轴双头数控铣扁机，其特征在于：所述高度调节装置，还包括第一测量杆、一第二测量杆；
所述第一测量杆与所述第一主轴箱相连接，用于测量所述上铣刀调节的高度值；
所述第二测量杆与所述第二主轴箱相连接，用于测量所述下铣刀调节的高度值。


4.如权利要求1至3任一项所述的一种托辊轴双头数控铣扁机，其特征在于：
所述第一铣扁装置的底座上还设有第一自动上下料装置；所述第二铣扁装置的底座上还设有一第二自动上下料装置；
所述第一自动上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东，林典，林强，
申请(专利权)人：福州三迅机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35