一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种伸缩看台智能功率输出系统，包括伸缩看台，包括控制器、驱动电机、速度传感器、伸缩看台包括驱动台，驱动电机设置在驱动台上，驱动台上设置至少两组速度传感器，驱动电机功率信号提取端连接控制电机功率信号输入端，驱动电机输出功率控制端连接控制器电机功率信号输出端，速度传感器速度信号输出端连接控制器。本发明专利技术提供一种伸缩看台的功率输出根据伸缩看台的伸缩而进行适应性变化的伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法
本专利技术涉及伸缩看台控制领域，尤其是涉及一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法。
技术介绍
目前伸缩看台主要优点在于其高度的灵活性、安全性及高价值。富有创意的多功能转换概念能满足不同场地的要求，为最具挑战性的公众集合开辟了道路，使有限的空间作无限的应用，为场馆座椅带来了全新概念。伸缩看台可以根据需要随时变化场地用途，这显得极为很重要，这使得一个投资庞大的场馆或能够承办不同类型的比赛和其它的商业活动，从而大大提高其利用率，满足封闭多功能使用趋势，伸缩看台应运而生。但是在活动观众台进行伸缩时，由于各部件活动的距离较大，阻力分布不均匀，活动观众台往往面临卡死的问题。中国专利公开号CN105484527A，公开日2016年04月13日，专利技术创造的名称为活动看台自动纠偏系统，该申请案包括第一自动纠偏系统的第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在活动看台侧面的前、后端，参照物设置于活动看台的侧面外侧，第一测距传感器测量活动看台侧面前端至参照物的第一距离，第二测距传感器测量活动看台侧面后端至参照物的第二距离，比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与设定值相同或者均落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；反之，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行。该自动纠偏方式是需要安装测距传感器，不能在纠偏的同时实现对速度的控制。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术的伸缩看台的功率输出不能因伸缩看台的伸缩而进行适应性变化的问题，提供一种伸缩看台的功率输出根据伸缩看台的伸缩而进行适应性变化的伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩看台智能功率输出系统，包括伸缩看台，包括控制器、驱动电机、速度传感器、伸缩看台包括驱动台，驱动电机设置在驱动台上，驱动台上设置至少两组速度传感器，驱动电机功率信号提取端连接控制电机功率信号输入端，驱动电机输出功率控制端连接控制器电机功率信号输出端，速度传感器速度信号输出端连接控制器。控制器根据速度传感器的信号，控制驱动电机输出功率，用以驱动驱动台匀速运动，在伸缩看台进行伸缩的过程中，如果能让伸缩速度变成匀速运动，方便工作人员进行操作，同时使得各工作部件磨损一致，使之更好配合。作为优选，所述一种伸缩看台智能功率输出系统还包括无线遥控器，无线遥控器包括显示屏、无线通信模块、缩回按键、伸出按键和停止按键，无线通信模块与控制器无线连接，无线通信模块视频信号输出端连接显示屏信号输出端，缩回按键信号输出端连接无线通信模块缩回信号接收端，伸出按键信号输出端连接无线通信模块伸出信号接收端，停止按键信号输出端连接无线通信模块停止信号接收端。无线遥控器可以通过无线控制伸缩看台的伸出和缩回，使得控制过程更加方便快捷，也方便工作人员进行检修。作为优选，所述伸缩看台包括还包括若干可以嵌套的移动台，移动台上设有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器检测嵌套入该移动台的另一移动台是否收缩嵌套到位，第二位置传感器检测嵌套入该移动台的另一移动台是否伸出到位，第一位置传感器位置信号输出端连接控制器收缩信号接收端，第二位置传感器位置信号输出端连接控制器伸出信号接收端。位置传感器可以采集移动台是否伸出到位信号，或者收缩到位信号，使得可以准确把握伸缩看台的伸缩状态，方便进行故障排查和故障定位。一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法，采用以上所述的一种伸缩看台智能功率输出系统，方法包括以下步骤：S1：控制器采集驱动台速度信号和各个移动台伸缩到位信号，并计算移动台移动的距离；S2：控制器控制驱动电机输出功率，驱动电机驱动移动台匀速运动；S3：控制器根据移动台速度和各个移动台伸缩到位信号，识别移动台是否嵌套到位。控制器通过速度传感器采集驱动台的速度，控制驱动电机输出功率，用以驱动驱动台匀速运动，在伸缩看台进行伸缩的过程中，如果能让伸缩速度变成匀速运动，使得各工作部件磨损一致，通过为止传感器的信号可以准确把握伸缩看台的伸缩状态，方便进行故障排查和故障定位。作为优选，所述步骤S1包括以下步骤：S11：控制器从速度传感器采集驱动台速度信号，控制器第一位置传感器和第二位置传感器采集各个移动台伸缩到位信号；S12：控制器设置速度误差阈值，若各个速度传感器采集的速度值的极差小于速度误差阈值，则开始步骤S13，否则，跳转步骤S14；S13：根据各个速度传感器采集的速度值和时间建立速度函数，并对速度函数进行积分得到各个速度传感器移动距离，并将各个速度传感器的移动距离取平均数，作为驱动台的移动距离；S14：根据各个速度传感器采集的速度值和时间建立速度函数，并对速度函数进行积分得到各个速度传感器移动距离，根据各个速度传感器安装在驱动台上横向位置，计算得到驱动台横向中间位置的移动距离，并计算驱动台在伸缩方向上的位移偏差。将采集的速度分别进行积分，避免产生误差，可以获得各个传感器的移动距离，各个位置传感器的安装位置呈一条直线，如果有各个位置传感器的移动距离不一致的情况，可以根据各个传感器的安装位置和各个传感器的移动距离进行计算，计算得到驱动台两端的移动距离。作为优选，所述步骤S2中具体过程为：控制器设置多组功率输出阈值，建立功率输出阈值和驱动台拖动移动台数量的对应关系，在驱动台拖动不同数量的移动台时，控制器控制驱动电机输出相对应的功率，驱动电机带动驱动台匀速运动。可以通过前期试验的方式，测试驱动台在拖动不同的移动台数量达到设定速度时，控制器采集驱动电机的输出功率，并将此输出功率和驱动台拖动的移动台数量建立对应关系，在控制器通过第一位置传感器或第二位置传感器获知驱动台带动的移动台减少或者增多时，控制控制驱动电机输出与驱动台带动的移动台数量相对应的功率，保证驱动台速度是匀速运动。作为优选，所述在第一位置传感器或第二位置传感传来信号时，控制器控制驱动电机变更输出功率，驱动电机带动驱动台匀速运动。在控制器通过第一位置传感器或第二位置传感器获知驱动台带动的移动台减少或者增多时，控制控制驱动电机输出与驱动台带动的移动台数量相对应的功率，保证驱动台速度是匀速运动。作为优选，所述实时计算驱动台的移动距离，并将驱动台的实时移动距离加入实时数据队列，在驱动台的移动距离超过移动台宽度时，实时数据队列中驱动台的移动距离清零，并将控制器控制驱动电机变更输出功率，驱动电机带动驱动台匀速运动。控制器通过对驱动台的移动距离进行判断，当移动距离超过一个移动台的宽度时，说明驱动台带动的移动台数量发生变化，控制控制驱动电机输出与驱动台带动的移动台数量相对应的功率，保证驱动台速度是匀速运动，这样可以在一些移动台没有伸缩到位时，也即是没有触发第一位置传感器或第二位置传感器时，避免驱动电机不能变更输出功率的问题。作为优选，所述步骤S3具体过程如下：若在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩看台智能功率输出系统，包括伸缩看台，其特征是，包括控制器、驱动电机、速度传感器、伸缩看台包括驱动台，驱动电机设置在驱动台上，驱动台上设置至少两组速度传感器，驱动电机功率信号提取端连接控制电机功率信号输入端，驱动电机输出功率控制端连接控制器电机功率信号输出端，速度传感器速度信号输出端连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩看台智能功率输出系统，包括伸缩看台，其特征是，包括控制器、驱动电机、速度传感器、伸缩看台包括驱动台，驱动电机设置在驱动台上，驱动台上设置至少两组速度传感器，驱动电机功率信号提取端连接控制电机功率信号输入端，驱动电机输出功率控制端连接控制器电机功率信号输出端，速度传感器速度信号输出端连接控制器。


2.根据权利要求1所述的一种伸缩看台智能功率输出系统，其特征是还包括无线遥控器，无线遥控器包括显示屏、无线通信模块、缩回按键、伸出按键和停止按键，无线通信模块与控制器无线连接，无线通信模块视频信号输出端连接显示屏信号输出端，缩回按键信号输出端连接无线通信模块缩回信号接收端，伸出按键信号输出端连接无线通信模块伸出信号接收端，停止按键信号输出端连接无线通信模块停止信号接收端。


3.根据权利要求1所述的一种伸缩看台智能功率输出系统，其特征是伸缩看台包括还包括若干可以嵌套的移动台，移动台上设有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器检测嵌套入该移动台的另一移动台是否收缩嵌套到位，第二位置传感器检测嵌套入该移动台的另一移动台是否伸出到位，第一位置传感器位置信号输出端连接控制器收缩信号接收端，第二位置传感器位置信号输出端连接控制器伸出信号接收端。


4.一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法，采用权利要求1-3任一项所述的一种伸缩看台智能功率输出系统，其特征是：方法包括以下步骤：
S1：控制器采集驱动台速度信号和各个移动台伸缩到位信号，并计算移动台移动的距离；
S2：控制器控制驱动电机输出功率，驱动电机驱动移动台匀速运动；
S3：控制器根据移动台速度和各个移动台伸缩到位信号，识别移动台是否嵌套到位。


5.根据权利要求4所述的一种伸缩看台智能功率输出系统及其控制方法，其特征是步骤S1包括以下步骤：
S11：控制器从速度传感器采集驱动台速度信号，控制器第一位置传感器和第二位置传感器采集各个移动台伸缩到位信号；
S12：控制器设置速度误差阈值，若各个速度传感器采集的速度值的极差小于速度误差阈值，则开始步骤S13，否则，跳转步骤S14；
S13：根据各个速度传感器采集的速度值和时间建立速度函数，并对速度函数进行积分得到各个速度传感器移动距离，并将各个速度传感器的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁祚，杨国芳，
申请(专利权)人：杭州金鹰场馆设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33