一种叶片驱动机构及系统技术方案

一种叶片驱动机构及系统，属于医疗器械领域。该驱动机构包括：转动件(1)、绳传动件(2)、传动绳(3)、转向件(4)、推块(5)；绳传动件(2)与所述转动件(1)联接；转向件(4)通过传动绳(3)与绳传动件(2)联接，用于使传动绳(3)形成沿叶片(X)运动方向的叶片传动段(301)；同时与叶片传动段(301)和叶片(X)连接的推块(5)。该叶片驱动机构通过绳传动件(2)、传动绳(3)、转向件(4)的配合来驱动叶片(X)运动，不仅能提高叶片(X)的运动速度，且能确保叶片(X)的运动的可靠性和可控性。相对于螺杆螺母传动方式，该叶片驱动机构结构制作简单，制作精度可控，使用寿命长。

A kind of blade driving mechanism and system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种叶片驱动机构及系统
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种叶片驱动机构及系统。
技术介绍
多叶准直器(multi-leafcollimator，简称MLC)，是通过多个叶片的运动来产生适形辐射野的机械运动部件，其叶片的运动多采用叶片驱动机构来实现。所以，有必要提供一种叶片驱动机构。现有技术提供了这样一种叶片驱动机构，包括：微型直流电机、与微型直流电机的输出轴连接的螺杆、螺纹套装在螺杆上的螺母，其中，叶片与螺母连接，通过微型直流电机驱动螺杆转动，进而驱动螺母带动叶片沿着螺杆的轴向运动。其中，为了避免多个叶片之间的运动干涉，螺杆的长径比则尽可能大；MLC为满足治疗时剂量实时调强的目的，一般采用2至4头的多头螺杆以提高叶片运动速度，且，MLC采用调强治疗后，单次治疗时的变形野次数明显增加，使得对螺杆及螺母的使用寿命要求达百万次的级别。专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术提供的叶片驱动机构，对螺杆及螺母的设计要求较高，造成加工制造困难，且制作精度难以控制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种叶片驱动机构及系统。具体技术方案如下：一方面，提供了一种叶片驱动机构，所述驱动机构包括：转动件；与所述转动件联接的绳传动件；通过传动绳与所述绳传动件联接的转向件，用于使所述传动绳形成沿叶片运动方向的叶片传动段；同时与所述叶片传动段和所述叶片连接的推块，用于驱动所述叶片运动。在一种可能的设计中，所述绳传动件包括：第一支撑件、驱动轮轴；所述驱动轮轴固定在所述第一支撑件上，且所述驱动轮轴与所述转动件的转轴连接；所述驱动轮轴的外表面上设置有绳槽，所述传动绳绕所述绳槽后与所述转向件联接。在一种可能的设计中，所述绳传动件还包括：轮轴套；所述轮轴套固定在所述第一支撑件上，且与所述转动件的外壳连接，所述轮轴套上设置有与内腔连通的开槽；所述驱动轮轴可转动地套设于所述轮轴套内；所述绳槽设置在所述驱动轮轴与所述开槽相对的部分的外表面上；所述传动绳绕所述绳槽后穿过所述开槽与所述转向件联接。在一种可能的设计中，所述驱动轮轴包括顺次连接的小径段、大径段、连接段；所述绳槽在所述小径段上设置成多圈螺纹槽结构；所述大径段上设置有反向螺纹槽，所述反向螺纹槽与所述绳槽螺距相同，旋向相反；所述大径段与所述轮轴套螺纹连接；所述连接段与所述转动件的转轴连接。在一种可能的设计中，所述开槽内设置有两个导向轮，用于对穿过所述开槽的所述传动绳进行导向。在一种可能的设计中，所述转向件包括：第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二支撑件；所述第一传动轮、所述第三传动轮通过第一轮支座上下间隔地设置在所述第一支撑件的上端；所述第二支撑件的右端设置于所述第一轮支座顶部，左端设置于叶片箱体的顶部；所述第二传动轮通过第二轮支座设置在所述第二支撑件的左部；所述传动绳依次绕过所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮，且所述传动绳位于所述第二传动轮与所述第三传动轮之间的绳体作为所述叶片传动段。在一种可能的设计中，所述驱动机构还包括：松紧螺钉；所述松紧螺钉以螺纹连接方式穿过所述第一支撑件的顶端后与所述第二支撑件相抵，以驱动所述第二支撑件沿叶片运动方向运动。在一种可能的设计中，所述第一轮支座的顶部设置有限位槽，所述第二支撑件的右端嵌入所述限位槽内；所述第二支撑件的左端设置有条形通孔；所述驱动机构还包括：紧固螺钉，用于穿过所述条形通孔后与所述叶片箱体的顶部螺纹连接。在一种可能的设计中，所述推块包括：绳连接段、与所述绳连接段下端连接的叶片连接段；所述绳连接段沿沿叶片运动方向开设有开口向下的过绳槽，用于容纳所述传动绳；所述绳连接段上还设置有紧固件，用于使所述传动绳固定在所述过绳槽内；所述叶片连接段用于与所述叶片连接。在一种可能的设计中，所述叶片的顶部设置有推块嵌槽，所述叶片连接段与所述推块嵌槽适配插接，用于驱动所述叶片运动。在一种可能的设计中，所述绳连接段上设置有穿过所述过绳槽的螺钉孔；所述紧固件为紧固螺钉，用于与所述螺钉孔螺纹连接，以将所述传动绳固定在所述过绳槽内。在一种可能的设计中，所述螺钉孔和所述紧固件均设置为两个；所述传动绳的接头被紧固在两个所述紧固件之间或所述传动绳的两端被两个所述紧固件紧固在过绳槽内。在一种可能的设计中，所述转动件为电机。在一种可能的设计中，所述传动绳为钢丝。另一方面，提供了一种叶片驱动系统，包括多个上述的叶片驱动机构；且，每个所述叶片驱动机构用于驱动一个所述叶片运动。在一种可能的设计中，所述绳传动件包括：第一支撑件、驱动轮轴；所述驱动轮轴固定在所述第一支撑件上，且所述驱动轮轴与所述转动件的转轴连接；所述驱动轮轴的外表面上设置有绳槽，所述传动绳绕所述绳槽后与所述转向件联接；多个所述叶片驱动机构共用一个所述第一支撑件和一个叶片箱体；所述叶片箱体内设置有多个相互平行的叶片容纳槽，用于容纳多个所述叶片。在一种可能的设计中，多个所述叶片驱动机构的驱动轮轴长度不同，且分布在不同的竖直平面内。在一种可能的设计中，所述绳传动件还包括：轮轴套；所述轮轴套固定在所述第一支撑件上，且与所述转动件的外壳连接，所述轮轴套上设置有与内腔连通的开槽；所述驱动轮轴可转动地套设于所述轮轴套内；所述绳槽设置在所述驱动轮轴与所述开槽相对部分的外表面上；所述传动绳绕所述绳槽后穿过所述开槽与所述转向件联接；所述第一支撑件包括：底板、与底板两侧垂直连接的左侧板和右侧板；所述左侧板和右侧板上均设置有多个错开的安装孔，用于安装所述轮轴套；且，所述左侧板上的所述安装孔与所述右侧板上的部分所述安装孔对应连通；所述右侧板的顶部设置有多个安放槽，所述左侧板的顶部设置有多个支撑槽，所述安放槽与所述支撑槽一一对应设置，每个所述安放槽用于安装一个所述第一轮支座每个所述支撑槽用于支撑与其对应的所述安放槽中的所述第一轮支座。在一种可能的设计中，所述绳传动件还包括：轮轴套；所述轮轴套固定在所述第一支撑件上，且与所述转动件的外壳连接，所述轮轴套上设置有与内腔连通的开槽；所述驱动轮轴可转动地套设于所述轮轴套内；所述绳槽设置在所述驱动轮轴与所述开槽相对部分的外表面上；所述传动绳绕所述绳槽后穿过所述开槽与所述转向件联接；所述左侧板和右侧板的顶部均设置有多个安放槽，所述左侧板顶部的多个安放槽和右侧板顶部的多个安放槽彼此错开，每个所述安放槽用于安装一个所述第一轮支座。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供的叶片驱动机构，应用时，通过使转动件转动，带动绳传动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：转动件(1)；/n与所述转动件(1)联接的绳传动件(2)；/n通过传动绳(3)与所述绳传动件(2)联接的转向件(4)，用于使所述传动绳(3)形成沿叶片(X)运动方向的叶片传动段(301)；/n同时与所述叶片传动段(301)和所述叶片(X)连接的推块(5)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种叶片驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：转动件(1)；
与所述转动件(1)联接的绳传动件(2)；
通过传动绳(3)与所述绳传动件(2)联接的转向件(4)，用于使所述传动绳(3)形成沿叶片(X)运动方向的叶片传动段(301)；
同时与所述叶片传动段(301)和所述叶片(X)连接的推块(5)。


2.根据权利要求1所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述绳传动件(2)包括：第一支撑件(201)、驱动轮轴(202)；
所述驱动轮轴(202)固定在所述第一支撑件(201)上，且所述驱动轮轴(202)与所述转动件(1)的转轴连接；
所述驱动轮轴(202)的外表面上设置有绳槽(2021)，所述传动绳(3)绕所述绳槽(2021)后与所述转向件(4)联接。


3.根据权利要求2所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述绳传动件(2)还包括：轮轴套(203)；
所述轮轴套(203)固定在所述第一支撑件(201)上，且与所述转动件(1)的外壳连接，所述轮轴套(203)上设置有与内腔连通的开槽(2031)；
所述驱动轮轴(202)可转动地套设于所述轮轴套(203)内；
所述绳槽(2021)设置在所述驱动轮轴(202)与所述开槽(2031)相对部分的外表面上；
所述传动绳(3)绕所述绳槽(2021)后穿过所述开槽(2031)与所述转向件(4)联接。


4.根据权利要求3所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述驱动轮轴(202)包括：顺次连接的小径段(202a)、大径段(202b)、连接段(202c)；
所述绳槽(2021)在所述小径段(202a)上设置成多圈螺纹槽结构；
所述大径段(202b)上设置有反向螺纹槽(202b1)，所述反向螺纹槽(202b1)与所述绳槽(2021)螺距相同，旋向相反；
所述大径段(202b)与所述轮轴套(203)螺纹连接；
所述连接段(202c)与所述转动件(1)的转轴连接。


5.根据权利要求3所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述开槽(2031)内设置有两个导向轮(204)，用于对穿过所述开槽(2031)的所述传动绳(3)进行导向。


6.根据权利要求3所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述转向件(4)包括：第一传动轮(401)、第二传动轮(402)、第三传动轮(403)、第二支撑件(404)；
所述第一传动轮(401)、所述第三传动轮(403)通过第一轮支座(405)上下间隔地设置在所述第一支撑件(201)的上端；
所述第二支撑件(404)的右端设置于所述第一轮支座(405)顶部，左端设置于叶片箱体(M)的顶部；
所述第二传动轮(402)通过第二轮支座(406)设置在所述第二支撑件(404)的左部；
所述传动绳(3)依次绕过所述第一传动轮(401)、所述第二传动轮(402)、所述第三传动轮(403)，且所述传动绳(3)位于所述第二传动轮(402)与所述第三传动轮(403)之间的绳体作为所述叶片传动段(301)。


7.根据权利要求6所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括：松紧螺钉(6)；
所述松紧螺钉(6)以螺纹连接方式穿过所述第一支撑件(201)的顶端后与所述第二支撑件(404)相抵，以驱动所述第二支撑件(404)沿所述叶片(X)运动方向运动。


8.根据权利要求7所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述第一轮支座(405)的顶部设置有限位槽，所述第二支撑件(404)的右端嵌入所述限位槽内；
所述第二支撑件(404)的左端设置有条形通孔；
所述驱动机构还包括：紧固螺钉(7)，用于穿过所述条形通孔后与所述叶片箱体(M)的顶部螺纹连接。


9.根据权利要求1所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述推块(5)包括：绳连接段(501)、与所述绳连接段(501)下端连接的叶片连接段(502)；
所述绳连接段(501)沿所述叶片(X)运动方向开设有开口向下的过绳槽(5011)，用于容纳所述传动绳(3)；
所述绳连接段(501)上还设置有紧固件(503)，用于使所述传动绳(3)固定在所述过绳槽(5011)内；
所述叶片连接段(502)用于与所述叶片(X)连接。


10.根据权利要求9所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述叶片(X)的顶部设置有推块嵌槽，所述叶片连接段(502)与所述推块嵌槽适配插接，用于驱动所述叶片(X)运动。


11.根据权利要求9所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述绳连接段(501)上设置有穿过所述过绳槽(5011)的螺钉孔；
所述紧固件(503)为紧固螺钉，用于与所述螺钉孔螺纹连接，以将所述传动绳(3)固定在所述过绳槽(5011)内。


12.根据权利要求11所述的叶片驱动机构，其特征在于，所述螺钉孔和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇强，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，武汉数码刀医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61