一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法，包括如下步骤：拍摄多张人脸及参照物的图片，并在图片中的参照物上选择一条测量边，测量其在真实环境中的长度；选定一张正脸图片，标记穴位点和透气孔；使用三维重建技术获得每张图片的深度图和位姿；重建具有真实尺度的人脸三维模型；使用三维模型处理软件精修人脸三维模型，删除穴位点和透气孔处的空间坐标，获得内外层人脸模型；使用3D打印设备分别打印内外层人脸模型实体；将内外层人脸模型实体进行组装，制成定制面膜装置。本发明专利技术所公开的方法可以采用手机采集人脸图片，采用基于图像的三维重建技术与3D打印技术制作定制的贴合用户面部的面膜装置，并且具有自加热和按摩功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法
本专利技术涉及一种面膜装置的制备方法，特别涉及一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法。
技术介绍
在生活水平日益提高的现代社会，人们越来越注重于脸部的美容护理。因此出现了护理人脸的面膜和面膜装置。随着科技的进步和爱美人士的需求提高，面膜和面膜装置不断推陈出新，除了在材质及营养成分上的改进，面膜和面膜装置的功能也不断增加。目前市面上有各种各样的面膜和面膜装置，如不同添加成分的通用面膜，使用热敷促进面部吸收营养物质的加热面膜，使用按摩磁石的按摩面膜，常见于美容院中使用带脉冲促进血液循环放松面部皮肤的面膜，和使用深度扫描仪制作的定制面膜等。以上这些面膜和面膜装置各有各的不足，大部分面膜的尺寸比较单一，不能很好地符合用户的面部轮廓大小，使面膜跟面部贴合度不够，从而导致面部的美容和护理不够全面。其次，这些面膜和面膜装置的功能比较单一，多样性不足。此外，上述面膜和面膜装置中定制面膜和面膜装置的制作需要昂贵的3D扫描仪采集面部数据，因设备的限制只能用于特定场所或少部分用户。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)拍摄多张人脸及参照物的图片，并在拍摄图片中的参照物上选择一条测量边，将其在真实空间中的长度以及测量边的两个端点的在拍摄图片中的坐标存入尺度参考文件中；/n(2)选定一张正脸图片，在正脸图片上检测人脸，并标记穴位点和透气孔，分别存入穴位点坐标文件和透气孔坐标文件；/n(3)使用三维重建技术获得每张图片的深度图和位姿；/n(4)借助尺度参考文件中的数据和深度图以及位姿，重建具有真实尺度的人脸三维模型；/n(5)使用三维模型处理软件精修人脸三维模型，删除穴位点和透气孔处的空间坐标，获得内层人脸模型和外层人脸模型；/...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)拍摄多张人脸及参照物的图片，并在拍摄图片中的参照物上选择一条测量边，将其在真实空间中的长度以及测量边的两个端点的在拍摄图片中的坐标存入尺度参考文件中；
(2)选定一张正脸图片，在正脸图片上检测人脸，并标记穴位点和透气孔，分别存入穴位点坐标文件和透气孔坐标文件；
(3)使用三维重建技术获得每张图片的深度图和位姿；
(4)借助尺度参考文件中的数据和深度图以及位姿，重建具有真实尺度的人脸三维模型；
(5)使用三维模型处理软件精修人脸三维模型，删除穴位点和透气孔处的空间坐标，获得内层人脸模型和外层人脸模型；
(6)使用3D打印设备根据内层人脸模型和外层人脸模型分别打印内层人脸模型实体和外层人脸模型实体；
(7)将内层人脸模型实体和外层人脸模型实体进行组装，制成定制面膜装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法，其特征在于，步骤(1)的具体方法如下：
在参照物上选择一个可直接测量且在拍摄的图片中出现次数多的边进行测量，得到测量边的真实长度L，在所有的拍摄图片上标记测量边的两个端点，将图片索引，被标记的点的坐标，测量边的真实长度L存入尺度参考文件中；
文件内容如下：



其中，i为图片的索引，xip,xiq为测量边两个端点在图片i中的横坐标，yip,yiq为测量边两个端点在图片i中的纵坐标，L为测量边的真实长度。


3.根据权利要求1所述的一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法，其特征在于，步骤(2)的具体方法如下：
在正脸图片上检测人脸，根据检测框显示预设的穴位点，根据图片上人脸的实际情况移动穴位点符合拍摄的人脸穴位，标记修改后的穴位点坐标，记录修改后的穴位点坐标，存入穴位点坐标文件中；
穴位点坐标文件内容如下：



在正脸图片上的人脸检测框范围内，除鼻子、嘴巴、眼睛位置均匀分布透气孔，并记录透气孔坐标存入透气孔坐标文件中；
透气孔坐标文件内容如下：



其中，j,n分别为穴位点坐标和透气孔坐标的索引，xj,xn分别为穴位点和透气孔在正脸图片中的横坐标，yj,yn分别为穴位点和透气孔在正脸图片中的纵坐标。


4.根据权利要求1所述的一种基于视觉三维重建的定制面膜装置的制备方法，其特征在于，步骤(3)的具体方法如下：
在拍摄的每张图片上提取特征点，匹配任意两张图片上的特征点获得匹配点对，使用对极约束或直接线性变换方法，结合匹配点对计算每张图片的位姿，并使用光束平差法优化位姿；使用基于双目视觉的立体匹配方法生成每张图片的深度图，使用深度图融合方法优化深度图，得到每张图片对应的深度图Di与位姿Tiw。


5.根据权利要求4所述的一种基于视觉三维重建的定制面膜装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪刚，杨丰拓，杜靖，周粉粉，朱慧，柴琦，蒋云飞，安帅，
申请(专利权)人：青岛联合创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37