本发明专利技术提供了一种可自动调节挡钞高度的闸门装置，包括闸门、闸门模组、锁门机构和闸门位置检测机构，闸门连接在闸门模组上，本可自动调节挡钞高度的闸门装置还包括挡钞高度自动调节机构，挡钞高度自动调节机构设于闸门模组上，挡钞高度自动调节机构可根据取款钞票宽度自动调节挡钞高度。由于本发明专利技术中的挡钞高度自动调节机构可根据取款钞票宽度自动调节挡钞高度，既能保证取大面额较宽钞票时排列齐，也能保证取小面额宽窄的钞票出钞时平齐，不发生飞钞。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节挡钞高度的闸门装置
本专利技术涉及存取款机的工作机构，更具体地说，它涉及一种可自动调节挡钞高度的闸门装置。
技术介绍
当前存取款机中的取款挡钞机构都是采用固定高度的挡钞方式，为确保所有宽度的钞票都适用，挡钞高度需根据最大钞票宽度设定，这就会导致取宽度大的钞票时，挡钞面跟钞票上缘可以靠得较近，钞票之间相对位置、姿态的偏差可被限制在较小范围内，因此对钞票限位效果较好，取钞时钞票排列比较规则比较整齐。但在取较窄的钞票时，因挡钞面跟钞票上缘距离较远，各钞票存在较大的偏移、倾斜空间，致使取钞时容易出现钞票排列高度参差不齐、位置不正甚至飞钞等问题。公开号为CN101655998A的专利技术专利于2010年2月24日公开了一种自动取款机出钞闸门，其包括支架框、设于该支架框一侧面的减速电机、设于支架框另一侧面的并与减速电机的轴连接的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块外侧面的出钞闸门板，所述支架框上设有至少一对限制滑块上下运动位置的限位开关，支架框装有减速电机的一侧还设有可控制该减速电机转动方向的控制电路板。本专利技术采用减速电机和曲柄滑块机构进行开关出钞闸门，增强了关门后的自锁功能。采用直线轴承做滑道，有较高精度和较长的使用寿命。采用减速电机扭力反馈控制电路和结构，实现了防伤手功能。但该专利技术也未提出能够确保不同宽度钞票取钞时都保持规则整齐的技术方案。
技术实现思路
现有的存取款机中的取款挡钞机构都是采用固定高度的挡钞方式，对宽度较小的钞票限位效果差，易出现取钞时钞票排列不整齐、飞钞等问题，为克服这一缺陷，本专利技术提供了一种可对不同宽度钞票都能进行有效限位，确保不同宽度钞票取钞时都保持规则整齐的可自动调节挡钞高度的闸门装置。本专利技术的技术方案是：一种可自动调节挡钞高度的闸门装置，包括闸门、闸门模组、锁门机构和闸门位置检测机构，闸门连接在闸门模组上，本可自动调节挡钞高度的闸门装置还包括挡钞高度自动调节机构，挡钞高度自动调节机构设于闸门模组上，挡钞高度自动调节机构可根据取款钞票宽度自动调节挡钞高度。由于本专利技术中的挡钞高度自动调节机构可根据取款钞票宽度自动调节挡钞高度，既能保证取大面额较宽钞票时排列齐，也能保证取小面额宽窄的钞票出钞时平齐，不发生飞钞。作为优选，所述挡钞高度自动调节机构包括挡钞高度板、动力凸轮和挡钞高度调节电机，动力凸轮和挡钞高度调节电机均连接在闸门模组上，动力凸轮与挡钞高度调节电机的输出端传动连接，挡钞高度板位于一四连杆机构中且可被动力凸轮推动，该四连杆机构连接在闸门模组上。当存取款机的控制单元收到所取钞票的宽度信息后，会产生相应的电机控制信号，控制挡钞高度调节电机旋转相应角度，动力凸轮在挡钞高度调节电机的驱动下转动一定角度，推动挡钞高度板作相应幅度的平移运动。由于挡钞高度板受四连杆机构中其它连杆的制约，挡钞高度板平移的同时与闸门模组的距离也发生改变，即改变了挡钞高度。作为优选，挡钞高度板端部连有拉簧。拉簧可提供预紧力和回复力，在动力凸轮推动挡钞高度板时使挡钞高度板始终在拉簧预紧力和动力凸轮推力作用下保持平衡，而在动力凸轮脱离挡钞高度板时，挡钞高度板又可在拉簧回复力作用下复位。作为优选，闸门模组包括主体支架、闸门驱动电机和闸门驱动齿轮，闸门驱动电机、闸门驱动齿轮、动力凸轮和挡钞高度调节电机均连接在主体支架上，闸门驱动电机与闸门驱动齿轮传动连接，闸门两侧固定有齿条，闸门驱动齿轮与齿条啮合，主体支架上设有对应闸门两侧的导向槽，闸门两侧与导向槽滑动连接。闸门驱动电机驱动闸门驱动齿轮转动时，闸门驱动齿轮与齿条间的推力推动闸门沿导向槽滑动，实现闸门的平稳同步开关。通过齿轮齿条传动，闸门的运动具有较好的刚性和可控性。作为优选，闸门驱动电机的输出端设有力矩限制器，力矩限制器与闸门驱动齿轮传动连接。力矩限制器在闸门驱动电机和闸门驱动齿轮之间起保护作用，可以限制驱动电机的动力传递。一旦顾客取钞时来不及避开闸门关闭，闸门碰到顾客的手时，可以确保闸门不会伤到顾客。作为优选，挡钞高度调节电机上安装有编码器。编码器可精准监控挡钞高度调节电机的转动角度，从而精准控制动力凸轮的转动角度，乃至对挡钞高度板推移量，更准确地与不同宽度的钞票达成挡钞高度匹配。作为优选，锁门机构包括锁门板、电磁铁和扭簧，锁门板转动连接在闸门模组上，扭簧连接在锁门板转动部，电磁铁固定在闸门模组上。锁门板用来对关闭的闸门进行锁止，提高本闸门装置的安全性，电磁铁用来控制锁门板的工作状态转换，电磁铁通电时，对锁门板产生吸力，驱使锁门板转动翘起；电磁铁断电时，锁门板则在扭簧作用下复位。通过锁门板工作状态的转换，可以完成对闸门的锁止及解锁。作为优选，本可自动调节挡钞高度的闸门装置还包括锁门传感器和锁门检测板，锁门传感器固定在闸门模组上，锁门检测板与锁门板固连。锁门检测板随锁门板而动，锁门板转换工作状态时锁门检测板也与锁门传感器产生离合关系，检测锁门板是否转换状态到位，进而发送检测信号到控制单元，使各工作机构有序配合完成取款过程。作为优选，闸门位置检测机构包括闸门开启传感器和闸门关闭传感器，闸门开启传感器和闸门关闭传感器固定在闸门模组上且分别对应闸门末端安全开启和完全关闭时的位置。闸门开启传感器和闸门关闭传感器用来，检测闸门是否开启、关闭到位，进而发送检测信号到控制单元，使各工作机构有序配合完成取款过程。作为优选，闸门模组上的闸门打开极限位置处设有可与闸门后端接触的缓冲座。缓冲座起缓冲作用，闸门打开后抵住缓冲座，闸门运动带来的冲击及噪音可被有效消弱。本专利技术的有益效果是：有效解决了窄钞票出钞不齐和飞钞问题。本专利技术可根据取款钞票宽度自动改变挡钞高度板高度，从而调节挡钞高度，既能保证取大面额较宽钞票时排列齐，也能保证取小面额宽窄的钞票出钞时平齐，不发生飞钞。附图说明图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为本专利技术中闸门模组的一种结构示意图；图3为本专利技术中闸门模组的一种立体结构示意图；图4为本专利技术中锁门机构的一结构示意图；图5为本专利技术中闸门位置检测机构的一种结构示意图；图6本专利技术中闸门打开时的一种状态示意图；图7为本专利技术中挡钞高度板处于最低位置时的一种状态示意图；图8为本专利技术中挡钞高度自动调节机构的一种动力配置结构示意图；图9为本专利技术中本专利技术中闸门的一种局部结构示意图。图中，1-闸门模组，2-锁门机构，3-闸门位置检测机构，4-挡钞高度自动调节机构，101-力矩限制器，102-闸门驱动齿轮，103-轮轴，104-闸门驱动电机，105-力矩输出齿轮，106-导向槽，107-闸门导向杆，108-导向套，109-闸门，110-齿条，111-主体支架，112-外齿轮，113-过渡齿轮，114-出钞腔，201-锁门板，202-塑料小圆轮，203-锁门传感器，204-锁门检测板，205-锁门限位机构，206-电磁铁，207-扭簧，301-缓冲座，302-开门传感器，303-闸门检测板，304-关门传感器，401-动力凸轮，402-拉簧，4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自动调节挡钞高度的闸门装置，包括闸门（109）、闸门模组（1）、锁门机构（2）和闸门位置检测机构（3），闸门（109）连接在闸门模组（1）上，其特征是还包括挡钞高度自动调节机构，挡钞高度自动调节机构设于闸门模组（1）上，挡钞高度自动调节机构可根据取款钞票宽度自动调节挡钞高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种可自动调节挡钞高度的闸门装置，包括闸门（109）、闸门模组（1）、锁门机构（2）和闸门位置检测机构（3），闸门（109）连接在闸门模组（1）上，其特征是还包括挡钞高度自动调节机构，挡钞高度自动调节机构设于闸门模组（1）上，挡钞高度自动调节机构可根据取款钞票宽度自动调节挡钞高度。
2.根据权利要求1所述的可自动调节挡钞高度的闸门装置，其特征是所述挡钞高度自动调节机构包括挡钞高度板（405）、动力凸轮（401）和挡钞高度调节电机（410），动力凸轮（401）、挡钞高度调节电机（410）均连接在闸门模组（1）上，动力凸轮（401）与挡钞高度调节电机（410）的输出端传动连接，挡钞高度板（405）位于一四连杆机构中且可被动力凸轮（401）推动，该四连杆机构连接在闸门模组（1）上。
3.根据权利要求2所述的可自动调节挡钞高度的闸门装置，其特征是挡钞高度板（405）端部连有拉簧（402）。
4.根据权利要求2所述的可自动调节挡钞高度的闸门装置，其特征是闸门模组（1）包括主体支架（111）、闸门驱动电机（104）和闸门驱动齿轮（102），闸门驱动电机（104）、闸门驱动齿轮（102）、动力凸轮（401）和挡钞高度调节电机（410）均连接在主体支架（111）上，闸门驱动电机（104）与闸门驱动齿轮（102）传动连接，闸门（109）两侧固定有齿条（110），闸门驱动齿轮（102）与齿条（110）啮合，主体支架（111）上设有对应闸门（109）两侧的导向槽（106），闸门（109）两...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨维松，王巍，
申请(专利权)人：东方通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。