粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法技术

本发明专利技术提供了一种本粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法，包括输送平台和控制器、第一输送带、第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设有转动盘，第二输送带旁侧设有支架，支架上设有一次配料多头秤、二次配料多头秤，一次配料多头秤、二次配料多头秤的下端出料口处均设有竖直的落料管，上端与进料管连接，第二输送带位于一次配料多头秤的下方两侧设有第一料杯定位机构，位于二次配料多头秤的下方两侧设有第二料杯定位机构，一次配料多头秤和二次配料多头秤之间的部位设有人工放馅工作台，第二输送带的旁侧设置光电传感器一，光电传感器一位于转动盘与第一料杯定位机构之间，光电传感器一的后方设置伸缩隔板机构。

【技术实现步骤摘要】
粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法
本专利技术属于机械
，涉及一种粽子加工系统，特别是一种粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法。
技术介绍
目前，对于一些粽子厂家，为了保证每个粽子的重量一致性，在工作台上设置托盘秤，每个粽子的糯米重量都需要称取标准重量，从而保证每个粽子的重量偏差在设定范围之内，这样就导致整个包粽子作业时间长，包粽子效率较低，人工成本很高。在整个过程中称取糯米重量的过程最费时间，如何实现快速称取糯米重量是包粽子过程中的重点和难点。现有自动配料流水线采用自动化实现机械配料，提高工作效率，但在流水线上没有安全监控系统，因空料杯过量传送经常导致杯体之间挤压变形，空料杯因人为因素或意外因素不能准确到位，进一步造成投料错放、投料洒出等生产事故。另外在人工加入馅料时容易发生漏加，现有设备也不能够及时检查出来。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过多点监测，以调控输送间隔，并且确保精准到位，避免料杯挤压，甚至撒料、错料的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备及其监控方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，包括输送平台和控制器，所述的输送平台上设有相互平行的第一输送带、第二输送带，所述第一输送带的出料端与第二输送带的进料端之间设有过渡板，所述过渡板上设有通过电机驱动的转动盘，所述第二输送带的旁侧设有支架，所述支架上设有一次配料多头秤、二次配料多头秤，所述一次配料多头秤、二次配料多头秤的下端出料口处均设有竖直的落料管，所述一次配料多头秤、二次配料多头秤的上端进料口处与进料管连接，所述第二输送带位于一次配料多头秤的下方两侧设有第一料杯定位机构，所述第二输送带位于二次配料多头秤的下方两侧设有第二料杯定位机构，所述一次配料多头秤和二次配料多头秤之间的部位设有人工放馅工作台，所述第二输送带的旁侧设置光电传感器一，所述光电传感器一位于所述转动盘与第一料杯定位机构之间，所述光电传感器一的后方设置伸缩隔板机构；所述第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器二，所述光电传感器二位于所述一次配料多头秤的正下方，所述光电传感器二的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间；所述第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器三，所述光电传感器三位于所述二次配料多头秤的正下方，所述光电传感器三的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间，所述二次配料多头秤的底侧固装摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述二次配料多头秤的落料管下方，所述控制器通过电路连接所述第一输送带、转动盘、第二输送带、光电传感器一、伸缩隔板机构、一次配料多头秤、二次配料多头秤、料杯定位机构、光电传感器二、光电传感器三和摄像头，所述控制器通过电路连接报警器。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中，所述第一输送带和第二输送带之间设置支座一，所述光电传感器一固定在所述支座一上，所述光电传感器一的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中，所述伸缩隔板机构包括呈水平设置的液压缸，所述液压缸具有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的外端通过弹簧连接插板，所述插板呈竖立状态朝向所述第二输送带的输送空间，所述控制器通过电路连接所述液压缸。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中，所述第一输送带的旁侧设置支座二，所述支座二上固装光电传感器四，所述光电传感器四的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中，所述第一料杯定位机构和第二料杯定位机构均包括位于第二输送带的一侧的定位盘，所述定位盘的边缘处均匀设有若干弧形定位缺口，所述定位盘通过步进电机驱动，与所述定位盘相对侧设有弹性支撑块，所述控制器通过电路连接所述步进电机。定位盘转动，料杯进入弧形定位缺口内，步进电机转过一个步进角度后，料杯的一侧受到弧形定位缺口定位，料杯的另一侧受到弹性支撑块的支撑限位，落料管与料杯对齐、落料。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备中，所述第一输送带的出料端外侧设有转动辊，所述转动辊的轴线与第一输送带的移动方向平行，所述转动辊的表面设有螺旋槽，所述的转动辊通过旋转电机驱动，所述控制器通过电路连接所述旋转电机。由于料杯在第一输送带上的距离是不确定的，或连续或间隔很大，这样就容易导致料杯在转动盘处发生卡滞现象，本结构中料杯先经过螺旋槽的分离、限位，相邻料杯之间的距离相等，从而保证料杯能够一一对应的进入转动盘上的弧形缺口内，使得料杯从第一输送带进入第二输送带时不会卡滞、不会翻到，更加稳定。粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法，包括以下内容：1)、若干空料杯从第一输送带的进料端排列移动到出料端，经过转动盘后，若干空料杯转移到第二输送带上；2)、若干空料杯经过光电传感器一时，对光电传感器一的感测射线形成间隔式的阻挡、放空，当感测到相邻空料杯的间隔适当时，控制器不发出指令使流水线照常运行；当光电传感器一的感测射线连续被阻挡，则判断若干空料杯之间挨贴太紧，为避免空料杯之间挤压变形，控制器操控转动盘停止，同时操控液压缸一伸一缩插板将经过的若干空料杯分隔开，直至光电传感器一感测相邻空料杯的间隔适当，控制器操控转动盘继续传输空料杯；3)、当空料杯进入第一料杯定位机构中，先由光电传感器二感测第一料杯定位机构内是否放置空料杯，若第一料杯定位机构中存在空料杯，则控制器操控一次配料多头秤下料，若第一料杯定位机构中不存在空料杯，则等待，直至光电传感器二感测到空料杯；4)、然后人工向一次配料后的料杯中放入馅料，料杯移动到二次配料多头秤下方的第二料杯定位机构时被定位，先由光电传感器三感测第二料杯定位机构内是否放置空料杯，若第二料杯定位机构中存在空料杯，而后通过摄像头拍摄空料杯内的图像，并将图像信号发送至控制器，通过控制器判断该空料杯内的物品；5)、当通过视觉监测判断该空料杯内具有米料和馅料，则控制器发出执行信号，操控二次配料多头秤下料；6)、当通过视觉监测判断该空料杯内仅具有米料或仅具有馅料或两者都不存在，则控制器发出报警信号，提醒及时检查并排除不合格空料杯。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法中，在步骤1)中，当若干空料杯在第一输送带上移动时，通过对光电传感器四的感测射线形成间隔式的阻挡、放空，以计量若干空料杯之间的间隔，如果若干空料杯之间间隔过大，则通过控制器提醒在第一输送带的进料端增加空料杯的投放量；如果若干空料杯之间间隔过小，则通过控制器提醒在第一输送带的进料端减小空料杯的投放量。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法中，在步骤1)中，当空料杯在第一输送带上移动时，通过对光电传感器四的感测射线形成阻挡或放空感测是否有空料杯通过，当光电传感器四持续一段时间未感测到有空料杯通过，通过控制器停止第一输送带的输送运行。在上述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备的监控方法中，在步骤2)中，液压缸水平伸缩杆的外端通过弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，包括输送平台和控制器，所述的输送平台上设有相互平行的第一输送带、第二输送带，所述第一输送带的出料端与第二输送带的进料端之间设有过渡板，所述过渡板上设有通过电机驱动的转动盘，所述第二输送带的旁侧设有支架，所述支架上设有一次配料多头秤、二次配料多头秤，所述一次配料多头秤、二次配料多头秤的下端出料口处均设有竖直的落料管，所述一次配料多头秤、二次配料多头秤的上端进料口处与进料管连接，所述第二输送带位于一次配料多头秤的下方两侧设有第一料杯定位机构，所述第二输送带位于二次配料多头秤的下方两侧设有第二料杯定位机构，所述一次配料多头秤和二次配料多头秤之间的部位设有人工放馅工作台，其特征在于，所述第二输送带的旁侧设置光电传感器一，所述光电传感器一位于所述转动盘与第一料杯定位机构之间，所述光电传感器一的后方设置伸缩隔板机构；所述第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器二，所述光电传感器二位于所述一次配料多头秤的正下方，所述光电传感器二的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间；所述第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器三，所述光电传感器三位于所述二次配料多头秤的正下方，所述光电传感器三的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间，所述二次配料多头秤的底侧固装摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述二次配料多头秤的落料管下方，所述控制器通过电路连接所述第一输送带、转动盘、第二输送带、光电传感器一、伸缩隔板机构、一次配料多头秤、二次配料多头秤、料杯定位机构、光电传感器二、光电传感器三和摄像头，所述控制器通过电路连接报警器。/n...

【技术特征摘要】
1.粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，包括输送平台和控制器，所述的输送平台上设有相互平行的第一输送带、第二输送带，所述第一输送带的出料端与第二输送带的进料端之间设有过渡板，所述过渡板上设有通过电机驱动的转动盘，所述第二输送带的旁侧设有支架，所述支架上设有一次配料多头秤、二次配料多头秤，所述一次配料多头秤、二次配料多头秤的下端出料口处均设有竖直的落料管，所述一次配料多头秤、二次配料多头秤的上端进料口处与进料管连接，所述第二输送带位于一次配料多头秤的下方两侧设有第一料杯定位机构，所述第二输送带位于二次配料多头秤的下方两侧设有第二料杯定位机构，所述一次配料多头秤和二次配料多头秤之间的部位设有人工放馅工作台，其特征在于，所述第二输送带的旁侧设置光电传感器一，所述光电传感器一位于所述转动盘与第一料杯定位机构之间，所述光电传感器一的后方设置伸缩隔板机构；所述第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器二，所述光电传感器二位于所述一次配料多头秤的正下方，所述光电传感器二的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间；所述第二输送带旁侧的支架上固装光电传感器三，所述光电传感器三位于所述二次配料多头秤的正下方，所述光电传感器三的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间，所述二次配料多头秤的底侧固装摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述二次配料多头秤的落料管下方，所述控制器通过电路连接所述第一输送带、转动盘、第二输送带、光电传感器一、伸缩隔板机构、一次配料多头秤、二次配料多头秤、料杯定位机构、光电传感器二、光电传感器三和摄像头，所述控制器通过电路连接报警器。


2.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，其特征在于，所述第一输送带和第二输送带之间设置支座一，所述光电传感器一固定在所述支座一上，所述光电传感器一的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间。


3.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，其特征在于，所述伸缩隔板机构包括呈水平设置的液压缸，所述液压缸具有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的外端通过弹簧连接插板，所述插板呈竖立状态朝向所述第二输送带的输送空间，所述控制器通过电路连接所述液压缸。


4.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，其特征在于，所述第一输送带的旁侧设置支座二，所述支座二上固装光电传感器四，所述光电传感器四的感测射线贯穿所述第二输送带的输送空间。


5.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，其特征在于，所述第一料杯定位机构和第二料杯定位机构均包括位于第二输送带的一侧的定位盘，所述定位盘的边缘处均匀设有若干弧形定位缺口，所述定位盘通过步进电机驱动，与所述定位盘相对侧设有弹性支撑块，所述控制器通过电路连接所述步进电机。


6.根据权利要求1所述的粽子料杯定量配重流水线的安全监控设备，其特征在于，所述第一输送带的出料端外侧设有转动辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉慧，姚远，陈召桂，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33