同机房多台电梯场景下的物联网终端在线率提升方法技术

本发明专利技术公开了一种同机房多台电梯场景下的物联网终端在线率提升方法,终端与云平台通过持续的双向心跳机制维持网络链接；当一个终端出现脱离网络，该终端通过多点数据通信总线向其余的终端发送包含ID号以及离线求助信号的求助握手信息，其余的终端在确认自己在线后，向求助的离线终端发送应答握手信号，应答握手信号中包含自身ID号以及其在线情况信号；离线终端收到其余在线终端的求助应答握手信号后，离线终端向符合要求的终端发送确认数据传递信号，临近的终端接收到该确认数据传递信号后，便开始通过多点数据通信总线连接离线终端获取对应的电梯控制器的运行数据，并将其发送至云平台；本发明专利技术提升了终端在线率，满足物联网应用。

【技术实现步骤摘要】
同机房多台电梯场景下的物联网终端在线率提升方法
本专利技术涉及物联网
，具体涉及电梯物联网技术。
技术介绍
近年来，电梯物联网技术发展迅猛，电梯物联网终端需求量大幅提升。终端在线率是考验电梯物联网实施效果的重要指标。因现场网络信号质量、电磁干扰、天线性能下降以及终端模组异常等原因，终端的可能会出现异常离线情况。离线情况出现后，平台便无法获取对应电梯的运行数据，也就失去了电梯物联网价值。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种同机房多台电梯场景下的物联网终端在线率提升方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种同机房多台电梯场景下的物联网终端在线率提升方法,电梯物联网终端通过总线连接电梯控制器采用电梯运行数据，终端之间通过多点数据通信总线连通，终端与云平台通过网络互连，并通过持续的双向心跳机制维持网络链接；所有终端均设置有编号，且为连续的编号，云平台获取终端编号；当一个终端出现脱离网络，与云平台失去连接后，该终端无法接收云平台的心跳报文，该终端判断自己已离线，记为离线终端A；离线终端A通过多点数据通信总线向其余的终端发送包含ID号以及离线求助信号的求助握手信息，其余的终端根据双向心跳判断自身是否在线，在确认自己在线后，向求助的离线终端A发送应答握手信号，应答握手信号中包含自身ID号以及其在线情况信号；离线终端A收到其余在线终端的求助应答握手信号后，确定其余终端此时的在线状态，当其余终端均在线时，离线终端A向临近的终端发送确认数据传递信号，临近的终端接收到该确认数据传递信号后，便开始通过多点数据通信总线连接离线终端获取对应的电梯控制器的运行数据，并将其发送至云平台；当其余终端中也存在离线终端时，记为离线终端B，若离线终端B已经通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端A在其余在线的终端中寻找最临近的终端，并向其发送确认数据传递信号；若离线终端B未通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端B则向离线终端A发送回复其自身同样处于离线的信号，离线终端B还向其余终端发送求助握手信息，离线终端A向离线终端B回复其自身同样处于离线的信号,离线终端B之间也互相回复自身同样处于离线的信号，在线的终端向求助的所有的离线终端发送应答握手信号；当总离线终端数小于或者等于在线终端数时，离线的终端向在线的且只接收一个电梯控制器数据的终端中最接近的终端发送确认数据传递信号，且离线终端按照编号顺序逐个选择对应的在线终端，在线终端接收到该确认数据传递信号后，便开始接收对应离线终端获取到的电梯控制的运行数据，并将其发送至云平台；当总离线终端数大于在线终端数时，离线的终端优先向负载最少的在线终端发送确认数据传递信号。进一步的，云平台将离线的终端状态显示为“在线”式样，并标明“经由终端X在线”,其中终端X为接受该离线终端数据的在线终端。进一步的，如果离线的终端重新恢复在线，此离线终端通过多点数据通信总线向对应的终端发送重新恢复在线信息，对应的在线终端接受到该信息后，向平台请求释放对应离线终端的所获取的电梯控制器的运行数据，平台收到该请求后，将离线终端“经由终端X在线”的提示信息取消，显示为正常在线,随后，两个重新恢复独立运行，各自将各自电梯的运行数据独立发送到云平台。进一步的，电梯物联网终端通过CAN总线与电梯控制器连接，通过RS485总线进行级联。从上述技术方案可以看出本专利技术具有以下优点：当其中一个终端离线后，可以通过RS485总线向电梯运行数据发送至临近的且负载较少的在线终端上，通过该在线终端再上传至云平台，提升了终端在线率，满足物联网应用。附图说明图1为本专利技术的系统硬件架构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做具体说明。如图1所述，在同一机房内有N台电梯控制器，分别记为电梯控制器1、电梯控制器2、电梯控制器3、、、电梯控制器N，每台电梯控制器配备电梯物联网终端，按照编号对应为终端1、终端2、、、、终端N。电梯物联网终端同时具备CAN总线接口以及RS485总线接口，此处不局限于此两类总线，实现上述数据传递即可。电梯物联网终端通过CAN总线与电梯控制器连接，用于获取电梯运行数据，通过RS485总线接口进行级联。各终端通过网络(如4G/5G)与云平台进行连接，云平台获取各个电梯的运行状态并可进行监控显示。各终端与云平台通过持续的双向心跳机制维持网络链接，当某台终端离线时，双向心跳机制失效，此时对于终端和云平台来说，都可以获知此类情况的发生。例如，终端定时20秒发送心跳包，服务端回应；终端检查，60秒内未读到消息，则认为离线；云平台检查，60秒内未读到消息，则认为离线。此外，云平台通过终端ID号与电梯控制器的对应关系可得知电梯控制器的排列顺序。如果N台终端中只有1台出现脱离网络的情况(云平台显示终端离线)，如终端1发生离线情况，其余终端保持在线。此时，离线的终端1获知此情况已发生。此时，终端1通过RS485总线向终端2-终端N发送求助握手信息(求助握手信息中含终端1的ID号以及离线求助信号)。终端2-终端N收到求助握手信息后，首先判断此时自身在线情况，确保自身处于在线状态后，终端2-终端N通过RS485总线分别向终端1发送求助应答握手信号(求助应答握手信号中包含终端2-终端N的ID号以及其在线情况信号)。终端1收到来自终端2-终端N的求助应答握手信号后，确定终端2-终端N此时均处于在线状态，此时终端1自动采取就近原则(所有终端均设置有编号，且为连续的编号，云平台获取终端编号；两个终端临近是指两个终端编号临近)，通过RS485总线向终端2发送确认数据传递信号(确认数据传递信号用于告知终端2，终端1即将把电梯控制器1的运行数据通过终端2向云平台传送)。终端2接收到该确认数据传递信号后，便开始通过RS485总线接收终端1获取到的电梯控制1的运行数据。同时，终端2向云平台告知此时其承担了电梯控制1和电梯控制2两个控制器运行数据的采集。云平台得到该信息后，将离线的终端1显示为在线，并注明“经由终端2在线”的提示信息。此时，云平台可通过终端2查看电梯控制器1和电梯控制2的运行状态。如果此时终端1重新恢复在线，此时终端1通过RS485总线向终端2发送重新恢复在线信息(此时云平台也得到了终端1恢复在线的情况)。终端2接收到该信息后，向平台请求释放终端1所获取的电梯控制器1的运行数据，平台收到该请求后，将终端1的“经由终端2在线”的提示信息取消，显示为终端1正常在线。随后，终端1与终端2重新恢复独立运行，各自将各自电梯的运行数据独立发送到云平台。如果N台终端中有多台出现离线的情况。此时可分2种情况，一种是之前离线的终端已通过其他在线终端将数据上传至云平台，如终端2发生离线情况，且终端2已通过终端3向云平台数据，此时若终端1再发生离线情况，则终端1则需要通过终端4将数据上传至云平台。另一种是N台终端同时出现离线情况，N台终端同时出现离线情况又可分2种情况，一种是在线终端数量多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同机房多台电梯场景下的物联网终端在线率提升方法,/n电梯物联网终端通过总线连接电梯控制器采用电梯运行数据，终端之间通过多点数据通信总线连通，终端与云平台通过网络互连，并通过持续的双向心跳机制维持网络链接；所有终端均设置有编号，且为连续的编号，云平台获取终端编号；/n当一个终端出现脱离网络，与云平台失去连接后，该终端无法接收云平台的心跳报文，该终端判断自己已离线，记为离线终端A；离线终端A通过多点数据通信总线向其余的终端发送包含ID号以及离线求助信号的求助握手信息，其余的终端根据双向心跳判断自身是否在线，在确认自己在线后，向求助的离线终端A发送应答握手信号，应答握手信号中包含自身ID号以及其在线情况信号；/n离线终端A收到其余在线终端的求助应答握手信号后，确定其余终端此时的在线状态，当其余终端均在线时，离线终端A向临近的终端发送确认数据传递信号，临近的终端接收到该确认数据传递信号后，便开始通过多点数据通信总线连接离线终端获取对应的电梯控制器的运行数据，并将其发送至云平台；/n当其余终端中也存在离线终端时，记为离线终端B，若离线终端B已经通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端A在其余在线的终端中寻找最临近的终端，并向其发送确认数据传递信号；若离线终端B未通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端B则向离线终端A发送回复其自身同样处于离线的信号，离线终端B还向其余终端发送求助握手信息，离线终端A向离线终端B回复其自身同样处于离线的信号,离线终端B之间也互相回复自身同样处于离线的信号，在线的终端向求助的所有的离线终端发送应答握手信号；当总离线终端数小于或者等于在线终端数时，离线的终端向在线的且只接收一个电梯控制器数据的终端中最接近的终端发送确认数据传递信号，且离线终端按照编号顺序逐个选择对应的在线终端，在线终端接收到该确认数据传递信号后，便开始接收对应离线终端获取到的电梯控制的运行数据，并将其发送至云平台；当总离线终端数大于在线终端数时，离线的终端优先向负载最少的在线终端发送确认数据传递信号。/n...

【技术特征摘要】
1.同机房多台电梯场景下的物联网终端在线率提升方法,
电梯物联网终端通过总线连接电梯控制器采用电梯运行数据，终端之间通过多点数据通信总线连通，终端与云平台通过网络互连，并通过持续的双向心跳机制维持网络链接；所有终端均设置有编号，且为连续的编号，云平台获取终端编号；
当一个终端出现脱离网络，与云平台失去连接后，该终端无法接收云平台的心跳报文，该终端判断自己已离线，记为离线终端A；离线终端A通过多点数据通信总线向其余的终端发送包含ID号以及离线求助信号的求助握手信息，其余的终端根据双向心跳判断自身是否在线，在确认自己在线后，向求助的离线终端A发送应答握手信号，应答握手信号中包含自身ID号以及其在线情况信号；
离线终端A收到其余在线终端的求助应答握手信号后，确定其余终端此时的在线状态，当其余终端均在线时，离线终端A向临近的终端发送确认数据传递信号，临近的终端接收到该确认数据传递信号后，便开始通过多点数据通信总线连接离线终端获取对应的电梯控制器的运行数据，并将其发送至云平台；
当其余终端中也存在离线终端时，记为离线终端B，若离线终端B已经通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端A在其余在线的终端中寻找最临近的终端，并向其发送确认数据传递信号；若离线终端B未通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端B则向离线终端A发送回复其自身同样处于离线的信号，离线终端B还向其余终端发送求助握手信息，离线终端A向离线终端B回复其自身同样处于离线的信号,离线终端B之间也互相回复自身同样处于离线的信号，在线的终端向求助的所有的离线终端发送应答握手信号；当总离线终端数小于或者等于在线终端数时，离线的终端向在线的且只接收一个电梯控制器数据的终端中最接近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，丁佳，单洪伟，池伟伟，宋廷雷，张辰，
申请(专利权)人：无锡八英里电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32