一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统，对未安装PE管的卷盘喷灌机采用在卷盘上方的安装空间进行卷盘端PE管套接安装的方式，包括PE管原材料卷安装单元、滑架式PE管套接安装单元、门架式PE管套接安装单元、卷盘旋转驱动单元和集中电控单元。本适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统采用通过锥形电加热头组件对PE管管端内部进行电加热的方式，可大大降低PE管管端过早老化的风险；门架式PE管套接安装单元和滑架式PE管套接安装单元是自动化单元，不仅可以实现大大降低操作人员的劳动强度，而且可以实现大大提高安装效率，特别适用于大中型卷盘喷灌机的大直径、大厚壁PE管的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统
本专利技术涉及一种卷盘喷灌机用辅助安装系统，具体是一种适用于将PE管安装在卷盘喷灌机上的PE管安装系统，属于卷盘喷灌机

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，PE管层叠缠绕在卷盘上，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现PE管的自动回收，同时通过PE管牵引喷头车回退移动进行喷灌作业。卷盘喷灌机的PE管一端需套接安装在喷头车的压力水输入硬管接头上、另一端需套接安装在卷盘的压力水输出硬管接头上，硬管接头通常是与PE管内径尺寸紧配合的竹节管接头结构，传统的PE管套接安装方式是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统，其特征在于，对未安装PE管的卷盘喷灌机采用在卷盘上方的安装空间进行卷盘端PE管套接安装的方式，适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统包括PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)、卷盘旋转驱动单元(4)和集中电控单元，PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)和卷盘旋转驱动单元(4)自前至后布置；/n所述的PE管原材料卷安装单元(1)用于支撑PE管原材料卷、并旋转送出PE管；PE管原材料卷安装单元(1)包括PE管原材料卷安装电控机构，PE管原材料卷安装电控机构...

【技术特征摘要】
1.一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统，其特征在于，对未安装PE管的卷盘喷灌机采用在卷盘上方的安装空间进行卷盘端PE管套接安装的方式，适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统包括PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)、卷盘旋转驱动单元(4)和集中电控单元，PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)和卷盘旋转驱动单元(4)自前至后布置；
所述的PE管原材料卷安装单元(1)用于支撑PE管原材料卷、并旋转送出PE管；PE管原材料卷安装单元(1)包括PE管原材料卷安装电控机构，PE管原材料卷安装电控机构包括PE管原材料卷安装控制器；
所述的卷盘旋转驱动单元(4)用于驱动未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱，通过驱动未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱调整卷盘压力水输出硬管接头的PE管安装位置和将PE管缠绕安装在卷盘上；卷盘旋转驱动单元(4)包括卷盘旋转驱动电控机构，卷盘旋转驱动电控机构包括卷盘旋转驱动控制器；
所述的门架式PE管套接安装单元(3)用于将送出的PE管后管端进行加热、并套接在卷盘压力水输出硬管接头上；门架式PE管套接安装单元(3)包括回转工位台(31)、门架式机械臂(32)、PE管套接安装机械手(33)和门架式PE管套接安装电控机构；
回转工位台(31)上设有卷盘喷灌机工位，回转工位台(31)包括可驱动回转工位台(31)进行回转运动的回转工位台回转驱动机构，回转工位台回转驱动机构包括回转工位台回转驱动部件；
门架式机械臂(32)是固定安装在地面的门形框架结构、且门形框架结构的几何中心与回转工位台(31)的几何中心重合设置，门架式机械臂(32)包括可驱动末节机械臂沿水平前后方向坐标移动的X坐标驱动总成、可驱动末节机械臂沿水平左右方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可驱动末节机械臂沿竖直上下方向坐标移动的Z坐标驱动总成；
PE管套接安装机械手(33)安装在末节机械臂的底端，包括PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ和PE管管端加热部分Ⅱ；
PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ包括支撑架Ⅳ(34)和安装在支撑架Ⅳ(34)底端部的管端夹持机构组件Ⅱ(35)；支撑架Ⅳ(34)顶端通过沿前后方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在PE管套接安装机械手(33)底平面上；管端夹持机构组件Ⅱ(35)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；
PE管管端加热部分Ⅱ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ的后方，包括安装在PE管套接安装机械手(33)底平面上的支撑架Ⅴ(36)和安装在支撑架Ⅴ(36)上的锥形电加热头组件Ⅱ(37)；支撑架Ⅴ(36)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在PE管套接安装机械手(33)的底平面上、且支撑架Ⅴ(36)在前后方向上定位设置；锥形电加热头组件Ⅱ(37)固定安装在支撑架Ⅴ(36)上，锥形电加热头组件Ⅱ(37)包括轴线正对前方设置的、前小后大的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线距PE管套接安装机械手(33)底平面的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅱ(35)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线距PE管套接安装机械手(33)底平面的高度尺寸相同；
门架式PE管套接安装电控机构包括门架式PE管套接安装控制器、回转工位台回转控制回路、门架式机械臂控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路，门架式PE管套接安装控制器分别与回转工位台(31)的回转工位台回转驱动部件、门架式机械臂(32)的X坐标驱动总成、门架式机械臂(32)的Y坐标驱动总成、门架式机械臂(32)的Z坐标驱动总成、管端夹持机构组件Ⅱ(35)的夹持驱动部件、支撑架Ⅳ(34)的滑移驱动机构、支撑架Ⅴ(36)的滑移驱动机构、锥形电加热头组件Ⅱ(37)的锥形电加热头电连接；
所述的滑架式PE管套接安装单元(2)用于将PE管前管端进行加热、并套接在喷头车的压力水输入硬管上；滑架式PE管套接安装单元(2)包括滑架式PE管套接安装电控机构，滑架式PE管套接安装电控机构包括滑架式PE管套接安装控制器；
所述的集中电控单元包括中央控制器、PE管原材料卷安装单元控制回路、卷盘旋转驱动单元控制回路、门架式PE管套接安装单元控制回路、滑架式PE管套接安装单元控制回路，中央控制器分别与PE管原材料卷安装控制器、卷盘旋转驱动控制器、门架式PE管套接安装控制器、滑架式PE管套接安装控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的适用于卷盘喷灌机的PE管安装系统，其特征在于，所述的滑架式PE管套接安装单元(2)包括底托板Ⅰ(21)、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ和硬管夹持部分；
底托板Ⅰ(21)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；
PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ(22)、管端夹持机构组件Ⅰ(23)和管端夹持机构滑移控制部件；支撑架Ⅰ(22)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在底托板Ⅰ(21)上、且支撑架Ⅰ(22)在前后方向上定位设置；管端夹持机构组件Ⅰ(23)沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ(22)的顶端，管端夹持机构组件Ⅰ(23)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；管端夹持机构滑移控制部件安装在管端夹持机构组件Ⅰ(23)的正后方，管端夹持机构滑移控制部件的机体固定安装在支撑架Ⅰ(22)上，管端夹持机构滑移控制部件的伸缩端与管端夹持机构组件Ⅰ(23)固定安装连接；
PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ(24)和锥形电加热头组件Ⅰ(25)；支撑架Ⅱ(24)固定安装在底托板Ⅰ(21)上；锥形电加热头组件Ⅰ(25)固定安装在支撑架Ⅱ(24)的顶端，锥形电加热头组件Ⅰ(25)包括轴线正对后方设置的、前大后小的锥形电加热头，且锥形电加...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，刘培勇，林恒，主承林，张金响，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32