一种厨师机搅拌效果检测方法、装置及厨师机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种厨师机搅拌效果检测方法，包括：S1：在和面的搅拌过程中实时获取食材高度数据；S2：根据食材高度数据与时间的对应关系获取食材高度数据随时间变化曲线；S3：判断食材高度数据随时间变化曲线的波形是否满足预设条件，若满足则进入步骤S4，若不满足则返回步骤S1；S4：判定厨师机对食材的搅拌效果达到预期效果，然后控制厨师机停止工作。采用本方法，可以解决传统厨师机通过设置固定的搅拌转速和时间来完成搅拌动作，而无法对搅拌效果进行判断的问题，本方法根据搅拌的效果对厨师机进行动态优化控制，提高厨师机获取预期搅拌效果的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种厨师机搅拌效果检测方法、装置及厨师机
本专利技术涉及厨用电器领域，尤其涉及一种厨师机搅拌效果检测方法、装置及厨师机。
技术介绍
厨师机作为一种自动化电器，可以极大提高人们的工作效率。然而传统厨师机进行搅拌时(比如和面)，只能设置转速及搅拌时间，当达相应的条件后(比如搅拌时间结束)，即完成和面的动作，无法对和面的效果进行判断。而且传统厨师机在和面过程，速度较为单一，无法根据搅拌的效果进行动态优化控制。另外，传统厨师机揉制同样配比的面时，难以准确揉制到一致的效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种厨师机搅拌效果检测方法、装置及厨师机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种厨师机搅拌效果检测方法包括：S1：在和面的搅拌过程中实时获取食材高度数据；S2：根据所述食材高度数据与时间的对应关系获取所述食材高度数据随时间变化曲线；S3：判断所述食材高度数据随时间变化曲线的波形是否满足预设条件，若满足则进入步骤S4，若不满足则返回步骤S1；S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨师机搅拌效果检测方法，其特征在于，包括：/nS1：在和面的搅拌过程中实时获取食材高度数据；/nS2：根据所述食材高度数据与时间的对应关系获取所述食材高度数据随时间变化曲线；/nS3：判断所述食材高度数据随时间变化曲线的波形是否满足预设条件，若满足则进入步骤S4，若不满足则返回步骤S1；/nS4：判定所述厨师机对食材的搅拌效果达到预期效果，然后控制厨师机停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种厨师机搅拌效果检测方法，其特征在于，包括：
S1：在和面的搅拌过程中实时获取食材高度数据；
S2：根据所述食材高度数据与时间的对应关系获取所述食材高度数据随时间变化曲线；
S3：判断所述食材高度数据随时间变化曲线的波形是否满足预设条件，若满足则进入步骤S4，若不满足则返回步骤S1；
S4：判定所述厨师机对食材的搅拌效果达到预期效果，然后控制厨师机停止工作。


2.根据权利要求1所述的厨师机搅拌效果检测方法，其特征在于，所述步骤S3中所述预设条件包括：
某一时刻起，预设时间周期内所述食材高度数据随时间变化曲线的峰值趋于一致，且所述峰值均大于所述某一时刻以前的峰值。


3.根据权利要求1所述的厨师机搅拌效果检测方法，其特征在于，所述步骤S3中所述预设条件包括：
某一时刻起，预设时间周期内所述食材高度数据随时间变化曲线趋于预设曲线。


4.根据权利要求1-3任一项所述的厨师机搅拌效果检测方法，其特征在于，所述步骤S2之后还包括：
S2-1：判断所述食材高度数据随时间变化曲线是否出现周期性极大值，若是则进入步骤S2-2，若否则返回步骤S1；
S2-2：获取所述周期性极大值的变化周期，然后根据所述周期性极大值的变化周期、行星搅拌变速齿轮的倍速以及搅拌的实际转速之间的关系计算搅拌的实际转速；
S2-3：将所述搅拌的实际转速与电机预设转速进行比较，判断所述搅拌的实际转速是否小于或大于电机预设转速，若是则进入步骤S2-4，若否则进入步骤S3；
S2-4：当所述搅拌的实际转速小于电机预设转速时调高电机转速，当所述搅拌的实际转速大于电机预设转速时调低电机转速。


5.根据权利要求4所述的厨师机搅拌效果检测方法，其特征在于，所述步骤S2-2中，所述周期性极大值的变化周期、行星搅拌变速齿轮的倍速以及搅拌的实际转速之间的关系为：
所述周期性极大值的变化周期是所述搅拌的实际转速与行星搅拌变速齿轮的倍速的乘积。


6.一种厨师机搅拌效果检测装置，其特征在于，包括：
高度检测单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44