【技术实现步骤摘要】
多传感器信息融合的智能机器人导航装置
本技术涉及智能机器人
，具体涉及多传感器信息融合的智能机器人导航装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，智能机器人的种类多种多样，在智能机器人中导航装置对智能机器人起辅助作用，但是，在长期使用后，装置内部容易堆积尘体，尘体覆盖较厚会影响精密电路内线体的连接性，现有技术中装置内部处理尘体的效果较差，尘体容易飘散进入电路表面影响正常使用。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出多传感器信息融合的智能机器人导航装置，解决了现有技术中装置内部处理尘体的效果较差，尘体容易飘散进入电路表面影响正常使用的问题，达到了处灰效果好、实用性强的优点。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了多传感器信息融合的智能机器人导航装置，包括后座；吸附座，用于控制导航装置传感
【技术保护点】
1.多传感器信息融合的智能机器人导航装置，包括后座（6），其特征在于，还包括：/n吸附座（2），用于控制导航装置传感端弹出的座体；/n除灰机构（9），用于清除装置内部的尘体，将尘体进行集中吸附；/n其中，所述除灰机构（9）内部具有多个尘体吸附结构。/n
【技术特征摘要】
1.多传感器信息融合的智能机器人导航装置，包括后座（6），其特征在于，还包括：
吸附座（2），用于控制导航装置传感端弹出的座体；
除灰机构（9），用于清除装置内部的尘体，将尘体进行集中吸附；
其中，所述除灰机构（9）内部具有多个尘体吸附结构。
2.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述吸附座（2）顶端安装设有传感盒（4），所述吸附座（2）固定安装于前座（3）底端内部，所述前座（3）底端外表面上转动安装有转向轮体（1），所述前座（3）侧面上嵌入安装有外置开关（5），所述前座（3）右侧与后座（6）左侧相连接，所述后座（6）上紧固有除灰机构（9），所述除灰机构（9）上方设有顶盖（8），所述后座（6）上两侧架设有导航轮（7），所述导航轮（7）内侧面上锁固安装有连接片（10）。
3.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述吸附座（2）包括安装座（21）、电磁铁（22）、磁铁（23）、复位弹簧（24）、导杆（25）和滑套（26），所述安装座（21）左侧底端上嵌套有电磁铁（22），所述电磁铁（22）位于磁铁（23）正上方，所述复位弹簧（24）顶端与安装座（21）弹性连接，所述导杆（25）沿滑套（26）滑动，所述导杆（25）顶端与传感盒（4）相粘结，所述导杆（25）位于后座（6）左侧，所述除灰机构（9）包括外壳（901）、导线（902）、插接座（903）、静电除尘板（904）、挡杆（905）、通槽（906）、卷弹簧（907）、波纹罩（908）、海绵垫（909）、吸风扇（910）、保持架（911）和吸风电机（912），所述外壳（901）内表面上紧固有插接座（903），所述外壳（901）位于顶盖（8）下方，所述插接座（903）上水平安装有静电除尘板（904），所述外壳（901）底面贴合安装于后座（6）上，所述静电除尘板（904）左侧与导线（902）电连...
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