本发明专利技术公开了一种智能机器人运输用防护装置，包括防护箱外壳，所述防护箱外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有吊耳，且防护箱外壳的下表面靠近两侧位置均连接有连接柱，所述连接柱的底部套设有安装座，且连接柱与安装座之间嵌设有减震垫块，所述安装座的底部靠近两侧位置均固定安装有角型安装块，所述角型安装块的内部贯穿连接有固定销，所述防护箱外壳的内部开设有收纳仓，且防护箱外壳的内表面靠近两侧中间位置均固定安装有固定柱，所述固定柱的一端贯穿连接有缓冲柱。本发明专利技术所述的一种智能机器人运输用防护装置，能够在防护装置的放置台拉出时同时对其进行支撑，且能够在防护装置的放置台推进时同时对其进行锁紧。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人运输用防护装置
本专利技术涉及智能机器人相关设备领域，特别涉及一种智能机器人运输用防护装置。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素，感觉要素，反应要素和思考要素，智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的意识中单独形成了一种使它得以生存的外界环境实际情况的详尽模，。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作，当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的，智能机器人在运输时需要通过防护装置对其进行防护，智能机器人运输用防护装置是一种对智能机器人在运输时进行防护的常用装置；现有的智能机器人运输用防护装置在使用时不能够在推进机构推动冲件时同时对其进行夹紧，冲件被推动时的相对稳定性较差，冲件在活动时容易出现滑落，不能够在防护装置的放置台拉出时同时对其进行支撑，防护装置放置台拉出时的相对稳定性较差，不能够在防护装置的放置台推进时同时对其进行锁紧，防护装置放置台推进时的相对稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能机器人运输用防护装置，可以有效解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智能机器人运输用防护装置，包括防护箱外壳，所述防护箱外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有吊耳，且防护箱外壳的下表面靠近两侧位置均连接有连接柱，所述连接柱的底部套设有安装座，且连接柱与安装座之间嵌设有减震垫块，所述安装座的底部靠近两侧位置均固定安装有角型安装块，所述角型安装块的内部贯穿连接有固定销，所述防护箱外壳的内部开设有收纳仓，且防护箱外壳的内表面靠近两侧中间位置均固定安装有固定柱，所述固定柱的一端贯穿连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一端延伸至固定柱的内部，且缓冲柱的一端固定安装有限位块，所述缓冲柱的另一端连接有缓冲板，所述限位块与固定柱之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲板的外表面粘接有缓冲垫，所述防护箱外壳的内表面靠近两侧底部位置均固定安装有衔接座，所述衔接座的内侧连接有放置台，所述放置台的两侧外表面均固定安装有导向轨，所述导向轨嵌入至衔接座的内部，所述放置台的上表面固定安装有支撑台，所述放置台的前表面固定安装有前挡板，所述前挡板的前表面靠近中间位置固定安装有把手，所述放置台的下表面连接有辅助支撑装置，所述前挡板的两侧外表面均连接有自锁机构。优选的，所述辅助支撑装置由连接座、固定槽口、旋转轴、支撑柱和防滑垫组成，所述连接座固定安装在放置台的下表面，所述固定槽口开设于连接座的内侧，所述旋转轴贯穿于连接座的内部，所述支撑柱的一端固定于旋转轴的外表面，所述防滑垫固定于支撑柱的另一端，辅助支撑装置能够在防护装置的放置台拉出时同时对其进行支撑，可以提高防护装置放置台拉出时的相对稳定性，能够防止智能机器人放到放置台上时出现倾倒。优选的，所述支撑柱通过旋转轴与连接座活动连接，可以方便支撑柱进行支撑和收纳。优选的，所述防滑垫与支撑柱之间设有粘合剂，且防滑垫通过粘合剂与支撑柱固定连接，粘合剂能够增加防滑垫与支撑柱之间连接的稳定性。优选的，所述自锁机构由锁紧块、活动块、衔接头和复位弹簧组成，所述锁紧块设置于前挡板的两侧位置，且锁紧块的一端嵌设于前挡板的内部，所述活动块嵌设于防护箱外壳的内部，所述衔接头固定于锁紧块的一端，且衔接头嵌设于前挡板的内部，所述复位弹簧的一端固定于衔接头的外表面，且复位弹簧的另一端固定于前挡板的内表面，自锁机构能够在防护装置的放置台推进时同时对其进行锁紧，从而能够提高防护装置放置台推进时的相对稳定性。优选的，所述锁紧块通过衔接头和复位弹簧与前挡板活动连接，可以方便锁紧块进行锁紧和弹出。优选的，所述防护箱外壳的内部开设有与锁紧块相匹配的锁紧孔，且防护箱外壳的内部开设有与活动块相匹配的限位槽，锁紧孔用于锁紧块的插入，限位槽用于活动块的嵌入。优选的，所述缓冲板通过缓冲柱、限位块和缓冲弹簧与固定柱活动连接，所述缓冲垫与缓冲板之间的连接方式为胶粘连接，缓冲板和缓冲垫能够对防护装置内的智能机器人进行缓冲防护。优选的，所述放置台通过导向轨和衔接座与防护箱外壳活动连接，所述衔接座的内侧开设有与导向轨相匹配的导向槽，可以方便将放置台拉出和推进。优选的，所述支撑台的上表面开设有安装槽，安装槽可以方便智能机器人固定到支撑台上。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该智能机器人运输用防护装置，通过设置的辅助支撑装置，能够在防护装置的放置台拉出时同时对其进行支撑，从而能够提高防护装置放置台拉出时的相对稳定性，可以有效的防止智能机器人放到放置台上时出现倾倒。通过设置的锁紧机构，能够在防护装置的放置台推进时同时对其进行锁紧，从而能够提高防护装置放置台推进时的相对稳定性。附图说明图1为本专利技术一种智能机器人运输用防护装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种智能机器人运输用防护装置的防护箱外壳的内部结构示意图；图3为本专利技术一种智能机器人运输用防护装置的安装座的局部剖析图；图4为本专利技术一种智能机器人运输用防护装置的固定柱的局部剖析图；图5为本专利技术一种智能机器人运输用防护装置的辅助支撑装置的结构示意图；图6为本专利技术一种智能机器人运输用防护装置的自锁机构的结构示意图。图中：1、防护箱外壳；2、吊耳；3、连接柱；4、安装座；5、减震垫块；6、角型安装块；7、固定销；8、收纳仓；9、固定柱；10、缓冲柱；11、缓冲板；12、限位块；13、缓冲弹簧；14、缓冲垫；15、衔接座；16、放置台；17、导向轨；18、支撑台；19、前挡板；20、把手；21、辅助支撑装置；2101、连接座；2102、固定槽口；2103、旋转轴；2104、支撑柱；2105、防滑垫；22、自锁机构；2201、锁紧块；2202、活动块；2203、衔接头；2204、复位弹簧。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机器人运输用防护装置，其特征在于：包括防护箱外壳(1)，所述防护箱外壳(1)的上表面靠近两侧位置均固定安装有吊耳(2)，且防护箱外壳(1)的下表面靠近两侧位置均连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底部套设有安装座(4)，且连接柱(3)与安装座(4)之间嵌设有减震垫块(5)，所述安装座(4)的底部靠近两侧位置均固定安装有角型安装块(6)，所述角型安装块(6)的内部贯穿连接有固定销(7)，所述防护箱外壳(1)的内部开设有收纳仓(8)，且防护箱外壳(1)的内表面靠近两侧中间位置均固定安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的一端贯穿连接有缓冲柱(10)，所述缓冲柱(10)的一端延伸至固定柱(9)的内部，且缓冲柱(10)的一端固定安装有限位块(12)，所述缓冲柱(10)的另一端连接有缓冲板(11)，所述限位块(12)与固定柱(9)之间连接有缓冲弹簧(13)，所述缓冲板(11)的外表面粘接有缓冲垫(14)，所述防护箱外壳(1)的内表面靠近两侧底部位置均固定安装有衔接座(15)，所述衔接座(15)的内侧连接有放置台(16)，所述放置台(16)的两侧外表面均固定安装有导向轨(17)，所述导向轨(17)嵌入至衔接座(15)的内部，所述放置台(16)的上表面固定安装有支撑台(18)，所述放置台(16)的前表面固定安装有前挡板(19)，所述前挡板(19)的前表面靠近中间位置固定安装有把手(20)，所述放置台(16)的下表面连接有辅助支撑装置(21)，所述前挡板(19)的两侧外表面均连接有自锁机构(22)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人运输用防护装置，其特征在于：包括防护箱外壳(1)，所述防护箱外壳(1)的上表面靠近两侧位置均固定安装有吊耳(2)，且防护箱外壳(1)的下表面靠近两侧位置均连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底部套设有安装座(4)，且连接柱(3)与安装座(4)之间嵌设有减震垫块(5)，所述安装座(4)的底部靠近两侧位置均固定安装有角型安装块(6)，所述角型安装块(6)的内部贯穿连接有固定销(7)，所述防护箱外壳(1)的内部开设有收纳仓(8)，且防护箱外壳(1)的内表面靠近两侧中间位置均固定安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的一端贯穿连接有缓冲柱(10)，所述缓冲柱(10)的一端延伸至固定柱(9)的内部，且缓冲柱(10)的一端固定安装有限位块(12)，所述缓冲柱(10)的另一端连接有缓冲板(11)，所述限位块(12)与固定柱(9)之间连接有缓冲弹簧(13)，所述缓冲板(11)的外表面粘接有缓冲垫(14)，所述防护箱外壳(1)的内表面靠近两侧底部位置均固定安装有衔接座(15)，所述衔接座(15)的内侧连接有放置台(16)，所述放置台(16)的两侧外表面均固定安装有导向轨(17)，所述导向轨(17)嵌入至衔接座(15)的内部，所述放置台(16)的上表面固定安装有支撑台(18)，所述放置台(16)的前表面固定安装有前挡板(19)，所述前挡板(19)的前表面靠近中间位置固定安装有把手(20)，所述放置台(16)的下表面连接有辅助支撑装置(21)，所述前挡板(19)的两侧外表面均连接有自锁机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人运输用防护装置，其特征在于：所述辅助支撑装置(21)由连接座(2101)、固定槽口(2102)、旋转轴(2103)、支撑柱(2104)和防滑垫(2105)组成，所述连接座(2101)固定安装在放置台(16)的下表面，所述固定槽口(2102)开设于连接座(2101)的内侧，所述旋转轴(2103)贯穿于连接座(2101)的内部，所述支撑柱(2104)的一端固定于旋转轴(2103)的外表面，所述防滑垫(2105)固定于支撑柱(2104)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人运输用防护装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李驰波，
申请(专利权)人：杭州能尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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