一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置及其控制方法，包括PLC控制器、安装板以及第二胶带导向辊、两组胶带传输装置，每组胶带传输装置包括胶带运行检测接近开关、胶带余量检测光电开关以及胶带安装装置、第一胶带导向辊、切割装置、拼接装置，两个胶带安装盘上均设有胶带，其中一个胶带绕过第二胶带导向辊进入封箱机，另一个胶带吸附在拼接负压吸风板上，PLC控制器驱动拼接推动机构运动，进而使得两个拼接负压吸风板相互紧靠，并且驱动相应切割装置切断胶带。本发明专利技术的装置主要是应用于件烟封箱机的，实现的是动态的自动拼接过程，拼接过程是在胶带运动停顿时间，切割是在胶带运行张紧状态，确保被替换的胶带能够顺利裁断。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置及其控制方法
本专利技术属于卷烟包装机械设备
，具体地说，是涉及一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置及其控制方法。
技术介绍
FOCKE486C封箱机的生产能力达到了300条每分钟，但是该型号封箱机并没有胶带自动拼接功能，随着产能的提升，以及卷烟厂自动化水平的提升以及现场管理的更高要求，因为手工更换胶带所引起的封箱机停机方面的弊端就突显出来，主要是以下几个方面：（1）手工装箱数量居高不下。更换一个新的胶带筒普遍需要90s时间,更换两个胶带所需要的时间超过3分钟，以一台封箱机对应产量200条每分钟计算，该过程共约600条卷烟需要手工装箱，也就是12件；（2）胶带剩余量损耗较大。目前车间使用的胶带长度为363.5m，设备正常运行每次使用的胶带长度约为0.6m，胶带筒芯外径约8cm，根据我们粗略统计，剩余量的波动比较大，根据操作人员的主观判断进行确认是否更换，普遍剩余圈数都在20圈以上，多的甚至能到40圈，基本的剩余量都达到了6m以上，胶带的消耗也是我们不得不考虑的一个因素；（3）车间现场管理受阻。因为手工装箱的存在，每台包装机出口都配备有手工装箱平台，一台封箱机每个班需要更换胶带3到4次，以两边计算，平均相当于更换7次，以一台ZB47高速机计算，光是因为更换胶带纸所需要的额外的手工装箱数量就超过570条，如果是超高速的ZB48机型，该数量就更加惊人；(4)手工更换胶带的安全隐患较大。操作人员在更换胶带的过程中，因为切割刀片的存在，极其容易划破手掌。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的第一个目的是提供一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，该装置提高了封箱机的效率，减少胶带损耗，降低安全隐患；本专利技术的第二个目的是提供上述装置的控制方法。为了实现上述第一个专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，包括PLC控制器、安装板以及设置在安装板上的第二胶带导向辊、两组胶带传输装置，每组胶带传输装置均包括胶带运行检测接近开关、胶带余量检测光电开关以及依次设置的胶带安装装置、第一胶带导向辊、切割装置、拼接装置，所述胶带安装装置包括胶带安装盘，所述胶带安装盘转动设置在安装板上，且胶带安装盘上沿圆周等距间隔设有多个通孔，所述胶带运行检测接近开关安装在胶带安装盘的下方，所述胶带安装盘上还设有胶带余量检测孔，所述胶带余量检测光电开关安装在胶带余量检测孔的下方，两个拼接装置相对设置，包括拼接推动机构以及设置在拼接推动机构上的拼接负压吸风板，两个胶带安装盘上均设有胶带，其中一个胶带绕过第二胶带导向辊进入封箱机，另一个胶带吸附在拼接负压吸风板上，所述PLC控制器根据胶带运行检测接近开关、胶带余量检测光电开关的信号驱动拼接推动机构运动，进而使得两个拼接负压吸风板相互紧靠，并且PLC控制器驱动相应切割装置切断胶带。作为优选方案，所述切割装置包括切割推动机构以及纵向固定在切割推动机构上的齿形刀，所述齿形刀的上端还设有切刀防护端盖，所述切割推动机构的一侧还设有切刀前部挡板，且切刀前部挡板上设有凹槽，切割推动机构将齿形刀推向切刀前部挡板的凹槽内。作为优选方案，至少一个拼接负压吸风板与相应的拼接推动机构之间还设有弹簧伸缩杆。作为优选方案，拼接负压吸风板的外端面上均匀分布多个通孔，所述拼接负压吸风板的一侧设有负压吸风板通道，通孔与负压吸风板通道连通。作为优选方案，所述切割推动机构和拼接推动机构为带电磁阀控制的气缸、带电磁阀控制的液压缸或者电缸中的至少一种。作为优选方案，所述胶带安装装置还包括胶带张紧旋转把手和胶带固定支撑爪，所述胶带安装盘中部设有套筒，所述胶带张紧旋转把手设置在套筒顶部，多个胶带固定支撑爪间隔分布在套筒的侧壁，且通过胶带张紧旋转把手带动胶带固定支撑爪外撑或者内缩。作为优选方案，所述安装板包括固定底板、滑轨和移动底板；两个移动底板成V形排布，且分别通过滑轨与固定底板连接。作为优选方案，所述切割装置与拼接装置之间还设有用来检测胶带是否到达拼接负压吸风板上的胶带检测光电开关。为了实现上述第二个专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置的控制方法，包括如下流程：一、正常运行流程，第一组胶带传输装置将套设在胶带安装装置上的胶带，依次穿过第一胶带导向辊、切割装置、拼接装置，进入封箱机；在封箱机运行过程中，胶带随着纸箱运行被牵引，胶带安装盘随之转动，胶带安装盘转动过程中，使得胶带运行检测接近开关产生一定数量的脉冲信号，PLC控制器则锁存该胶带安装盘的信息，PLC控制器根据信息识别出被目前使用的胶带安装盘，正常运行中，胶带余量检测孔被胶带阻挡，胶带余量检测光电开关能接收到反射信号，PLC控制器接收到高电平信号；当胶带越来越少时，胶带无法再将胶带余量检测孔挡住，胶带余量检测光电开关接收不到反射信号，PLC控制器接收到低电平信号，PLC控制器判定胶带余量不足，再经过PLC控制器内部计数统计，当胶带安装盘转动圈数达到设定值时，PLC控制器则进入拼接流程；二、拼接流程，PLC控制器利用胶带运行检测接近开关的信号确定胶带运行的间隙时间，在该间隙时间内，PLC控制器输出指令，通过电磁阀驱动拼接推动机构动作，进而控制两块拼接负压吸风板一起运动，将两个胶带进行压紧拼接，之后，胶带运行检测接近开关再次检测胶带安装盘的转动信号，在胶带被绷直的瞬间，PLC控制器则输出信号，通过电磁阀驱动切割推动机构带动齿形刀向前移动切断第一组胶带传输装置上的胶带，新装的第二组胶带传输装置上的胶带则被顺利引入第二胶带导向辊，整个拼接过程结束。作为优选方案，所述切割装置与拼接装置之间还设有用来检测胶带是否到达拼接负压吸风板上的胶带检测光电开关，还包括以下步骤：正常运行流程中，PLC控制器如果没有检测到胶带运行检测接近开关发送的脉冲信号，则认为胶带故障，PLC控制器通过输出端发送报警信号并停止设备；正常运行流程中，第一组胶带传输装置的胶带余量检测光电开关检测到胶带余量不足，而第二组胶带传输装置的胶带检测光电开关未检测到有安装好的胶带，PLC控制器则通过输出端发送报警信号；PLC控制器根据两组胶带传输装置的胶带检测光电开关、胶带运行检测接近开关以及胶带余量检测光电开关控制等待拼接的那组胶带传输装置的拼接负压吸风板上产生真空负压，吸附相应的备用胶带。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：首先，本专利技术的装置自带胶带余量和运行状态检测功能，胶带余量只要到了设定值则会自动拼接；其次、本专利技术的装置主要是应用于件烟封箱机的，实现的是动态的自动拼接过程，拼接过程是在胶带运动停顿时间，切割是在胶带运行张紧状态，确保被替换的胶带能够顺利裁断；最后、我们的装置在拼接压板上安装有负压吸风板，便于备用胶带的固定，且上面也安装有光电传感器，用于胶带是否安装到位的检测。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于：包括PLC控制器、安装板以及设置在安装板上的第二胶带导向辊（13）、两组胶带传输装置，每组胶带传输装置均包括胶带运行检测接近开关（16）、胶带余量检测光电开关（18）以及依次设置的胶带安装装置、第一胶带导向辊（5）、切割装置、拼接装置，/n所述胶带安装装置包括胶带安装盘（1），所述胶带安装盘（1）转动设置在安装板上，且胶带安装盘（1）上沿圆周等距间隔设有多个通孔，所述胶带运行检测接近开关（16）安装在胶带安装盘（1）的下方，所述胶带安装盘（1）上还设有胶带余量检测孔（17），所述胶带余量检测光电开关（18）安装在胶带余量检测孔（17）的下方，两个拼接装置相对设置，包括拼接推动机构（8）以及设置在拼接推动机构（8）上的拼接负压吸风板（11），/n两个胶带安装盘（1）上均设有胶带，其中一个胶带绕过第二胶带导向辊（13）进入封箱机，另一个胶带吸附在拼接负压吸风板（11）上，所述PLC控制器根据胶带运行检测接近开关（16）、胶带余量检测光电开关（18）的信号驱动拼接推动机构（8）运动，进而使得两个拼接负压吸风板（11）相互紧靠，并且PLC控制器驱动相应切割装置切断胶带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于：包括PLC控制器、安装板以及设置在安装板上的第二胶带导向辊（13）、两组胶带传输装置，每组胶带传输装置均包括胶带运行检测接近开关（16）、胶带余量检测光电开关（18）以及依次设置的胶带安装装置、第一胶带导向辊（5）、切割装置、拼接装置，
所述胶带安装装置包括胶带安装盘（1），所述胶带安装盘（1）转动设置在安装板上，且胶带安装盘（1）上沿圆周等距间隔设有多个通孔，所述胶带运行检测接近开关（16）安装在胶带安装盘（1）的下方，所述胶带安装盘（1）上还设有胶带余量检测孔（17），所述胶带余量检测光电开关（18）安装在胶带余量检测孔（17）的下方，两个拼接装置相对设置，包括拼接推动机构（8）以及设置在拼接推动机构（8）上的拼接负压吸风板（11），
两个胶带安装盘（1）上均设有胶带，其中一个胶带绕过第二胶带导向辊（13）进入封箱机，另一个胶带吸附在拼接负压吸风板（11）上，所述PLC控制器根据胶带运行检测接近开关（16）、胶带余量检测光电开关（18）的信号驱动拼接推动机构（8）运动，进而使得两个拼接负压吸风板（11）相互紧靠，并且PLC控制器驱动相应切割装置切断胶带。


2.根据权利要求1所述的一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于，所述切割装置包括切割推动机构（6）以及纵向固定在切割推动机构（6）上的齿形刀（19），所述齿形刀（19）的上端还设有切刀防护端盖（14），所述切割推动机构（6）的一侧还设有切刀前部挡板（15），且切刀前部挡板（15）上设有凹槽，切割推动机构（6）将齿形刀（19）推向切刀前部挡板（15）的凹槽内。


3.根据权利要求1所述的一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于，至少一个拼接负压吸风板（11）与相应的拼接推动机构（8）之间还设有弹簧伸缩杆（10）。


4.根据权利要求1所述的一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于，拼接负压吸风板（11）的外端面上均匀分布多个通孔，所述拼接负压吸风板（11）的一侧设有负压吸风板通道（9），通孔与负压吸风板通道（9）连通。


5.根据权利要求1所述的一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于，所述切割推动机构（6）和拼接推动机构（8）为带电磁阀控制的气缸、带电磁阀控制的液压缸或者电缸中的至少一种。


6.根据权利要求1所述的一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于，所述胶带安装装置还包括胶带张紧旋转把手（2）和胶带固定支撑爪（3），所述胶带安装盘（1）中部设有套筒，所述胶带张紧旋转把手（2）设置在套筒顶部，多个胶带固定支撑爪（3）间隔分布在套筒的侧壁，且通过胶带张紧旋转把手（2）带动胶带固定支撑爪（3）外撑或者内缩。


7.根据权利要求1所述的一种适用于封箱机的胶带自动拼接装置，其特征在于，所述安装板包括固定底板（12）、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海彬，陈海涛，鲁雷波，沈学，高梦锦，刘静杰，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33