一种图像处理方法、设备及装置制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种图像处理方法、设备及装置，用以减少图像校正的次数，提高图像处理效率，提升校正后图像清晰度。所述方法包括：在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；基于识别出的所述目标区域图像中的预设数量条直线，确定所述目标对象在所述图像中的倾斜角度；根据所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定所述图像的变换矩阵；基于所述图像的变换矩阵对所述图像进行校正处理。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、设备及装置
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备及装置。
技术介绍
随着港珠澳大桥的开通，越来越多的车辆会在大陆、香港和澳门之间通行。由于这三个地方的车牌编码规则各不相同，车辆上往往会挂两个甚至三个车牌，并且多个车牌呈上下紧密排放，增加了车牌识别困难。尤其，由于相机拍摄角度、车辆本身倾斜(如车辆在转弯)等因素，相机抓拍到的车辆照片中车牌会存在不同程度的倾斜，进一步增大了车牌识别的难度。因此，在对挂有多个车牌车辆进行车牌识别前，进行倾图像校正是十分必要的。现有的图像校正方法都是对只挂有一个车牌车辆的图像进行矫正，对于挂有多车牌情况需要进行多次校正，效率较低。另外，现有图像校正方法需要对车牌进行角点检测，然而当车辆上挂有多个车牌时，车牌角点模糊，边界不清晰。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像处理方法、设备及装置，用以减少图像校正的次数，提高图像处理效率，提升校正后图像清晰度。本专利技术的技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，方法包括：在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；基于识别出的目标区域图像中的预设数量条直线，确定目标对象在图像中的倾斜角度；根据目标对象的倾斜角度以及目标区域图像，确定图像的变换矩阵；基于图像的变换矩阵对图像进行校正处理。本专利技术实施例提供的图像处理方法中，基于目标对象在图像中的倾斜角度确定出的变换矩阵对包含目标对象的图像进行一次校正，完成对目标图像的校正处理，减少图像校正过程中的计算量，缩短了图像处理时间，提高了图像处理效率，无需对图像进行如角点检测等处理过程，因此保障了图像的清晰度，利用变换矩阵直接对图像进行校正，相较于现有技术，提升了校正后图像的清晰度。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理方法，目标对象在图像中的倾斜角度包括目标对象的长边与预设方向形成的第一倾斜角度以及目标对象的短边与预设方向形成的第二倾斜角度；基于识别出的目标区域图像中的预设数量条直线，确定目标对象在图像中的倾斜角度，包括：根据每条直线与预设方向的夹角角度，确定每条直线的斜率；基于目标直线的斜率，确定第一倾斜角度，其中目标直线为预设数量条直线中与预设方向的夹角角度小于第一角度的全部直线；以及基于识别出的直线中除目标直线之外的其他直线的斜率确定第二倾斜角度。本专利技术实施例提供的图像处理方法中，通过包含目标对象的目标区域图像中的预设数量条直线与预设方向的夹角，确定目标对象各边与预设方向的第一倾斜角度和第二倾斜角度，准确反映出目标对象在图像中的倾斜状态。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理方法，根据目标对象的倾斜角度以及目标区域图像，确定图像的变换矩阵，包括：基于目标对象的倾斜角度以及目标区域图像的顶点，确定中间区域；根据中间区域的顶点在预设坐标系中的坐标，以及中间区域的边长，确定图像的变换矩阵。本专利技术实施例提供的图像处理方法中，通过中间区域确定出的图像的变换矩阵，对图像进行校正处理，提升校正处理后图像的清晰度和校正效果。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理方法，基于目标对象的倾斜角度以及目标区域图像的顶点，确定中间区域，包括：在第一倾斜角度所属角度区间和第二倾斜角度所属角度区间相同时，过每个目标顶点生成与预设方向夹角为第一倾斜角度的第一目标直线，以及与预设方向夹角为第二倾斜角度的第二目标直线，目标顶点为目标区域图像同一对角线上的两个顶点中的任一个；将第一目标直线与第二目标直线形成的平行四边形确定为中间区域。本专利技术实施例提供的图像处理方法中，第一倾斜角度所属角度区间和第二倾斜角度所属角度区间相同可以反映出图像中的目标对象相较于目标对象实体的倾斜情况，对应确定出的中间区域可以反映出该倾斜情况，以提升基于中间区域确定出的变换矩阵对图像校正的校正效果。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理方法，还包括：在第一倾斜角度所属角度区间和第二倾斜角度所属角度区间不同时，将目标区域图像的目标外接平行四边形确定为中间区域，其中目标外接平行四边形的长边与预设方向的夹角角度等于第一倾斜角度目标外接平行四边形的短边与预设方向的夹角角度等于第二倾斜角度。本专利技术实施例提供的图像处理方法中，第一倾斜角度所属角度区间和第二倾斜角度所属角度区间不同可以反映出图像中的目标对象相较于目标对象实体的另一种倾斜情况，由于倾斜情况的不同，确定中间区域的策略也不同，使得对应确定出的中间区域可以反映出该倾斜情况，以提升基于中间区域确定出的变换矩阵对图像校正的校正效果。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理方法，在图像中，确定包含目标对象的目标区域图像，包括：利用预先训练的对象检测模型，确定图像中包含目标对象的目标外接矩形，目标外接矩形为包含目标对象的面积最小的外接矩形；对目标外接矩形中的图像进行灰度处理后对灰度处理后的目标外接矩形中的图像进行膨胀处理，以及对灰度处理后的目标外接矩形中的图像进行腐蚀处理；基于膨胀处理后的目标外接矩形中的图像和腐蚀处理后的目标外接矩形中的图像，确定包含目标区域图像的轮廓；对轮廓中的图像通过边缘检测，生成目标区域图像。本专利技术实施例提供的图像处理方法中，确定目标区域图像的过程具有更少的计算量，减少了处理时间开销。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理方法，确定目标区域图像中的预设数量条直线，包括：利用预设直线检测方法，确定目标区域图像中的多条直线；根据每条直线的长度，从多条直线中选取预设数量条直线。本专利技术实施例提供的图像处理方法中，选择预设数量条直线，减少确定目标对象的倾斜角度的计算量，提高处理速度。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种图像处理设备，设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器用于执行所述指令并执行下列步骤：在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；基于识别出的目标区域图像中的预设数量条直线，确定目标对象在所述图像中的倾斜角度；根据目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定图像的变换矩阵；基于图像的变换矩阵对所述图像进行校正处理。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理设备，目标对象在图像中的倾斜角度包括目标对象的长边与预设方向形成的第一倾斜角度以及目标对象的短边与预设方向形成的第二倾斜角度；处理器具体用于：根据每条直线与预设方向的夹角角度，确定每条直线的斜率；基于目标直线的斜率，确定第一倾斜角度，其中目标直线为预设数量条直线中与预设方向的夹角角度小于第一角度的全部直线；以及基于识别出的直线中除目标直线之外的其他直线的斜率确定第二倾斜角度。一种可能的实施方式中，本专利技术提供的图像处理设备，处理器具体用于：基于目标对象的倾斜角度以及目标区域图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；/n基于识别出的所述目标区域图像中的预设数量条直线，确定所述目标对象在所述图像中的倾斜角度；/n根据所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定所述图像的变换矩阵；/n基于所述图像的变换矩阵对所述图像进行校正处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在获取的图像中确定包含目标对象的目标区域图像；
基于识别出的所述目标区域图像中的预设数量条直线，确定所述目标对象在所述图像中的倾斜角度；
根据所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定所述图像的变换矩阵；
基于所述图像的变换矩阵对所述图像进行校正处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象在所述图像中的倾斜角度包括所述目标对象的长边与预设方向形成的第一倾斜角度以及所述目标对象的短边与所述预设方向形成的第二倾斜角度；
所述基于识别出的所述目标区域图像中的预设数量条直线，确定所述目标对象在所述图像中的倾斜角度，包括：
根据每条直线与所述预设方向的夹角角度，确定每条直线的斜率；
基于目标直线的斜率，确定所述第一倾斜角度，其中所述目标直线为所述预设数量条直线中与所述预设方向的夹角角度小于第一角度的全部直线；以及
基于识别出的直线中除所述目标直线之外的其他直线的斜率确定所述第二倾斜角度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像，确定所述图像的变换矩阵，包括：
基于所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像的顶点，确定中间区域；
根据所述中间区域的顶点在预设坐标系中的坐标，以及所述中间区域的边长，确定所述图像的变换矩阵。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的倾斜角度以及所述目标区域图像的顶点，确定中间区域，包括：
在所述第一倾斜角度所属角度区间和所述第二倾斜角度所属角度区间相同时，过每个目标顶点生成与所述预设方向夹角为所述第一倾斜角度的第一目标直线，以及与所述预设方向夹角为所述第二倾斜角度的第二目标直线，所述目标顶点为所述目标区域图像同一对角线上的两个顶点中的任一个；
将所述第一目标直线与所述第二目标直线形成的平行四边形确定为所述中间区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一倾斜角度所属角度区间和所述第二倾斜角度所属角度区间不同时，将所述目标区域图像的目标外接平行四边形确定为所述中间区域，其中所述目标外接平行四边形的长边与所述预设方向的夹角角度等于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明超，邵明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33