本发明专利技术公开了一种高稳定性自动化控制活动观众台，包括中控单元、高度依次降低的伸缩观众台组和驱动电机，伸缩观众台组包括若干高度依次降低的移动台和驱动台，驱动台底部设置至少两组驱动电机，驱动电机用以带动驱动台移动，各个移动台之间滑动连接，移动台和驱动台之间滑动连接，中控单元移动信号输出端连接驱动电机启停信号接收端，移动台和驱动台上均设置有折叠椅，折叠椅包括可转动的椅背，椅背的背面设有转动盘。本发明专利技术提供一种活动观众台的伸缩过程不会卡死的高稳定性自动化控制活动观众台。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性自动化控制活动观众看台
本专利技术涉及活动观众看台领域，尤其是涉及一种高稳定性自动化控制活动观众看台。
技术介绍
活动观众看台主要优点在于其高度的灵活性、安全性及高价值。富有创意的多功能转换概念能满足不同场地的要求，为最具挑战性的公众集合开辟了道路，使有限的空间作无限的应用，为场馆座椅带来了全新概念。活动观众看台可以根据需要随时变化场地用途，这显得极为很重要，这使得一个投资庞大的场馆或能够承办不同类型的比赛和其它的商业活动，从而大大提高其利用率，满足封闭多功能使用趋势，活动观众台应运而生。但是在活动观众台进行伸缩时，由于各部件活动的距离较大，阻力分布不均匀，活动观众台往往面临卡死的问题。中国专利公开号CN103206098A，公开日2013年07月17日，专利技术创造的名称为可伸缩移动看台装置，该申请案包括可伸缩移动看台装置主体结构和可伸缩移动看台保障结构，可伸缩移动看台装置主体结构包括基座、滚轮、床架、导向结构、同步管、座椅和紧急支撑架，为观众提供观看演出的看台主体，可伸缩移动看台保障结构包括红外线测距传感器、控制器、显示器、存储器和语音播放模块，保障看台主体的安全运行。但是其稳定性不能得到有效的保证，而且不能让残疾人士安全观看。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术的活动观众看台的伸缩过程容易卡死的问题，提供一种活动观众看台的伸缩过程不会卡死的高稳定性自动化控制活动观众看台。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高稳定性自动化控制活动观众看台，包括中控单元、高度依次降低的伸缩观众看台组和驱动电机，伸缩观众看台组包括若干高度依次降低的移动台和驱动台，驱动台底部设置至少两组驱动电机，驱动电机用以带动驱动台移动，各个移动台之间滑动连接，移动台和驱动台之间滑动连接，中控单元移动信号输出端连接驱动电机启停信号接收端，移动台和驱动台上均设置有折叠椅，折叠椅包括可转动的椅背，椅背的背面设有转动盘。驱动电机可以带着驱动台移动，驱动台带着移动台移动，完成移动台的伸出和缩回，折叠椅的椅背是可以折叠的，节省空间，方便移动台伸缩，椅背的背面的转动盘，在椅背是折叠状态时，转动盘呈水平状态，在转动盘上有轮椅时，可以转动转动盘，调整轮椅的朝向，方便残疾人观看比赛，移动台的高度是依次减低的，低的移动台可以收进高的移动台下面，达到节省空间的效果。作为优选，所述移动台包括移动台台面和若干支撑柱，折叠椅设置在移动台台面上，支撑柱靠近地面一端设有滚轮，支撑柱另一端与移动台台面固定连接，支撑柱上设有用来锁定滚轮的锁定机构，锁定机构包括锁定杆、电磁伸缩杆、楔块和弹簧，锁定杆一端与支撑柱铰接，另一端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与楔块连接，锁定杆与电磁伸缩杆伸出杆铰接，电磁伸缩杆本体与支撑柱铰接，电磁伸缩杆控制端连接控制器锁定控制端。电磁伸缩杆由控制器控制得失电，从而控制伸缩杆的伸出和缩回，在伸缩杆伸出的时候带动锁定杆转动，楔块从空中落到地面上，挡住滚轮，不使滚轮可以向后滚动，从而保证移动台的安全，在伸缩杆伸出的时候带动锁定杆转动，楔块从地面抬起，滚轮就可以滚动，移动台可以进行嵌套缩回。作为优选，所述各个移动台台面靠近地面一侧设有支撑导轨，各个移动台台面远离地面一侧设有与导轨相对应的支撑滚子。移动台上的支撑滚子在比该移动台高的相邻的移动台支撑导轨中滚动，起到导向的作用，使得观众看台在伸缩的过程中不会卡死。作为优选，所述驱动台包括驱动台面和滚轮，折叠椅设置在台面上，驱动台底部设有至少两组滚轮，驱动电机驱动滚轮滚动，驱动台远离地面一侧设有支撑滚子。至少两组驱动电机可以保证驱动台始终在同一条直线上运动，驱动电机可以带着驱动台移动，驱动台带着移动台移动，完成移动台的伸出和缩回。作为优选，所述各个支撑柱靠近地面一端设置有稳定导轨，在相对于导轨的支撑柱一侧设置有可在稳定导轨中滚动的稳定滚子。稳定导轨和支撑导轨形成双导轨配合，这样保证了移动台在伸缩的过程中不会卡死，导向性更好，始终沿同一条直线运动，不会偏离。作为优选，所述转动盘远离椅背一侧上开有第一直通槽和第二直通槽，第一直通槽和第二直通槽下方均开有锁止槽，锁止槽内设有锁止半环，转动盘上还设有推动锁止半环的伸缩体，伸缩体外伸端与锁止半环铰接，伸缩体固定端与转动盘铰接，伸缩体受控端连接中控单元伸缩体控制端，转动盘上设有转动电机和中控单元，转动电机轴与转动盘固定连接，中控单元电机启停信号输出端连接转动电机启停信号接收端，转动盘上设置有位置传感器，位置传感器信号输出端连接中控单元位置信号接收端。第一直通槽和第二直通槽可以使得轮椅的轮子在其中运动，由于观众看台比较高，第一直通槽和第二直通槽可以保证轮椅的轮子不会偏离通槽，使得安全性更好，伸缩体可以在中央控制器的指令下把锁止半环推出锁止槽，锁止半环穿过轮椅的轮子的空隙，起到固定轮椅的作用，保护残疾人在观看比赛时的安全，转动电机在中控单元的控制下，可以将转动盘转动，转动盘上的轮椅随之转动，调整轮椅的朝向，方便残疾人观看比赛。作为优选，所述伸缩体为气缸、液压缸和电磁伸缩杆。作为优选，所述第一直通槽底部设有第一摩擦滚子，第一摩擦滚子轴连接第一转动开关动力输入端，第一转动开关信号输出端连接中控单元急停信号输入端。轮椅的轮子在被锁止半环穿过之后，锁止半环只是穿过轮椅轮子辐条之间，轮子还可以作小角度的转动，这时使用者使轮子转动，轮子就会驱动与之摩擦接触的摩擦滚子，摩擦滚子就会转动，从而带动第一转动开关转动，第一转动开关就会引起中控单元急停信号输入端的电压变化，使得中控单元接收到急停信号，从而进行转动盘急停操作。作为优选，所述第二直通槽底部设有第二摩擦滚子，第二摩擦滚子上设有压力传感器，压力传感器信号输出端连接中控单元压力信号输入端，第二摩擦滚子轴连接第二转动开关动力输入端，第二转动开关的信号输出端连接中控单元启动信号输入端。轮椅的轮子在被锁止半环穿过之后，锁止半环只是穿过轮椅轮子辐条之间，轮子还可以作小角度的转动，这时使用者使轮子转动，轮子就会驱动与之摩擦接触的摩擦滚子，摩擦滚子就会转动，从而带动第二转动开关转动，第二转动开关就会引起中控单元动力输入端的电压变化，使得中控单元接收到动力输入端，从而进行转动盘转动操作。本专利技术还包括一种高稳定性自动化控制活动观众看台工作方法，采用以上所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，方法包括以下步骤：S1：中控单元设置压力时间阈值；S2：在中控单元接收到压力传感器的压力信号后，开始计时，计时到压力时间阈值时，控制单元控制伸缩体动作，将锁止半环推出锁止槽，若在计时过程中，中控单元接收到压力传感器的压力信号消失，则结束计时；S3：中控单元以位置传感器采集到的转动盘的转动位置，将转动盘分为通道状态和工作状态，在通道状态下，中控单元启动信号输入端接收到电压变化信号后，中控单元控制转动电机转动，将转动盘从通道状态转到工作状态，在工作状态下，中控单元启动信号输入端接收到电压变化信号后，中控单元控制转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是包括中控单元、高度依次降低的伸缩观众看台组和驱动电机，伸缩观众看台组包括若干高度依次降低的移动台和驱动台，驱动台底部设置至少两组驱动电机，驱动电机用以带动驱动台移动，各个移动台之间滑动连接，移动台和驱动台之间滑动连接，中控单元移动信号输出端连接驱动电机启停信号接收端，移动台和驱动台上均设置有折叠椅，折叠椅包括可转动的椅背，椅背的背面设有转动盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是包括中控单元、高度依次降低的伸缩观众看台组和驱动电机，伸缩观众看台组包括若干高度依次降低的移动台和驱动台，驱动台底部设置至少两组驱动电机，驱动电机用以带动驱动台移动，各个移动台之间滑动连接，移动台和驱动台之间滑动连接，中控单元移动信号输出端连接驱动电机启停信号接收端，移动台和驱动台上均设置有折叠椅，折叠椅包括可转动的椅背，椅背的背面设有转动盘。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是移动台包括移动台台面和若干支撑柱，折叠椅设置在移动台台面上，支撑柱靠近地面一端设有滚轮，支撑柱另一端与移动台台面固定连接，支撑柱上设有用来锁定滚轮的锁定机构，锁定机构包括锁定杆、电磁伸缩杆、楔块和弹簧，锁定杆一端与支撑柱铰接，另一端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与楔块连接，锁定杆与电磁伸缩杆伸出杆铰接，电磁伸缩杆本体与支撑柱铰接，电磁伸缩杆控制端连接控制器锁定控制端。
3.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是各个移动台台面靠近地面一侧设有支撑导轨，各个移动台台面远离地面一侧设有与导轨相对应的支撑滚子。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是驱动台包括驱动台面和滚轮，折叠椅设置在台面上，驱动台底部设有至少两组滚轮，驱动电机驱动滚轮滚动，驱动台远离地面一侧设有支撑滚子。
5.根据权利要求2所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是各个支撑柱靠近地面一端设置有稳定导轨，在相对于导轨的支撑柱一侧设置有可在稳定导轨中滚动的稳定滚子。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是转动盘远离椅背一侧上开有第一直通槽和第二直通槽，第一直通槽和第二直通槽下方均开有锁止槽，锁止槽内设有锁止半环，转动盘上还设有推动锁止半环的伸缩体，伸缩体外伸端与锁止半环铰接，伸缩体固定端与转动盘铰接，伸缩体受控端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁祚，杨国芳，
申请(专利权)人：杭州金鹰场馆设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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