点云编码的方法和装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例提供了点云编码的方法和装置、计算机设备和存储介质。点云编码的方法包括：接收点云的占用图，所述占用图指示基于所述点云生成的图像中的编码块的背景部分和前景部分；在优化过程中对所述编码块的背景部分中的失真进行降值(devalating)，得到所述编码块的编码选项；以及根据所述编码选项对所述编码块进行编码。

【技术实现步骤摘要】
点云编码的方法和装置、计算机设备和存储介质优先权信息本申请要求于2019年3月1日递交的、申请号为62/812,957、专利技术名称为“用于点云压缩的增强型视频编码器RDO的技术与装置”的美国临时申请、以及于2020年2月27日递交的、申请号为16/803,600的美国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本申请中。
本申请涉及视频编解码技术。具体地，本申请涉及点云编码的方法和装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
人们开发了各种技术来捕获和表示世界，例如世界中的对象、世界中的环境以及3维(3D)空间中的类似事物。世界的3D表示可以实现更身临其境的交互和沟通形式。点云可用作世界的3D表示。点云是3D空间中点的集合，每个点都具有关联的属性，例如颜色、材料特性、纹理信息、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性以及其它各种属性。这样的点云可能包含大量的数据，并且存储和传输可能既昂贵且又耗时。
技术实现思路
本申请的实施例提供了点云编码的方法和装置、计算机设备和存储介质，旨在解决在对图像进行编码的过程中，因为对图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点云编码的方法，其特征在于，包括：/n接收点云的占用图，所述占用图指示基于所述点云生成的图像中的编码块的背景部分和前景部分；/n在优化过程中对所述编码块的背景部分中的失真进行降值(devalating)，得到所述编码块的编码选项；以及/n根据所述编码选项对所述编码块进行编码。/n

【技术特征摘要】
20190301 US 62/812,957;20200227 US 16/803,6001.一种点云编码的方法，其特征在于，包括：
接收点云的占用图，所述占用图指示基于所述点云生成的图像中的编码块的背景部分和前景部分；
在优化过程中对所述编码块的背景部分中的失真进行降值(devalating)，得到所述编码块的编码选项；以及
根据所述编码选项对所述编码块进行编码。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述优化过程中忽略所述编码块的背景部分中的失真。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：
计算作为所述前景部分中的失真的函数的成本、以及所述背景部分和所述前景部分的编码速率；以及
最小化所述成本以确定所述编码块的编码选项。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：
当所述编码块的子块在所述编码块的前景部分中包括至少一个像素时，将所述编码块的子块的失真包括到所述成本的计算中。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：
当所述编码块的子块的像素均不在所述前景部分中时，在所述成本的计算中忽略所述编码块的子块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃索基阿拉什，芮世薰，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US