一种电梯定位及保护装置以及其方法制造方法及图纸

本申请涉及一种电梯定位及保护装置，包括：安装座，安装座用于固定在电梯轿厢底板的一侧，包括固定板，固定板上具有插孔；插销，可活动地安装在安装座上，插销连接有驱动装置；限位板，用于固定在建筑楼层的电梯井道一侧，限位板成对设置在每个楼层的上方和下方；机械开关，固定连接在插销上，位于插销的上方和下方，机械开关受到挤压时能够控制电梯轿厢停止升降；当电梯轿厢开门时，插销能够在驱动装置的带动下插入插孔固定，限位板位于插销和机械开关的升降路径上。当电梯在平层位置产生故障时，本发明专利技术具有机械开关保护和物理保护的多重保护，能够保证电梯门不关闭时电梯轿厢不能升降，避免电梯剪切事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯定位及保护装置以及其方法
本申请属于电梯
，尤其是涉及一种电梯定位及保护装置以及其方法。
技术介绍
目前大多数电梯均有左右横向防止电梯门夹人的保护装置，然而上下纵向防止剪切事故发生的保护装置并不多见，电梯一旦发生剪切故障即电梯在人还没有完全进入或者离开时异常运行，会导致人被上下运行中的电梯与静止的楼层产生纵向剪切挤压，在没有防止纵向剪切事故发生的保护装置的情况下，往往会造成人员伤亡。就目前我们现实生活中见到的电梯而言，因为没有对应的保护装置，必然会引发恶性伤亡事故，危及人们的生命安全，此类恶性事故已有诸多报导。剪切事故发生的最大原因是电梯关门系统不完善，在电梯尚未关门时电梯就升降，是发生此类事故的最大问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中电梯关门系统不完善，从而提供一种电梯定位及保护装置及其方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯定位及保护装置，包括：安装座，所述安装座用于固定在电梯轿厢底板的一侧，包括固定板，所述固定板上具有插孔；插销，可活动地安装在所述安装座上，所述插销连接有驱动装置；限位板，用于固定在建筑楼层的电梯井道一侧，所述限位板成对设置在每个楼层的上方和下方；机械开关，固定连接在所述插销上，位于所述插销的上方和下方，所述机械开关受到挤压时能够控制电梯轿厢停止升降；光学感应组件，所述光学感应组件固定连接在所述安装座上，所述光学感应组件具有上、下两组感应区域，所述感应区域分布在所述机械开关上、下两侧；所述光学感应组件仅在电梯轿厢开门时执行感应，所述感应区域用于感应所述限位板，所述感应区域感应到所述限位板时，能够控制电梯轿厢停止；感应定位组件，固定连接在所述安装座上，用于感应每个楼层的上方和下方的所述限位板，当所述感应定位组件同时感应到每个楼层的上方和下方的所述限位板时，能够控制电梯轿厢停靠；紧急开关，用于控制电梯轿厢执行关门动作并运动一段距离，直到所述感应定位组件同时感应到上、下限位板；当电梯轿厢开门时，所述插销能够在所述驱动装置的带动下插入所述插孔固定，所述限位板位于所述插销和所述机械开关的升降路径上；当电梯轿厢关门时，所述插销能够在所述驱动装置的带动下从所述插孔中抽出，所述限位板不位于所述插销和所述机械开关的升降路径上。优选地，本专利技术的电梯定位及保护装置，所述安装座上设有滑轨，所述插销通过滑块安装在所述滑轨上。优选地，本专利技术的电梯定位及保护装置，所述驱动装置包括：牵引绳，与所述插销固定连接；滑轮，设置在所述安装座上，用于对所述牵引绳导向；牵引机，与所述牵引绳的一端固定，用于收放所述牵引绳；配重块，固定在所述牵引绳的另一端，所述配重块用于在所述牵引机释放所述牵引绳时带动所述插销插入所述插孔。优选地，本专利技术的电梯定位及保护装置，所述感应定位组件位于所述光学感应组件的上、下两侧；所述安装座上沿竖向固定安装有传感器安装板，所述传感器安装板分布在所述限位板的左、右两侧；所述传感器安装板的最上端和最下端还固定安装有限位行程开关，所述限位行程开关用于在触碰到电梯井道的顶部或底部时控制电梯轿厢停止。优选地，本专利技术的电梯定位及保护装置，所述固定板分布在所述限位板的左、右两侧。优选地，本专利技术的电梯定位及保护装置，所述光学感应组件为上、下两组光栅传感器，所述感应定位组件为上、下两组红外感应器。优选地，本专利技术的电梯定位及保护装置，所述红外感应器包括设置在一侧的所述传感器安装板上的红外发生器和设置在另一侧的所述传感器安装板上的发射板。一种电梯定位及保护方法，使用上述的电梯定位及保护装置，包括以下步骤：电梯正常时，为托管状态，此时由电梯本身的控制电路进行控制；一旦发生非正常情况时，为接管状态，此时，电梯本身的控制电路不起作用，由接管控制电路来对电梯的升降和电梯门的开门/关门进行控制；托管状态下，电梯正常升降、停靠和开门，由光学感应组件来确定是否终止托管状态以及进入接管状态，当光学感应组件感应到上、下限位板任意一个时，进入接管状态；接管状态下，接管电路首先控制电梯门进行关门，在关门命令发出一定时间后感应电梯门是否关闭完成，若电梯门未关闭完成，则会控制电梯门再次开门，而后进行关门；若电梯门关门完成，则控制电梯升降，直到感应定位组件同时感应到上、下限位板，则认为到达了平层状态，控制电梯停靠并开门，若感应开门完成，则认为电梯已经正常运行，解除接管控制电路的接管状态，进入托管状态。优选地，本专利技术的一种电梯定位及保护方法，还包括以下步骤：电梯升降时，感应定位组件需要同时感应到上、下限位板，否则电梯会继续升降，直到感应定位组件同时感应到上、下限位板；若电梯停靠时，控制了电梯开门而开门未完成，则继续控制电梯开门，直到开门完成。优选地，本专利技术的一种电梯定位及保护方法，所述电梯定位及保护装置还具有一键解救功能，设置有紧急开关，紧急开关具有红绿灯指示功能，正常状态下紧急开关不亮，接管状态时紧急开关亮灯；紧急开关按下后会直接进入接管状态；紧急开关红灯亮起时紧急开关被按下后，将执行以下步骤：步骤1，感应定位组件感应限位板，当感应定位组件感应能够同时感应到楼层上方和下方的限位板时，则执行步骤2，否则则执行步骤3；步骤2，电梯开门电机工作，进行电梯门的开门，此时，需要对开门状态进行感应，若开门成功完成，则解除接管控制电路的接管状态，进入托管状态，紧急开关的指示转换为绿灯，若托管状态再次把门关上，则再次进行电梯门的接管状态的开门；开门成功后，暂时进入托管状态，直到控制电梯升降的曳引机也进入托管状态，此时整体进入托管状态，完全退出接管状态，紧急开关的指示的绿灯熄灭；步骤3，电梯开门电机工作，进行电梯门的关门，并在一定时间后感应电梯门是否关门完成，若电梯门关门完成，则控制电梯升降并返回步骤1由感应定位组件感应限位板；若电梯门关门未完成，则继续控制电梯门开门后再关门，直到关门成功完成；当托管电路同时控制升降电机和门机电机时，则完成进入托管状态。本专利技术的有益效果是：本专利技术的有益效果是：当电梯在平层位置产生故障时，具有机械开关保护和物理保护的多重保护，能够保证电梯门不关闭时电梯轿厢不能升降，避免电梯剪切事故发生。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的电梯定位及保护装置的插销未插入状态的结构示意图；图2是本申请实施例的电梯定位及保护装置的插销插入状态的结构示意图；图3是本申请实施例的电梯定位及保护装置安装在建筑内的位置示意图；图4是本申请实施例的插销未插入状态的位置示意图；图5是本申请实施例的插销插入状态的位置示意图；图6是本申请实施例的光学感应组件、感应定位组件安装的位置示意图；图7是本申请实施例的一种限位板的结构和安装方式示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯定位及保护装置，其特征在于，包括：/n安装座(1)，所述安装座(1)用于固定在电梯轿厢底板的一侧，包括固定板(11)，所述固定板(11)上具有插孔(111)；/n插销(2)，可活动地安装在所述安装座(1)上，所述插销(2)连接有驱动装置；/n限位板(3)，用于固定在建筑楼层的电梯井道一侧，所述限位板(3)成对设置在每个楼层的上方和下方；/n机械开关(5)，固定连接在所述插销(2)上，位于所述插销(2)的上方和下方，所述机械开关(5)受到挤压时能够控制电梯轿厢停止升降；/n光学感应组件(9)，所述光学感应组件(9)固定连接在所述安装座(1)上，所述光学感应组件具有上、下两组感应区域，所述感应区域分布在所述机械开关(5)上、下两侧；所述光学感应组件仅在电梯轿厢开门时执行感应，所述感应区域用于感应所述限位板(3)，所述感应区域感应到所述限位板(3)时，能够控制电梯轿厢停止；/n感应定位组件(6)，固定连接在所述安装座(1)上，用于感应每个楼层的上方和下方的所述限位板(3)，当所述感应定位组件(6)同时感应到每个楼层的上方和下方的所述限位板(3)时，能够控制电梯轿厢停靠；/n紧急开关，用于控制电梯轿厢执行关门动作并运动一段距离，直到所述感应定位组件(6)同时感应到上、下限位板(3)；/n当电梯轿厢开门时，所述插销(2)能够在所述驱动装置的带动下插入所述插孔(111)固定，所述限位板(3)位于所述插销(2)和所述机械开关(5)的升降路径上；当电梯轿厢关门时，所述插销(2)能够在所述驱动装置的带动下从所述插孔(111)中抽出，所述限位板(3)不位于所述插销(2)和所述机械开关(5)的升降路径上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯定位及保护装置，其特征在于，包括：
安装座(1)，所述安装座(1)用于固定在电梯轿厢底板的一侧，包括固定板(11)，所述固定板(11)上具有插孔(111)；
插销(2)，可活动地安装在所述安装座(1)上，所述插销(2)连接有驱动装置；
限位板(3)，用于固定在建筑楼层的电梯井道一侧，所述限位板(3)成对设置在每个楼层的上方和下方；
机械开关(5)，固定连接在所述插销(2)上，位于所述插销(2)的上方和下方，所述机械开关(5)受到挤压时能够控制电梯轿厢停止升降；
光学感应组件(9)，所述光学感应组件(9)固定连接在所述安装座(1)上，所述光学感应组件具有上、下两组感应区域，所述感应区域分布在所述机械开关(5)上、下两侧；所述光学感应组件仅在电梯轿厢开门时执行感应，所述感应区域用于感应所述限位板(3)，所述感应区域感应到所述限位板(3)时，能够控制电梯轿厢停止；
感应定位组件(6)，固定连接在所述安装座(1)上，用于感应每个楼层的上方和下方的所述限位板(3)，当所述感应定位组件(6)同时感应到每个楼层的上方和下方的所述限位板(3)时，能够控制电梯轿厢停靠；
紧急开关，用于控制电梯轿厢执行关门动作并运动一段距离，直到所述感应定位组件(6)同时感应到上、下限位板(3)；
当电梯轿厢开门时，所述插销(2)能够在所述驱动装置的带动下插入所述插孔(111)固定，所述限位板(3)位于所述插销(2)和所述机械开关(5)的升降路径上；当电梯轿厢关门时，所述插销(2)能够在所述驱动装置的带动下从所述插孔(111)中抽出，所述限位板(3)不位于所述插销(2)和所述机械开关(5)的升降路径上。


2.根据权利要求1所述的电梯定位及保护装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有滑轨(12)，所述插销(2)通过滑块(22)安装在所述滑轨(12)上。


3.根据权利要求2所述的电梯定位及保护装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
牵引绳(41)，与所述插销(2)固定连接；
滑轮(42)，设置在所述安装座(1)上，用于对所述牵引绳(41)导向；
牵引机，与所述牵引绳(41)的一端固定，用于收放所述牵引绳(41)；
配重块(44)，固定在所述牵引绳(41)的另一端，所述配重块(44)用于在所述牵引机释放所述牵引绳(41)时带动所述插销(2)插入所述插孔(111)。


4.根据权利要求1-3任一项所述的电梯定位及保护装置，其特征在于，所述感应定位组件位于所述光学感应组件的上、下两侧；所述安装座(1)上沿竖向固定安装有传感器安装板(7)，所述传感器安装板(7)分布在所述限位板(3)的左、右两侧；所述传感器安装板(7)的最上端和最下端还固定安装有限位行程开关(8)，所述限位行程开关(8)用于在触碰到电梯井道的顶部或底部时控制电梯轿厢停止。


5.根据权利要求1-3任一项所述的电梯定位及保护装置，其特征在于，所述固定板(11)分布在所述限位板(3)的左、右两侧。


6.根据权利要求1-3任一项所述的电梯定位及保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，
申请(专利权)人：肖华，
类型：发明
国别省市：江苏;32