腔镜外科器械的执行件销轴连接制造技术

一种腔镜外科器械的执行件销轴连接采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有销轴的技术特征；采用第一执行件与第二执行件之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；实现将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内即能组成执行件销轴连接的技术方案；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。

Pin shaft connection of actuators for endoscopic surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
腔镜外科器械的执行件销轴连接
本技术涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械。
技术介绍
在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中钳夹、剪切和缝合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。美国专利US20100005929A1、US20170150961A1和US20180344306A1中介绍的腔镜外科缝线器、腔镜外科钳、腔镜外科剪和其他各种腔镜外科器械。腔镜外科器械中有执行组件和驱动件。执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座。执行件可以是刀、钳、缝线杆、剪、夹或其他各种可用于腔镜外科的执行件，以满足腔镜外科手术的多种用途的要求。驱动件能在执行组件内前后移动。美国专利US20100005929A1、US20170150961A1和US20180344306A1的各种腔镜外科器械采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有铆钉的技术特征。第一执行件和第二执行件之间的销轴孔部位的单侧平面相互贴合后，将执行件座中的铆钉插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内铆接后组成执行件销轴连接。上述腔镜外科器械的第一令人不满意处是，由于腔镜外科器械的执行组件的直径一般为5mm或10mm，因此第一执行件和第二执行件之间的销轴孔部位的单侧平面相互贴合的约束面积较小，使得第一执行件和第二执行件的执行部位之间在三维受力的情况下难以精确对齐，会影响执行组件的工作质量。上述腔镜外科器械的第二令人不满意处是，由于铆接是不可逆的加工装配过程，因此铆接后组成的执行件销轴连接容易产生过紧或过松的执行件销轴连接，也会影响执行组件的工作质量。由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜外科器械，并且新的腔镜外科器械的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜外科器械作进一步的改进，提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提出一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，采用第一执行件中有第一销轴孔，第二执行件中有第二销轴孔，执行件座中有销轴的技术特征；采用第一执行件与第二执行件之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；实现将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔和第二执行件的第二销轴孔内即能组成执行件销轴连接的技术方案。本技术的第二目的在于提出一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的前方的技术特征；或采用第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽位于执行件座中的销轴的后方的技术特征；实现当驱动件在执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作的技术方案。本技术的腔镜外科器械的执行件销轴连接可以采用注塑加工、粉末冶金、锻压或其他方法加工成精密配合的执行件镶嵌连接；执行件镶嵌连接的结构使得第一执行件和第二执行件之间形成多面约束，即使在三维受力的情况下，第一执行件和第二执行件的执行部位之间也能精确对齐；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。本技术的目的是通过下述技术方案实现的：本技术的腔镜外科器械中有执行组件和驱动件。执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座。执行件可以是刀、钳、缝线杆、剪、夹或其他各种可用于腔镜外科的执行件，以满足腔镜外科手术的多种用途的要求。驱动件能在执行组件内前后移动。第一执行件中有第一销轴孔和镶嵌块。第二执行件中有第二销轴孔和开口的镶嵌槽。执行件座中有销轴和销轴孔。第一执行件的镶嵌块插入第二执行件的镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接；此时，将执行件座中的销轴插入第一执行件的第一销轴孔、第二执行件的第二销轴孔和执行件座中的销轴孔内即能组成执行件销轴连接。第一执行件和第二执行件能绕执行件座中的销轴转动。执行件镶嵌连接的结构使得第一执行件和第二执行件之间形成多面约束，即使在三维受力的情况下，第一执行件和第二执行件的执行部位之间也能精确对齐；从而达到提高腔镜外科器械的执行组件的工作质量的技术效果。第一执行件中有第一驱动槽。第二执行件中有第二驱动槽。驱动件中有驱动销。驱动件中的驱动销插入第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内。当驱动件在执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作。第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽可以位于执行件座中的销轴的前方。驱动件中可以有约束槽。第一执行件和所述第二执行件插在驱动件中的约束槽内。驱动件中可以有滑槽。执行件座中的销轴插入驱动件中的滑槽内。当驱动件前后移动时，驱动件中的滑槽沿执行件座中的销轴前后移动，驱动件中的约束槽阻挡第一执行件和第二执行件向两侧摆动。第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽也可以位于执行件座中的销轴的后方。驱动件中可以有驱动板。驱动板插在第一执行件和第二执行件之间。执行件座中可以有滑槽。驱动件中的驱动销插入执行件座中的滑槽内。当驱动件前后移动时，驱动件中的驱动销沿执行件座中的滑槽前后移动，驱动件中的驱动板阻挡第一执行件和第二执行件向两侧摆动。第一执行件中的第一驱动槽中可以有第一纵槽和第一斜槽。第一纵槽与驱动件中的驱动销前后移动的方向平行。第一纵槽与第一斜槽互成角度。当驱动件中的驱动销位于第一执行件中的第一驱动槽的第一纵槽内时，驱动销阻挡第一执行件执行启闭动作。当驱动件中的驱动销位于第一执行件中的第一驱动槽的第一斜槽内时，驱动销使得第一执行件执行启闭动作。第二执行件中的第二驱动槽中可以有第二纵槽和第二斜槽。第二纵槽与驱动件中的驱动销前后移动的方向平行。第二纵槽与第二斜槽互成角度。当驱动件中的驱动销位于第二执行件中的第二驱动槽的第二纵槽内时，驱动销阻挡第二执行件执行启闭动作。当驱动件中的驱动销位于第二执行件中的第二驱动槽的第二斜槽内时，驱动销使得第二执行件执行启闭动作。附图说明图1是表示本技术的第一实施例的执行组件处于开启状态的立体图；图2是表示移去图1中部分零件后的立体图；图3是表示图1中的第一执行件的立体图；图4是表示图1中的第二执行件的立体图；图5是表示图1中的驱动件的立体图；图6是表示图1中的执行件座的立体图；图7是表示移去图6中部分零件后的立体图；图8是表示图1的执行组件处于闭合状态的立体图；图9是表示移去图8中部分零件后的立体图；图10是表示本技术的第二实施例的执行组件处于开启状态的立体图；图11是表示移去图10中部分零件后的立体图；图12是表示图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，所述腔镜外科器械中有执行组件和驱动件，所述执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座，所述驱动件能在执行组件内前后移动；/n其特征在于：所述第一执行件中有第一销轴孔和镶嵌块，所述第二执行件中有第二销轴孔和开口的镶嵌槽，所述执行件座中有销轴和销轴孔；第一执行件的所述镶嵌块插入第二执行件的所述镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接，此时，将执行件座中的所述销轴插入第一执行件的所述第一销轴孔、第二执行件的所述第二销轴孔和执行件座中的所述销轴孔内即能组成执行件销轴连接，第一执行件和第二执行件能绕执行件座中的销轴转动；第一执行件中有第一驱动槽，第二执行件中有第二驱动槽，所述驱动件中有驱动销，驱动件中的所述驱动销插入第一执行件中的所述第一驱动槽和第二执行件中的所述第二驱动槽内；当驱动件在所述执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种腔镜外科器械的执行件销轴连接，所述腔镜外科器械中有执行组件和驱动件，所述执行组件中有第一执行件、第二执行件和执行件座，所述驱动件能在执行组件内前后移动；
其特征在于：所述第一执行件中有第一销轴孔和镶嵌块，所述第二执行件中有第二销轴孔和开口的镶嵌槽，所述执行件座中有销轴和销轴孔；第一执行件的所述镶嵌块插入第二执行件的所述镶嵌槽内组成执行件镶嵌连接，此时，将执行件座中的所述销轴插入第一执行件的所述第一销轴孔、第二执行件的所述第二销轴孔和执行件座中的所述销轴孔内即能组成执行件销轴连接，第一执行件和第二执行件能绕执行件座中的销轴转动；第一执行件中有第一驱动槽，第二执行件中有第二驱动槽，所述驱动件中有驱动销，驱动件中的所述驱动销插入第一执行件中的所述第一驱动槽和第二执行件中的所述第二驱动槽内；当驱动件在所述执行组件内前后移动时，驱动件中的驱动销在第一执行件中的第一驱动槽和第二执行件中的第二驱动槽内前后移动，使得第一执行件和第二执行件之间执行启闭动作。


2.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述第一执行件中的所述第一驱动槽和所述第二执行件中的所述第二驱动槽位于所述执行件座中的所述销轴的前方。


3.根据权利要求2所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述驱动件中有约束槽，所述第一执行件和所述第二执行件插在驱动件中的所述约束槽内；当驱动件前后移动时，驱动件中的约束槽阻挡第一执行件和第二执行件向两侧摆动。


4.根据权利要求2所述的腔镜外科器械的执行件销轴连接，其特征是，所述驱动件中有滑槽，所述执行件座中的所述销轴插入驱动件中的所述滑槽内；当驱动件前后移动时，驱动件中的滑槽沿执行件座中的销轴前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奕奕，张祖仁，
申请(专利权)人：上海博洽医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31