一种施工吊篮补给机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种施工吊篮补给机器人，包括钢筋补给装置、砖块补给装置、主输送机构、基座，所述钢筋补给装置和砖块补给装置并排设于所述基座上，且所述钢筋补给装置和砖块补给装置均与所述主输送机构相连接；所述钢筋补给装置包括第一输送机构、第一辅助输送机构、钢筋码放机构、钢筋约束限位机构、第一旋转驱动机构；所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件、钢筋输送仓；所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮。本发明专利技术实现了吊篮内钢筋和砖块的自动化补给，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种施工吊篮补给机器人
本专利技术涉及建筑辅助设备
，尤其是涉及一种施工吊篮补给机器人。
技术介绍
吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于幕墙安装，外墙清洗等。吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可。现有采用吊篮进行高空作业时，建筑作业所需的原料如钢筋、砖块都是通过人工将钢筋和砖块搬运至吊篮相应位置，再将钢筋和砖块人工转移至吊篮内，人工劳动强度大，费时费力，且不能实现钢筋和砖块的即时补给，降低了建筑作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种施工吊篮补给机器人，本专利技术实现了吊篮内钢筋和砖块的自动化补给，提高了建筑作业的效率，避免人工补给带来的劳动强度大，效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种施工吊篮补给机器人，包括钢筋补给装置、砖块补给装置、主输送机构、基座，所述钢筋补给装置和砖块补给装置并排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，包括钢筋补给装置、砖块补给装置、主输送机构、基座，所述钢筋补给装置和砖块补给装置并排设于所述基座上，且所述钢筋补给装置和砖块补给装置均与所述主输送机构相连接；/n所述钢筋补给装置包括第一输送机构、第一辅助输送机构、钢筋码放机构、钢筋约束限位机构、第一旋转驱动机构；所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件、钢筋输送仓；所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮；/n所述排序仓安装于所述基座上，且所述第一输送机构的出料端对准所述排序仓的进料口；所述震动组件安装于所述排序仓上，所述钢筋输送仓位于所述排序仓出料口的下方，所述钢筋输送仓通过所述第一辅助输送机构...

【技术特征摘要】
1.一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，包括钢筋补给装置、砖块补给装置、主输送机构、基座，所述钢筋补给装置和砖块补给装置并排设于所述基座上，且所述钢筋补给装置和砖块补给装置均与所述主输送机构相连接；
所述钢筋补给装置包括第一输送机构、第一辅助输送机构、钢筋码放机构、钢筋约束限位机构、第一旋转驱动机构；所述钢筋码放机构包括排序仓、震动组件、钢筋输送仓；所述钢筋约束限位机构包括约束环、驱动电机、驱动齿轮；
所述排序仓安装于所述基座上，且所述第一输送机构的出料端对准所述排序仓的进料口；所述震动组件安装于所述排序仓上，所述钢筋输送仓位于所述排序仓出料口的下方，所述钢筋输送仓通过所述第一辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述钢筋输送仓通过所述第一旋转驱动机构与所述第一辅助输送机构旋转连接；
所述约束环包括弧形环体、设于所述弧形环体一端的弧形挡板、设于所述弧形环体一端外表面的的弧形齿圈；所述钢筋输送仓的两端均设有弧形槽；所述钢筋输送仓长度方向的两侧壁均设有所述钢筋约束限位机构，其中所述驱动电机安装于所述钢筋输送仓的外表面，所述驱动电机的输出轴上安装所述驱动齿轮，所述约束环的弧形环体安装于所述弧形槽内，且所述弧形齿圈和弧形挡板位于所述钢筋输送仓侧壁的外侧，所述弧形齿圈与所述驱动齿轮相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述砖块补给装置包括第二输送机构、第二辅助输送机构、砖块码放机构、砖块约束限位机构、第二旋转驱动机构；所述砖块码放机构包括导向仓、排序组件、第一直线驱动组件、砖块输送箱；所述砖块约束限位机构包括约束板、第二直线驱动组件；所述导向仓安装于所述基座上，且所述第二输送机构的出料端对准所述导向仓的进料口；所述砖块输送箱位于所述导向仓出料口的下方；所述砖块输送箱通过所述第二辅助输送机构与所述主输送机构相连接；所述砖块输送箱通过所述第二旋转驱动机构与所述第二辅助输送机构旋转连接；
所述导向仓内均布设有若干砖块导向槽，所述排序组件包括底框架、纵排序插板、横排序插板，所述底框架上设有与所述砖块导向槽数量相同且位置相对的若干通槽；若干所述横排序插板和纵排序插板呈交替设于所述底框架上，所述导向仓上设有与所述横排序插板数量相同且位置相对的若干横排序插槽，所述导向仓上设有与所述纵排序插板数量相同且位置相对的若干纵排序插槽；所述排序组件由所述导向仓的下方插入至所述导向仓内且所述纵排序插板插入至所述纵排序插槽内，所述横排序插板插入至所述横排序插槽内，所述通槽与所述砖块导向槽位置相对；所述第一直线驱动组件的固定端与所述导向仓相连接，伸缩端与所述底框架相连接；所述第二直线驱动组件的固定端与所述砖块输送箱相连接，伸缩端与所述约束板相连接，所述约束板用于盖合所述砖块输送箱。


3.根据权利要求1所述的一种施工吊篮补给机器人，其特征在于，所述震动组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、曲轴、曲轴座、震动顶板，所述旋转电机安装于所述排序仓的外表面，所述旋转电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43