腔镜外科器械的关节组件制造技术

一种腔镜外科器械的关节组件采用摇杆的中部与导杆的中部组成导杆中部滑动连接的技术特征，或采用摇杆的中部与导杆的中部组成导杆中部转动连接的技术特征；采用摇杆的后部与后底座之间组成摇杆后部连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部连接，摇杆的前部与前底座之间组成摇杆前部连接和导杆的前部与前底座之间组成导杆前部连接的技术特征；采用关节组件中的导杆机构中有三个转动连接和两个滑动连接的技术特征。采用的技术方案为，关节组件中的导杆机构由摇杆和导杆的两端分别连接在后底座和前底座上，当关节组件作关节转动时，摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。

【技术实现步骤摘要】
腔镜外科器械的关节组件
本技术涉及到在外科手术中使用的腔镜外科器械，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械。
技术介绍
在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的或手术机器人使用的腔镜外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中钳夹、剪切、注射、切割、缝合和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。US20100200639A1、US20130334278A1、US20140014707A1、US20170150961A1、US20180049763A1、US20180078248A1、US20180116675A1、US20180126504A1和US20180333185A1的美国专利中介绍的腔镜切割吻合器、腔镜外科缝线器、腔镜外科钳、腔镜外科切割钳、腔镜外科施夹钳、腔镜外科剪、腔镜外科注射器、腔镜外科切割刀、腔镜外科扇形钳、腔镜外科电刀、腔镜外科超声刀和其他各种腔镜外科器械。腔镜外科器械包括执行组件、关节组件、操作组件和延伸组件。操作组件控制关节组件、延伸组件和执行组件的动作。操作组件可以是手动的操作组件、也可以是电动的操作组件、还可以是手术机器人使用的操作组件。执行组件既可以是不带有能量的执行组件，也可以是带有能量的执行组件。在腔镜外科手术中，腔镜外科器械进入穿刺器的延伸组件受穿刺器的口径的约束，使得执行组件的可工作范围很小。如果无法将执行组件对准待手术的组织器官，则执行组件将无法执行外科手术的操作，此时，需要使用腔镜外科器械通过另一穿刺器进入人体内腔，将待手术的组织器官夹持到执行组件的可工作范围内。某些待手术的组织器官被牵拉时会造成组织损伤，即使可被牵拉有时也难以将待手术的组织器官准确地夹持到执行组件的可工作范围内。因此，腔镜外科器械中的操作组件中采用关节操纵机构控制执行组件作关节转动，以显著增加执行组件的可工作范围，便于执行组件对准待手术的组织器官。关节转动的角度越大，执行组件的可工作范围越大，越便于执行组件对准待手术的组织器官。如美国专利US20130334278A1中所介绍的腔镜外科器械，采用执行组件与延伸组件之间由单个销轴连接形成关节组件。关节操纵机构中有关节驱动杆。关节驱动杆拉动关节组件，控制执行组件相对延伸组件绕销轴向两侧作关节转动。执行驱动件的薄板随着关节组件向两侧转动而向两侧弯曲变形。这种式样的腔镜外科器械的令人不满意处是，当执行驱动件弯曲的角度较大时，受关节组件的内部空间的约束，执行驱动件在关节组件的内部空间内的弯曲变形绕销轴形成很小的曲率半径，产生较大的弯曲变形阻力，无法单手操作执行组件向两侧作关节转动。另外，由于执行驱动件弯曲的曲率半径很小，形成执行驱动件很大的反弹力，既增加了执行驱动件移动的阻力，又影响关节组件转动后执行组件的定位。如美国专利US20100076260A1中介绍的腔镜外科器械，在关节组件中将两根缆线串入凹凸关节片两侧的孔内，使凹凸关节片串联组成关节组件，通过牵拉缆线控制关节组件向两侧弯曲，从而带动各种具有拨动、分离、钳夹、切割、剪切、穿刺或高频电刀功能的执行组件向两侧摆动。如美国专利US20090312773A1中介绍的腔镜外科器械，在关节组件中将两片金属片串入凹凸关节片两侧的孔内，使凹凸关节片串联组成关节组件，通过推拉金属片控制关节向两侧弯曲，从而带动具有针线缝合功能的执行组件向两侧摆动。这两种式样的腔镜外科器械的令人不满意处是，缆线或金属片虽然能带动关节组件向两侧弯曲，但是关节组件向两侧弯曲后，由凹凸关节片串联组成的关节组件难以在任何弯曲位置都具有足够的刚性，从而造成腔镜外科器械的执行组件容易移位、定位精度较差。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提出一种腔镜外科器械的关节组件，采用摇杆的中部与导杆的中部组成导杆中部滑动连接的技术特征，或采用摇杆的中部与导杆的中部组成导杆中部转动连接的技术特征；采用摇杆的后部与后底座之间组成摇杆后部连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部连接，摇杆的前部与前底座之间组成摇杆前部连接和导杆的前部与前底座之间组成导杆前部连接的技术特征；采用关节组件中的导杆机构中有三个转动连接和两个滑动连接的技术特征。采用的技术方案为，关节组件中的导杆机构由摇杆和导杆的两端分别连接在后底座和前底座上，当关节组件作关节转动时，摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。腔镜外科器械的关节组件通过改变导杆机构中的摇杆的后部和导杆的后部与后底座之间的连接位置，改变摇杆的前部和导杆的前部与前底座之间的连接位置，改变导杆中部连接在导杆中的位置，都可达到显著改变关节组件作关节转动的最大转角的大小的技术效果，其关节组件作关节转动的最大转角可以设计成90º以上的转角，以满足各种腔镜外科器械对关节组件作关节转动的各种技术要求。关节组件中的导杆机构可显著增大作关节转动后的弯曲的关节组件的曲率半径，使得执行驱动件的弯曲变形阻力较小，达到显著减少关节组件作关节转动的操纵力的技术效果；并且使得关节组件在任何弯曲位置都具有足够的稳定性和足够的刚性，从而腔镜外科器械的关节组件不容易移位和执行组件定位精度较高，达到便于将执行组件精确对准待手术部位的技术效果的技术效果。本技术的第二目的在于提出一种腔镜外科器械的关节组件，采用操作组件中有关节定位件的技术特征。采用的技术方案为，关节定位件可以控制位于后底座的后部上的摇杆后部转动连接处的摇杆或导杆后部转动连接处的导杆向两侧摆动，也可以控制位于后底座的前部上的摇杆后部转动连接处的摇杆或导杆后部转动连接处的导杆向两侧摆动。在关节定位件控制位于后底座的后部上的摇杆后部转动连接处的摇杆或导杆后部转动连接处的导杆向两侧摆动时，关节定位件的动作行程较短，但需要的作用力较大；在关节定位件控制位于后底座的前部上的摇杆后部转动连接处的摇杆或导杆后部转动连接处的导杆向两侧摆动时，关节定位件的动作行程较长，但需要的作用力较小。根据各种腔镜外科器械的不同技术要求，可以选择不同的技术方案。本技术的目的是通过下述技术方案实现的：本技术的腔镜外科器械中有执行组件、关节组件、延伸组件和操作组件。关节组件的外周可以包有套管。关节组件中有导杆机构。导杆机构中有后底座、前底座、摇杆和导杆。摇杆的后部与后底座之间组成摇杆后部连接。导杆的后部与后底座之间组成导杆后部连接。摇杆的前部与前底座之间组成摇杆前部连接。导杆的前部与前底座之间组成导杆前部连接。摇杆的中部与导杆的中部之间组成导杆中部连接。在摇杆后部连接、导杆后部连接、摇杆前部连接、导杆前部连接和导杆中部连接的五个连接中，三个为转动连接，两个为滑动连接。当关节组件作关节转动时，摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。本技术的腔镜外科器械的关节组件中的导杆机构中有三个转动连接和两个滑动连接，可显著增大作关节转动后的弯曲的关节组件的曲率半径，使得执行驱动件的弯曲变形阻力较小，达到显著减少关节组件作关节转动的操纵力的技术效果；关节组件中的导杆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腔镜外科器械的关节组件，所述腔镜外科器械中有执行组件、关节组件、延伸组件和操作组件；/n其特征在于：所述关节组件中有导杆机构，所述导杆机构中有后底座、前底座、摇杆和导杆；所述摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部连接，所述导杆的后部与后底座之间组成导杆后部连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部连接，摇杆的中部与导杆的中部之间组成导杆中部连接；在所述摇杆后部连接、所述导杆后部连接、所述摇杆前部连接、所述导杆前部连接和所述导杆中部连接的五个连接中，三个为转动连接，两个为滑动连接；当关节组件作关节转动时，摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种腔镜外科器械的关节组件，所述腔镜外科器械中有执行组件、关节组件、延伸组件和操作组件；
其特征在于：所述关节组件中有导杆机构，所述导杆机构中有后底座、前底座、摇杆和导杆；所述摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部连接，所述导杆的后部与后底座之间组成导杆后部连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部连接，摇杆的中部与导杆的中部之间组成导杆中部连接；在所述摇杆后部连接、所述导杆后部连接、所述摇杆前部连接、所述导杆前部连接和所述导杆中部连接的五个连接中，三个为转动连接，两个为滑动连接；当关节组件作关节转动时，摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。


2.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部有中滑块，所述导杆的中部有中滑槽，所述中滑块插入所述中滑槽内组成导杆中部滑动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部转动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部转动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部滑动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部转动连接；当所述关节组件作关节转动时，摇杆的后部和导杆的后部在后底座上转动，中滑块在中滑槽内滑动，使得导杆的前部在前底座上转动，摇杆的前部在前底座上滑动，带动摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。


3.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部有中滑块，所述导杆的中部有中滑槽，所述中滑块插入所述中滑槽内组成导杆中部滑动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部转动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部转动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部转动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部滑动连接；当所述关节组件作关节转动时，摇杆的后部和导杆的后部在后底座上转动，中滑块在中滑槽内滑动，使得摇杆的前部在前底座上转动，导杆的前部在前底座上滑动，带动摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。


4.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部有中滑块，所述导杆的中部有中滑槽，所述中滑块插入所述中滑槽内组成导杆中部滑动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部滑动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部转动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部转动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部转动连接；当所述关节组件作关节转动时，导杆的后部在后底座上转动，摇杆的后部在后底座上滑动，中滑块在中滑槽内滑动，使得摇杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐维华，
申请(专利权)人：上海博洽医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31