一种轮椅自动进车快速插拔式机器人制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种不需要对汽车进行专门改装，能够快速插拔式自动收放轮椅的机器人，包括底座旋转平台、水平旋转臂、电缸一、三角板一结构、电缸二、主臂二、从臂二、三角板二结构、电缸三、从臂三、三角板三、主臂三、轮椅和轮椅定位固定架，三角板一结构、主臂二、从臂二和三角板二结构组成一组平行四边形，主臂三、从臂三、短杆和三角板二结构组成另一组平行四边形，两组平行四边形保证轮椅在升降时始终水平。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅自动进车快速插拔式机器人
本技术涉及自动化机器人领域，具体是一种轮椅自动进车快速插拔式机器人。
技术介绍
随着新版《机动车驾驶证申领和使用规定》对残疾人驾驶许可条件的放宽，市面上逐渐出现了一些通过简单改装供下肢残疾的人士驾驶的汽车，如对驾驶座位、车门、车顶或者后备箱底盘进行专门的改造和定制以解决轮椅收放问题，例如通过在车顶架货物箱和升降装置、有通过将后备箱做成伸缩的斜面、也有通过改造后座添加升降装置，但是此类汽车均需要对相应部件进行专门定制，影响了其推广范围，如专利技术专利201320538307.8中公开了一种下肢残障者自驾汽车的上下车装置，包括车门、升降台、衔接板、曲柄轴端、曲柄一、轴套一、轴套二、曲柄二、轮椅、轴套三、电动推杆、电动推杆支座等，其将车门改装为可相对于车体侧向垂直推开并具备升降台以方便轮椅的上下，改装工作量大而复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种不需要对汽车进行专门改装，能够快速插拔式自动收放轮椅的机器人。本技术采用的技术方案如下：一种轮椅自动进车快速插拔式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅自动进车快速插拔式机器人，其特征在于，包括底座旋转平台、水平旋转臂、三角板一结构、电缸二、主臂二、从臂二、三角板二结构、电缸三、从臂三、三角板三、主臂三、轮椅和轮椅定位固定架，所述水平旋转臂一端固定连接在底座旋转平台上，另一端与三角板一结构的第一顶点铰接在一起；/n所述主臂二铰接在所述三角板一结构的与水平旋转臂铰接的第一顶点上，所述从臂二与主臂二水平设置并铰接在所述三角板一结构的第三顶点上，三角板一结构与水平旋转臂铰接轴的轴线与水平旋转臂的轴线垂直设置，所述主臂二和从臂二的轴线平行于所述三角板一结构的平面；/n所述主臂二的另一端铰接在三角板二结构的第一顶点上，所述从臂二的另一端铰接...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅自动进车快速插拔式机器人，其特征在于，包括底座旋转平台、水平旋转臂、三角板一结构、电缸二、主臂二、从臂二、三角板二结构、电缸三、从臂三、三角板三、主臂三、轮椅和轮椅定位固定架，所述水平旋转臂一端固定连接在底座旋转平台上，另一端与三角板一结构的第一顶点铰接在一起；
所述主臂二铰接在所述三角板一结构的与水平旋转臂铰接的第一顶点上，所述从臂二与主臂二水平设置并铰接在所述三角板一结构的第三顶点上，三角板一结构与水平旋转臂铰接轴的轴线与水平旋转臂的轴线垂直设置，所述主臂二和从臂二的轴线平行于所述三角板一结构的平面；
所述主臂二的另一端铰接在三角板二结构的第一顶点上，所述从臂二的另一端铰接在三角板二结构的第二顶点上，所述电缸二的缸体通过支架铰接在主臂二的中间部位，所述电缸二的伸缩杆铰接在三角板一结构的第三顶点上；
所述主臂三的一端铰接在三角板二结构的第三顶点上，所述从臂三一端铰接在三角板二结构的第二顶点上，所述电缸三的缸体通过支架铰接在主臂三的中间部位，所述电缸三的伸缩杆铰接在三角板二结构的第二顶点上，电缸三的伸缩杆伸缩运动时可以带动主臂三和从臂三实现竖直方向的旋转运动；
所述主臂三的另一端与从臂三的另一端分别铰接在一短杆的两端，且主臂三还与三角板三的第一顶点固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33