伺服旋转式旋盖机制造技术

本发明专利技术提供了一种伺服旋转式旋盖机，包括伺服旋盖机构、送瓶机构和送盖机构，所述伺服旋盖机构包括气动控制部、电气控制部、机械执行部，所述机械执行部设置有旋盖头，所述电气控制部控制所述旋盖头相对于所述机械执行部升降和/或旋转，所述气动控制部控制所述旋盖头开合，所述送盖机构用于将瓶盖运送到所述旋盖头，所述送瓶机构用于将瓶子运送到所述旋盖头下方以及将旋盖后的瓶子运走。本发明专利技术的旋盖头能够单独升降和/或旋转，伺服旋盖机构和送盖机构无需整体升降，使得整机结构更加简单，同时也减少机械执行部负载。

【技术实现步骤摘要】
伺服旋转式旋盖机
本专利技术涉及自动化包装
，特别地，涉及一种全伺服旋转式旋盖机。
技术介绍
在瓶类产品的自动化包装过程中大多数情况下会用到旋盖机进行封盖，市面上的封盖机多以直线式搓盖机，或者旋转式旋盖机为主，旋转式旋盖机包括旋盖机构和设置于旋盖机构下方的送瓶机构、送盖机构，旋盖机构设置包括旋盖头以及驱动旋盖头旋转与升降的驱动机构，但现有的旋转式旋盖机，旋盖头并不能单独升降，而是除了驱动旋盖头升降的驱动机构外的旋盖机构其他部分作为整体一起转动，结构复杂，增加了升降驱动机构的负载；而且所有旋盖头必须同时升降，因此要等所有瓶子与旋盖头一一相对后才开始工作，工作效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构简单、效率高的伺服旋转式旋盖机。本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种伺服旋转式旋盖机，包括伺服旋盖机构、送瓶机构和送盖机构，所述伺服旋盖机构包括气动控制部、电气控制部、机械执行部，所述机械执行部设置有旋盖头，所述电气控制部控制所述旋盖头相对于所述机械执行部升降和/或旋转，所述气动控制部控制所述旋盖头开合，所述送盖机构用于将瓶盖运送到所述旋盖头，所述送瓶机构用于将瓶子运送到所述旋盖头下方以及将旋盖后的瓶子运走。进一步的，所述伺服旋盖机构还包括滚珠花键丝杆、驱动所述滚珠花键丝杆旋转的旋转电机和驱动所述滚珠花键丝杆升降的升降电机，所述滚珠花键丝杆为中空结构，所述旋盖头设置在所述滚珠花键丝杆的底部，所述滚珠花键丝杆的顶部与所述气动控制部连接。进一步的，所述升降电机用于控制所述滚珠花键丝杆的升降，所述升降电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第一带轮组件连接，所述第一带轮组件的主动轮与所述升降电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，且所述第一带轮组件的从动轮设置有与所述滚珠花键丝杆配合的内螺纹。进一步的，所述旋转电机用于控制所述滚珠花键丝杆的旋转，所述旋转电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第二带轮组件连接，所述第二带轮组件的主动轮与所述旋转电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，所滚珠花键丝杆的表面开设有轴向的键槽，所述第一带轮组件上设置有与所述键槽配合的花键。进一步的，所述升降电机和所述旋转电机均为伺服电机。进一步的，伺服旋转式旋盖机，还包括控制系统；所述控制系统包括PLC控制器；所述气动控制部和电气控制部均与PLC控制器电连接。进一步的，所述气动控制部包括与PLC控制器电连接的气动电磁阀；所述气动电磁阀设置在旋盖头的供气管路上。进一步的，所述电气控制部包括与PLC控制器电连接的升降伺服控制器、电机编码器、旋转伺服控制器和扭矩采集模块；所述升降伺服控制器控制升降电机工作；所述电机编码器监测升降电机的转动角度；所述旋转伺服控制器控制旋转电机工作；所述扭矩采集模块采集旋转电机的输出扭矩。进一步的，所述控制系统还包括与PLC控制器电连接的控制面板。进一步的，所述伺服旋转式旋盖机设置多组所述机械执行部，多组所述机械执行部的旋盖头轴线等角度分布于同一圆周，每一组所述机械执行部对应设置一组电气控制部和一组气动控制部，所述旋盖机构还包括安装板，所述气动控制部、所述电气控制部和所述机械执行部均设置在所述安装板上。进一步的，所述伺服旋转式旋盖机还包括用于驱动所述送瓶机构和所述送盖机构的驱动机构，所述送瓶机构包括进瓶螺杆、进瓶星轮、旋盖工位和出瓶星轮，所述驱动机构同步驱动所述进瓶星轮、所述旋盖工位和所述出瓶星轮，瓶子通过所述进瓶螺杆进入所述进瓶星轮，再进入所述旋盖工位，所述旋盖工位位于所述旋盖头的下方，旋盖工作在所述旋盖工位完成，所述出瓶星轮盘将旋完盖的瓶子带出。进一步的，所述送盖机构包括托盖板、刮盖板和送盖跑道，所述刮盖板将送盖跑道上的瓶盖送到所述托盖板上与所述旋盖工位对应的位置，所述气动控制部控制所述旋盖头抓起瓶盖。进一步的，所述安装板与所述旋盖工位同轴设置，所述安装板与所述旋盖工位固定于同一转轴。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的旋盖头能够单独升降和/或旋转，伺服旋盖机构和送盖机构无需整体升降，使得整机结构更加简单，同时也减少机械执行部负载。(2)本专利技术的伺服旋盖机构和旋盖工位一起旋转，每一个旋盖头对应一个瓶子，由于每一组机械执行部对应一组电气控制部和一组气动控制部，每一个旋盖头可以单独工作，不需要等待所有瓶子就位后再开始同步工作，提高了生产效率。(3)本专利技术采用滚珠花键丝杆作为旋盖头的主轴，滚珠花键丝杆既是升降轴也是旋转轴，使能够机械执行部兼具升降和旋转的功能。(4)本专利技术采用滚珠花键丝杆作为升降轴，不同高度的瓶子无需调整送盖高度和主机高度，每个旋盖头实现整周的环形凸轮形式的运动，根据盖子和瓶子的不同可以改变凸轮运动的轨迹，避免了调节时可能产生的误差，使得设备运行更稳定，节约了换模具的时间，并且不易损坏瓶盖牙口，相对于机械凸轮大大提升了产品的通用性。(5)本专利技术的旋转电机采用伺服电机，电气控制部设置了扭力采集模块，因此可以对旋转电机的输出扭力可进行监控，可调节伺服电机的扭矩从而调节旋盖扭力，也可将数据进行实时记录方便后期产品质量的跟踪；在牙纹圈数不一的时候可以调节旋盖圈数，保证在旋盖过程中不出现多旋或者少旋的情况，提高旋盖质量。(6)本专利技术采用PLC控制器实现参数化控制，不同规格产品只要输入产品参数，PLC控制器通过计算处理自动调整，节省人工成本，防止人为误操作，整个过程无人干预，稳定可靠。(7)本专利技术的每个旋盖头由对应的电气控制部和气动控制部控制，在不需要旋盖时可以停止工作，降低能耗。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的伺服旋盖机构的立体结构示意图；图3为本专利技术的送瓶机构和送盖机构的立体结构示意图；图4为旋盖头运动过程的位置曲线图；图5为本专利技术的原理框图。图中零部件名称及其编号分别为：100.伺服旋盖机构，110.机械执行部，111.旋盖头，112.升降电机，113.第一带轮组件，114.旋转电机，115.第二带轮组件，116.滚珠花键丝杆，120.电气控制部，121.升降伺服控制器，122.电机编码器，123.旋转伺服控制器，124.扭矩采集模块，130.气动控制部，131.气动电磁阀，140.安装板，210.驱动机构，220.送瓶机构，221.进瓶螺杆，222.进瓶星轮，223.旋盖工位，224.出瓶星轮，230.送盖机构，231.送盖跑道，232.托盖板，233.刮盖板，300.控制系统，301.控制面板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，本专利技术提供了一种全伺服旋转式旋盖机，包括伺服旋盖机构100、送瓶机构220、送盖机构230，以及用于驱动送瓶机构220和送盖机构23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服旋转式旋盖机，其特征在于：包括伺服旋盖机构、送瓶机构和送盖机构，所述伺服旋盖机构包括气动控制部、电气控制部、机械执行部，所述机械执行部设置有旋盖头，所述电气控制部控制所述旋盖头相对于所述电气控制部以及所述气动控制部升降和/或旋转，所述气动控制部控制所述旋盖头开合，所述送盖机构用于将瓶盖运送到所述旋盖头，所述送瓶机构用于将瓶子运送到所述旋盖头下方以及将旋盖后的瓶子运走。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服旋转式旋盖机，其特征在于：包括伺服旋盖机构、送瓶机构和送盖机构，所述伺服旋盖机构包括气动控制部、电气控制部、机械执行部，所述机械执行部设置有旋盖头，所述电气控制部控制所述旋盖头相对于所述电气控制部以及所述气动控制部升降和/或旋转，所述气动控制部控制所述旋盖头开合，所述送盖机构用于将瓶盖运送到所述旋盖头，所述送瓶机构用于将瓶子运送到所述旋盖头下方以及将旋盖后的瓶子运走。


2.如权利要求1所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述伺服旋盖机构还包括滚珠花键丝杆、驱动所述滚珠花键丝杆旋转的旋转电机和驱动所述滚珠花键丝杆升降的升降电机，所述滚珠花键丝杆为中空结构，所述旋盖头设置在所述滚珠花键丝杆的底部，所述滚珠花键丝杆的顶部与所述气动控制部连接。


3.如权利要求2所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述升降电机用于控制所述滚珠花键丝杆的升降，所述升降电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第一带轮组件连接，所述第一带轮组件的主动轮与所述升降电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，且所述第一带轮组件的从动轮设置有与所述滚珠花键丝杆配合的内螺纹。


4.如权利要求3所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述旋转电机用于控制所述滚珠花键丝杆的旋转，所述旋转电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第二带轮组件连接，所述第二带轮组件的主动轮与所述旋转电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，所滚珠花键丝杆的表面开设有轴向的键槽，所述第一带轮组件上设置有与所述键槽配合的花键。
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【专利技术属性】
技术研发人员：薛永祥，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32