【技术实现步骤摘要】
一种自动对焦方法和装置
本专利技术涉及拍摄
，特别涉及一种自动对焦方法和装置。
技术介绍
在微循环监测领域，获取清晰的医学图像至关重要，对调焦精度和实时性提出了很高的要求。传统的手动调焦方法过分依赖人眼的判断，需要反复手动操作，才能获得看似清晰的图像。由于人眼的反应速度受到一定的限制，难以保证手动调焦的精度。近些年，随着计算机硬件技术以及数字图像处理技术的不断发展，基于数字图像处理的自动调焦技术开始蓬勃发展起来。与传统的自动调焦技术不同，基于数字图像处理技术的自动调焦，针对拍摄的图像进行成像质量的清晰度评价，得到系统当前的对焦状态，并通过驱动机构调整成像系统镜头的焦距，从而实现自动调焦。然而，现有的自动调焦技术应用于医学图像领域还存在各种缺陷，例如，对焦速度低，不能满足微循环图像采集对于实时性的要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动对焦方法和装置，以解决现有的自动调焦技术实时性较差的缺陷。本专利技术提供了一种自动对焦方法，包括以下步骤：分别获取镜头处于不同焦距...
【技术保护点】
1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：/n分别获取镜头处于不同焦距的情况下采集的N张原始图像，所述N张原始图像对应的焦距呈等差数列关系，N为奇数；/n针对所述N张原始图像中的每张原始图像，分别进行清晰度评价，得到N个评价值并按照数值大小，对所述N个评价值进行排列，得到第一数列；/n在第一评价值对应的焦距和第二评价值对应的焦距满足预设条件的情况下，将第三评价值对应的焦距作为对焦焦距；/n其中，所述第一评价值为所述第一数列中数值最大的评价值，所述第二评价值为所述第一数列中数值最小的评价值，所述第三评价值为所述第一数列中处于中间位置的评价值。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
分别获取镜头处于不同焦距的情况下采集的N张原始图像，所述N张原始图像对应的焦距呈等差数列关系，N为奇数；
针对所述N张原始图像中的每张原始图像，分别进行清晰度评价，得到N个评价值并按照数值大小，对所述N个评价值进行排列，得到第一数列；
在第一评价值对应的焦距和第二评价值对应的焦距满足预设条件的情况下，将第三评价值对应的焦距作为对焦焦距；
其中，所述第一评价值为所述第一数列中数值最大的评价值，所述第二评价值为所述第一数列中数值最小的评价值，所述第三评价值为所述第一数列中处于中间位置的评价值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照数值大小，对所述N个评价值进行排列，得到第一数列之后，还包括：
在第一评价值对应的焦距和第二评价值对应的焦距不满足预设条件的情况下，分别获取镜头处于不同焦距的情况下采集的M张原始图像，所述M张原始图像对应的焦距构成第二数列，所述第二数列为等差数列，所述第一评价值对应的焦距为所述第二数列中数值最大的焦距，所述第二评价值对应的焦距为所述第二数列中数值最小的焦距，所述第三评价值对应的焦距为所述第二数列中处于中间位置的焦距，M为奇数；
针对所述M张原始图像中的每张原始图像，分别进行清晰度评价，得到M个评价值，并按照数值大小，对所述M个评价值进行排列，得到第三数列；
在第四评价值对应的焦距和第五评价值对应的焦距满足预设条件的情况下，将第六评价值对应的焦距作为对焦焦距；
其中，所述第四评价值为所述第三数列中数值最大的评价值，所述第五评价值为所述第三数列中数值最小的评价值，所述第六评价值为所述第三数列中处于中间位置的评价值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一评价值对应的焦距和所述第二评价值对应的焦距满足预设条件，具体为：
所述第一评价值对应的焦距与所述第二评价值对应的焦距之间的差值小于等于第一预设值；
所述第四评价值对应的焦距和所述第五评价值对应的焦距满足预设条件，具体为：
所述第四评价值对应的焦距与所述第五评价值对应的焦距之间的差值小于等于第二预设值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设值和所述第二预设值为2。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述N张原始图像中的每张原始图像，分别进行清晰度评价，得到N个评价值，包括：
分别对所述N张原始图像中的每张原始图像执行以下操作：
对所述原始图像进行预处理，得到预处理图像；
对所述预处理图像进行高斯滤波，得到参考图像；
计算所述原始图像与所述参考图像之间的图像结构相似度SSIM值，将所述SSIM值作为所述原始图像的评价值；
针对所述M张原始图像中的每张原始图像，分别进行清晰度评价，得到M个评价值，包括：
分别对所述M张原始...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑庆新，亚历克斯布兰多，梁晓，曾宇恒，罗晓川，林伟鹏，
申请(专利权)人：广州医软智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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