一种公园垃圾清洁机制造技术

本发明专利技术公开一种公园垃圾清洁机，包括底座机构、箱体机构、手臂机构、夹取机构。底座机构放置在地面上起到在公园内移动的功能，箱体机构起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种公园垃圾清洁机
本专利技术涉及清洁
，特别涉及一种公园垃圾清洁机。
技术介绍
公园属于公共场所，会产生一些垃圾，清洁这些垃圾费时费力，为了解决这种问题，设计一种公园垃圾清洁机。例如申请号CN201810881515.5公开了一种分级收集垃圾清洁机器，但不适用于公园这种环境，且对于一些缝隙不能很好的清洁。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种公园垃圾清洁机，具有机构小巧，移动方面，自动清洁，自动回收等优点，包括底座机构、箱体机构、手臂机构、夹取机构。所述的底座机构放置在地面上，起到在公园内移动的功能，箱体机构起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能。所述的底座机构包括底盘、从动轮支架、从动轮轴套、从动轮转轴、从动轮、底盘电机支架、底盘电机、底盘电机主动轮、底盘电机从动轮、底盘电机从动轮转轴、底盘电机从动轮转轴支架、主动轮电机支架、主动轮电机、主动轮电机齿轮、主动轮电机副齿轮、主动轮转轴套、主动轮转轴、主动轮，所述的底盘为底盘主体，从动轮支架固定安装在底盘上，底盘电机支架固定安装在底盘上，底盘电机固定安装在底盘电机支架上，底盘电机主动轮固定安装在底盘电机的电机轴上，底盘电机主动轮与底盘电机从动轮为齿轮配合，底盘电机从动轮固定安装在底盘电机从动轮转轴上，底盘电机从动轮转轴旋转安装在底盘中，底盘电机从动轮转轴支架固定安装在底盘电机从动轮转轴上，主动轮电机支架固定安装在底盘电机从动轮转轴支架上，主动轮电机固定安装在主动轮电机支架上，主动轮电机齿轮固定安装在主动轮电机的电机轴上，主动轮电机副齿轮与主动轮电机齿轮为齿轮配合，主动轮电机副齿轮固定安装在主动轮转轴上，主动轮转轴套固定安装在底盘电机从动轮转轴上。所述的箱体机构包括箱体主体、锁块、锁定气缸、旋转电机支架、旋转电机、旋转电机摩擦轮，所述的主体为箱体机构的主体，旋转电机支架固定安装在箱体主体上，旋转电机固定安装在旋转电机支架上，旋转电机摩擦轮固定安装在旋转电机的电机轴上。所述的手臂机构包括套圈、套圈支架、水枪气缸轴套固定板、水枪气缸轴套、水枪气缸转轴、水枪气缸、水枪气杆轴套、水枪气杆转轴、水枪气杆连接板、水枪后转轴、水枪、水枪前转轴、水枪前转轴连接板、大臂电机支架、大臂电机、大臂电机齿轮、大臂电机副齿轮、大臂电机副齿轮转轴、大臂电机副齿轮转轴套、大臂、小臂电机副齿轮转轴套、小臂电机副齿轮转轴、小臂电机副齿轮、小臂电机齿轮、小臂电机，所述的套圈旋转安装在箱体主体的槽口中，套圈支架固定安装在套圈上，水枪气缸固定安装在水枪气缸转轴上，水枪气杆转轴固定安装在水枪气杆连接板上，水枪后转轴旋转安装在水枪气杆连接板中，水枪固定安装在水枪后转轴上，水枪前转轴固定安装在套圈支架上，水枪前转轴连接板固定安装在水枪前转轴上，水枪旋转安装在水枪前转轴连接板中，大臂电机支架固定安装在套圈支架上，大臂电机固定安装在大臂电机支架上，大臂电机齿轮固定安装在大臂电机的电机轴上，大臂电机副齿轮与大臂电机齿轮为齿轮配合，大臂电机副齿轮固定安装在大臂电机副齿轮转轴上，大臂电机副齿轮转轴旋转安装在大臂电机副齿轮转轴套上，大臂旋转安装在大臂电机副齿轮转轴上，水枪前转轴旋转安装在小臂电机副齿轮转轴上，小臂电机副齿轮转轴旋转安装在大臂上，小臂电机副齿轮固定安装在小臂电机副齿轮转轴上，小臂电机齿轮与小臂电机副齿轮为齿轮配合，小臂电机齿轮固定安装在小臂电机的电机轴上，小臂电机固定安装在小臂电机支架上，小臂电机支架固定安装在小臂电机副齿轮转轴套上。所述的夹取机构包括夹爪电机板、夹爪电机支架、夹爪电机、夹爪电机齿轮、夹爪电机副齿轮、夹爪电机副齿轮转轴、大爪、小爪气缸转轴、小爪气缸转轴套、小爪气缸、小爪转轴、小爪、小爪气杆转轴、小爪气杆固定板，所述的夹爪电机板固定安装在小臂电机副齿轮转轴套上，夹爪电机支架固定安装在夹爪电机板上，夹爪电机副齿轮固定安装在夹爪电机副齿轮转轴上，夹爪电机副齿轮转轴旋转安装在夹爪电机板中，大爪固定安装在夹爪电机副齿轮转轴中，小爪气缸转轴固定安装在大爪上，小爪气缸转轴套旋转安装在小爪气缸转轴上，小爪旋转安装在小爪转轴上，小爪气杆转轴固定安装在小爪气缸的气杆上，小爪气杆转轴固定安装在小爪气杆固定板上，小爪气杆固定板固定安装在小爪上。进一步的，从动轮轴套固定安装在从动轮支架上，从动轮转轴旋转安装在从动轮轴套中，从动轮固定安装在从动轮转轴从动轮转轴上。进一步的，主动轮转轴旋转安装在主动轮转轴套中，主动轮固定安装在主动轮转轴上。进一步的，锁块固定安装在箱体主体上，锁定气缸固定安装在锁块上。进一步的，水枪气缸轴套固定板固定安装在套圈支架上，水枪气缸轴套旋转安装在水枪气缸轴套固定板上，水枪气缸转轴固定安装在水枪气缸轴套固定板上。进一步的，水枪气杆轴套固定安装在水枪气缸的气杆上，水枪气杆轴套旋转安装在水枪气杆转轴上。进一步的，夹爪电机固定安装在夹爪电机支架上，夹爪电机齿轮固定安装在夹爪电机的电机轴上，夹爪电机副齿轮与夹爪电机齿轮为齿轮配合。进一步的，小爪气缸固定安装在小爪气缸转轴套上，小爪转轴固定安装在大爪上。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术机构小巧，移动方便，方便清洁；（2）本专利技术自动清洁，无需人操作；（3）本专利技术可以自动回收垃圾，更为干净。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的底座机构的结构示意图。图3为本专利技术的箱体机构的结构示意图。图4为本专利技术的手臂机构的结构示意图。图5为本专利技术的夹取机构的结构示意图。图中标号：1-底座机构；2-箱体机构；3-手臂机构；4-夹取机构；101-底盘；102-从动轮支架；103-从动轮轴套；104-从动轮转轴；105-从动轮；106-底盘电机支架；107-底盘电机；108-底盘电机主动轮；109-底盘电机从动轮；110-底盘电机从动轮转轴；111-底盘电机从动轮转轴支架；112-主动轮电机支架；113-主动轮电机；114-主动轮电机齿轮；115-主动轮电机副齿轮；116-主动轮转轴套；117-主动轮转轴；118-主动轮；201-箱体主体；202-锁块；203-锁定气缸；204-旋转电机支架；205-旋转电机；206-旋转电机摩擦轮；301-套圈；302-套圈支架；303-水枪气缸轴套固定板；304-水枪气缸轴套；305-水枪气缸转轴；306-水枪气缸；307-水枪气杆轴套；308-水枪气杆转轴；309-水枪气杆连接板；310-水枪后转轴；311-水枪；312-水枪前转轴；313-水枪前转轴连接板；314-大臂电机支架；315-大臂电机；316-大臂电机齿轮；317-大臂电机副齿轮；318-大臂电机副齿轮转轴；319-大臂电机副齿轮转轴套；320-大臂；321-小臂电机副齿轮转轴套；322-小臂电机副齿轮转轴；323-小臂电机副齿轮；324-小臂电机齿轮；325-小臂电机；326-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公园垃圾清洁机，包括底座机构（1）、箱体机构（2）、手臂机构（3）、夹取机构（4），其特征在于：/n所述的底座机构（1）放置在地面上，起到在公园内移动的功能，箱体机构（2）起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构（3）固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构002，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构（4）固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能；/n所述的底座机构（1）包括底盘（101）、从动轮支架（102）、从动轮轴套（103）、从动轮转轴（104、从动轮（105）、底盘电机支架（106）、底盘电机（107）、底盘电机主动轮（108）、底盘电机从动轮（109）、底盘电机从动轮转轴（110）、底盘电机从动轮转轴支架（111）、主动轮电机支架（112）、主动轮电机（113、主动轮电机齿轮（114）、主动轮电机副齿轮（115）、主动轮转轴套（116）、主动轮转轴（117）、主动轮（118），所述的底盘（101）为底盘主体，从动轮支架（102）固定安装在底盘（101）上，底盘电机支架（106）固定安装在底盘（101）上，底盘电机（107）固定安装在底盘电机支架（106）上，底盘电机主动轮（108）固定安装在底盘电机（107）的电机轴上，底盘电机主动轮（108）与底盘电机从动轮（109）为齿轮配合，底盘电机从动轮（109）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上，底盘电机从动轮转轴（110）旋转安装在底盘（101）中，底盘电机从动轮转轴支架（111）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上，主动轮电机支架（112）固定安装在底盘电机从动轮转轴支架（111）上，主动轮电机（113）固定安装在主动轮电机支架（112）上，主动轮电机齿轮（114）固定安装在主动轮电机（113）的电机轴上，主动轮电机副齿轮（115）与主动轮电机齿轮（114）为齿轮配合，主动轮电机副齿轮（115）固定安装在主动轮转轴（117）上，主动轮转轴套（116）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上；/n所述的箱体机构（2）包括箱体主体（201）、锁块（202）、锁定气缸（203）、旋转电机支架（204）、旋转电机（205）、旋转电机摩擦轮（206），所述的主体（201）为箱体机构（2）的主体，旋转电机支架（204）固定安装在箱体主体（201）上，旋转电机（205）固定安装在旋转电机支架（204）上，旋转电机摩擦轮（206）固定安装在旋转电机（205）的电机轴上；/n所述的手臂机构（3）包括套圈（301）、套圈支架（302）、水枪气缸轴套固定板（303）、水枪气缸轴套（304）、水枪气缸转轴（305）、水枪气缸（306）、水枪气杆轴套（307）、水枪气杆转轴（308）、水枪气杆连接板（309）、水枪后转轴（310）、水枪（311）、水枪前转轴（312）、水枪前转轴连接板（313）、大臂电机支架（314）、大臂电机（315）、大臂电机齿轮（316）、大臂电机副齿轮（317）、大臂电机副齿轮转轴（318）、大臂电机副齿轮转轴套（319）、大臂（320）、小臂电机副齿轮转轴套（321）、小臂电机副齿轮转轴（322）、小臂电机副齿轮（323）、小臂电机齿轮（324）、小臂电机（325），所述的套圈（301）旋转安装在箱体主体（201）的槽口中，套圈支架（302）固定安装在套圈（301）上，水枪气缸（306）固定安装在水枪气缸转轴（305）上，水枪气杆转轴（308）固定安装在水枪气杆连接板（309）上，水枪后转轴（310）旋转安装在水枪气杆连接板（309）中，水枪（311）固定安装在水枪后转轴（310）上，水枪前转轴（312）固定安装在套圈支架（302）上，水枪前转轴连接板（313）固定安装在水枪前转轴（312）上，水枪（311）旋转安装在水枪前转轴连接板（313）中，大臂电机支架（314）固定安装在套圈支架（302）上，大臂电机（315）固定安装在大臂电机支架（314）上，大臂电机齿轮（316）固定安装在大臂电机（315）的电机轴上，大臂电机副齿轮（317）与大臂电机齿轮（316）为齿轮配合，大臂电机副齿轮（317）固定安装在大臂电机副齿轮转轴（318）上，大臂电机副齿轮转轴（318）旋转安装在大臂电机副齿轮转轴套（319）上，大臂（320）旋转安装在大臂电机副齿轮转轴（318）上，水枪前转轴（312）旋转安装在小臂电机副齿轮转轴（322）上，小臂电机副齿轮转轴（322）旋转安装在大臂（320）上，小臂电机副齿轮（323）固定安装在小臂电机副齿轮转轴（322）上，小臂电机齿轮（324）与小臂电机副齿轮（323）为齿轮配合，小臂电机齿轮（324）固定安装在小臂电机（325）的电机轴上，小臂电机（325）固定安装在小臂电机支架（326）上，小臂电机支架（326）固定安装在小臂电...

【技术特征摘要】
1.一种公园垃圾清洁机，包括底座机构（1）、箱体机构（2）、手臂机构（3）、夹取机构（4），其特征在于：
所述的底座机构（1）放置在地面上，起到在公园内移动的功能，箱体机构（2）起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构（3）固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构002，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构（4）固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能；
所述的底座机构（1）包括底盘（101）、从动轮支架（102）、从动轮轴套（103）、从动轮转轴（104、从动轮（105）、底盘电机支架（106）、底盘电机（107）、底盘电机主动轮（108）、底盘电机从动轮（109）、底盘电机从动轮转轴（110）、底盘电机从动轮转轴支架（111）、主动轮电机支架（112）、主动轮电机（113、主动轮电机齿轮（114）、主动轮电机副齿轮（115）、主动轮转轴套（116）、主动轮转轴（117）、主动轮（118），所述的底盘（101）为底盘主体，从动轮支架（102）固定安装在底盘（101）上，底盘电机支架（106）固定安装在底盘（101）上，底盘电机（107）固定安装在底盘电机支架（106）上，底盘电机主动轮（108）固定安装在底盘电机（107）的电机轴上，底盘电机主动轮（108）与底盘电机从动轮（109）为齿轮配合，底盘电机从动轮（109）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上，底盘电机从动轮转轴（110）旋转安装在底盘（101）中，底盘电机从动轮转轴支架（111）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上，主动轮电机支架（112）固定安装在底盘电机从动轮转轴支架（111）上，主动轮电机（113）固定安装在主动轮电机支架（112）上，主动轮电机齿轮（114）固定安装在主动轮电机（113）的电机轴上，主动轮电机副齿轮（115）与主动轮电机齿轮（114）为齿轮配合，主动轮电机副齿轮（115）固定安装在主动轮转轴（117）上，主动轮转轴套（116）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上；
所述的箱体机构（2）包括箱体主体（201）、锁块（202）、锁定气缸（203）、旋转电机支架（204）、旋转电机（205）、旋转电机摩擦轮（206），所述的主体（201）为箱体机构（2）的主体，旋转电机支架（204）固定安装在箱体主体（201）上，旋转电机（205）固定安装在旋转电机支架（204）上，旋转电机摩擦轮（206）固定安装在旋转电机（205）的电机轴上；
所述的手臂机构（3）包括套圈（301）、套圈支架（302）、水枪气缸轴套固定板（303）、水枪气缸轴套（304）、水枪气缸转轴（305）、水枪气缸（306）、水枪气杆轴套（307）、水枪气杆转轴（308）、水枪气杆连接板（309）、水枪后转轴（310）、水枪（311）、水枪前转轴（312）、水枪前转轴连接板（313）、大臂电机支架（314）、大臂电机（315）、大臂电机齿轮（316）、大臂电机副齿轮（317）、大臂电机副齿轮转轴（318）、大臂电机副齿轮转轴套（319）、大臂（320）、小臂电机副齿轮转轴套（321）、小臂电机副齿轮转轴（322）、小臂电机副齿轮（323）、小臂电机齿轮（324）、小臂电机（325），所述的套圈（301）旋转安装在箱体主体（201）的槽口中，套圈支架（302）固定安装在套圈（301）上，水枪气缸（306）固定安装在水枪气缸转轴（305）上，水枪气杆转轴（308）固定安装在水枪气杆连接板（309）上，水枪后转轴（310）旋转安装在水枪气杆连接板（309）中，水枪（311）固定安装在水枪后转轴（310）上，水枪前转轴（312）固定安装在套圈支架（302）上，水枪前转轴连接板（313）固定安装在水枪前转轴（312）上，水枪（311）旋转安装在水枪前转轴连接板（313）中，大臂电机支架（314）固定安装在套圈支架（302）上，大臂电机（315...

【专利技术属性】
技术研发人员：常艺馨，
申请(专利权)人：常艺馨，
类型：发明
国别省市：辽宁;21