一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构制造技术

本发明专利技术提供一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，涉及检修夹具技术领域，解决了在实现多组夹具的夹具切换时往往是用手逐个调整，一方面逐个调整浪费时间，另一方面用手调整夹具上的毛刺以及油污容易与手部接触造成手部损伤以及污染，在调整夹具夹紧时往往都是活动夹具移动固定夹具不移动，延长了调整时间的问题。一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，包括固定座；所述固定座上通过螺栓固定连接有一个滑动座A。因转轴上焊接有齿轮，且转轴上还焊接有夹具块，并且齿轮与齿排啮合，当主体块在滑动槽B内滑动时夹具块呈转动状态；因夹具座上焊接有挡块，且当齿轮与挡块接触时夹具块呈90度转动状态，从而实现了夹具块的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构
本专利技术属于检修夹具
，更具体地说，特别涉及一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构。
技术介绍
目前在汽车检修批量夹装时多用多爪卡盘，多爪卡盘或外购液压平行夹爪大部分都是通过人工夹紧的方式来进行装夹的，这种方式要耗费一定的时间在装夹上，增加了操作人员的劳动强度，特别是加工管件螺纹时，装夹时间要占据整个加工时间的50％左右。如申请号：CN201810975600.8，本专利技术提出了一种多工位平行夹爪机构，包括：油缸安装底座多个油缸、成对的导向安装座、顶拉斜楔、成对的导向块、成对的平移块、成对的夹爪支撑座和夹爪，成对的导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；顶拉斜楔的下端面连接油缸的输出端；顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；导向块相对设置在导向安装座上；平移块架在成对的导向块之间；平移块的下部插入顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；夹爪支撑座固定在平移块的上端面上；夹爪设置在一对夹爪支撑座相对的两个侧面上。本专利技术利用油缸带动顶拉斜楔上下移动，即顶拉斜槽随着顶拉斜楔上下移动，平移块在顶拉斜槽的作用下，沿着导向块移动，从而实现松开和夹紧动作，即实现加工件的拿取。类似于上述申请的多工位夹具目前还存在以下几点不足：一个是，目前在实现多组夹具的夹具切换时往往是用手逐个调整，一方面逐个调整浪费时间，另一方面用手调整夹具上的毛刺以及油污容易与手部接触造成手部损伤以及污染，而不能够通过结构上的改进实现多个夹具的同步定位式快速调整；再者是，现有装置在调整夹具夹紧时往往都是活动夹具移动固定夹具不移动，从而就延长了调整时间，而不能够实现多组夹具臂的同步反向运动。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，以解决现有一个是，目前在实现多组夹具的夹具切换时往往是用手逐个调整，一方面逐个调整浪费时间，另一方面用手调整夹具上的毛刺以及油污容易与手部接触造成手部损伤以及污染，而不能够通过结构上的改进实现多个夹具的同步定位式快速调整；再者是，现有装置在调整夹具夹紧时往往都是活动夹具移动固定夹具不移动，从而就延长了调整时间，而不能够实现多组夹具臂的同步反向运动的问题。本专利技术一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，包括固定座；所述固定座上通过螺栓固定连接有一个滑动座A，且滑动座A上滑动连接有四组夹紧座，并且每组夹紧座由两个夹具座组成；所述夹具座内安装有夹具结构；所述滑动座A包括滑动孔，所述滑动座A上呈矩形阵列状开设有四个滑动孔，且所述滑动孔与滑动槽A位置对正；所述夹具结构还包括滑动杆和滑动块，所述滑动杆头端转动连接在主体块后端面，且滑动杆尾端焊接有滑动块；所述滑动杆滑动连接在滑动孔内，且滑动孔为条形孔状结构；所述夹具座包括挡块，所述夹具座上焊接有挡块，且当齿轮与挡块接触时夹具块呈90度转动状态；所述滑动座A上还安装有调整结构，且滑动座A上还转动连接有调节杆B。进一步的，所述滑动座A包括滑动槽A和转动连接座，所述滑动座A上开设有四组滑动轨道，且每组滑动轨道由两条滑动槽A组成，并且滑动座A上还焊接有转动连接座。进一步的，所述夹具座包括滑动槽B和齿排，每个所述夹具座上均开设有滑动槽B，且每个夹具座上均焊接有一个齿排。进一步的，所述夹具结构包括主体块、转轴、齿轮和夹具块，所述主体块滑动连接在滑动槽B内，且主体块上转动连接有一根转轴；所述转轴上焊接有齿轮，且转轴上还焊接有夹具块，并且齿轮与齿排啮合，当主体块在滑动槽B内滑动时夹具块呈转动状态。进一步的，所述夹具块包括防滑凸起和卡槽，所述夹具块上对称焊接有两组凸起，且每组凸起由二十六根防滑凸起组成；所述防滑凸起呈矩形阵列状焊接，且防滑凸起为三角柱状结构；所述夹具块上对称开设有两个卡槽，且卡槽为V形结构。进一步的，所述调整结构包括滑动座B、调节座和调节杆A，所述滑动座B焊接在滑动座A上，且滑动座B上滑动连接有调节座；所述调节座上螺纹连接有调节杆A，且调节杆A头端转动连接在滑动座A上。进一步的，所述调节座还包括滑动槽C，所述调节座上开设有一条滑动槽C；滑动块滑动连接在滑动槽C内，且调节座组成了调节座的滑动式调节结构。进一步的，所述调节杆B包括螺纹和调节螺纹，所述调节杆B上开设有四组螺纹，且每组螺纹由两个调节螺纹组成；每组所述螺纹与每组夹紧座之间的连接关系为螺纹连接，且每组螺纹中的两个调节螺纹分别与两个夹具座螺纹连接；每组螺纹中的两个调节螺纹的螺纹方向相反，且当转动调节杆B时每组夹紧座中的两个夹具座呈同步反方向运动状态，并且调节杆B组成了夹紧座的快速调节结构。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：改进了夹具结构，通过改进在调整夹具时无需用手接触夹具防止夹具上的毛刺以及油污与手部接触，且在调整夹具时能够实现批量同步调整，具体如下：第一，因转轴上焊接有齿轮，且转轴上还焊接有夹具块，并且齿轮与齿排啮合，当主体块在滑动槽B内滑动时夹具块呈转动状态；第二，因夹具座上焊接有挡块，且当齿轮与挡块接触时夹具块呈90度转动状态，从而实现了夹具块的切换；第三，因滑动块滑动连接在滑动槽C内，且调节座组成了调节座的滑动式调节结构，在使用时，一方面螺纹转动调节杆A可实现滑动杆以及主体块的位置调整从而实现了夹具块的位置切换，另一方面，滑动块与滑动槽C之间的滑动连接可满足多根滑动杆的水平位置调整，且在调整时能够实现四个夹具块的同步调整。改进了夹具调整结构，通过改进可实现四个夹具结构的同步快速调整，具体如下：第一，因防滑凸起呈矩形阵列状焊接，且防滑凸起为三角柱状结构；夹具块上对称开设有两个卡槽，且卡槽为V形结构，从而可适应于不同类型零件的夹持；第二，因每组螺纹与每组夹紧座之间的连接关系为螺纹连接，且每组螺纹中的两个调节螺纹分别与两个夹具座螺纹连接；每组螺纹中的两个调节螺纹的螺纹方向相反，且当转动调节杆B时每组夹紧座中的两个夹具座呈同步反方向运动状态，并且调节杆B组成了夹紧座的快速调节结构，实现了四个夹紧座的快速同步调整。附图说明图1是本专利技术的轴视结构示意图。图2是本专利技术图1另一方向上的轴视结构示意图。图3是本专利技术去除固定座后的局部拆分结构示意图。图4是本专利技术图3的A处放大结构示意图。图5是本专利技术图3另一方向上的轴视结构示意图。图6是本专利技术夹具结构、调整结构和调节杆B的轴视放大结构示意图。图7是本专利技术图6的B处放大结构示意图。图8是本专利技术图6中夹具结构调整后的轴视结构示意图。图9是本专利技术图8的C处放大结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、固定座；2、滑动座A；201、滑动槽A；202、转动连接座；203、滑动孔；3、夹具座；301、滑动槽B；302、齿排；303、挡块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：包括固定座(1)；所述固定座(1)上通过螺栓固定连接有一个滑动座A(2)，且滑动座A(2)上滑动连接有四组夹紧座(7)，并且每组夹紧座(7)由两个夹具座(3)组成；所述夹具座(3)内安装有夹具结构(4)；所述滑动座A(2)包括滑动孔(203)，所述滑动座A(2)上呈矩形阵列状开设有四个滑动孔(203)，且所述滑动孔(203)与滑动槽A(201)位置对正；所述夹具结构(4)还包括滑动杆(405)和滑动块(406)，所述滑动杆(405)头端转动连接在主体块(401)后端面，且滑动杆(405)尾端焊接有滑动块(406)；所述滑动杆(405)滑动连接在滑动孔(203)内，且滑动孔(203)为条形孔状结构；所述夹具座(3)包括挡块(303)，所述夹具座(3)上焊接有挡块(303)，且当齿轮(403)与挡块(303)接触时夹具块(404)呈90度转动状态；所述滑动座A(2)上还安装有调整结构(5)，且滑动座A(2)上还转动连接有调节杆B(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：包括固定座(1)；所述固定座(1)上通过螺栓固定连接有一个滑动座A(2)，且滑动座A(2)上滑动连接有四组夹紧座(7)，并且每组夹紧座(7)由两个夹具座(3)组成；所述夹具座(3)内安装有夹具结构(4)；所述滑动座A(2)包括滑动孔(203)，所述滑动座A(2)上呈矩形阵列状开设有四个滑动孔(203)，且所述滑动孔(203)与滑动槽A(201)位置对正；所述夹具结构(4)还包括滑动杆(405)和滑动块(406)，所述滑动杆(405)头端转动连接在主体块(401)后端面，且滑动杆(405)尾端焊接有滑动块(406)；所述滑动杆(405)滑动连接在滑动孔(203)内，且滑动孔(203)为条形孔状结构；所述夹具座(3)包括挡块(303)，所述夹具座(3)上焊接有挡块(303)，且当齿轮(403)与挡块(303)接触时夹具块(404)呈90度转动状态；所述滑动座A(2)上还安装有调整结构(5)，且滑动座A(2)上还转动连接有调节杆B(6)。


2.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述滑动座A(2)包括滑动槽A(201)和转动连接座(202)，所述滑动座A(2)上开设有四组滑动轨道，且每组滑动轨道由两条滑动槽A(201)组成，并且滑动座A(2)上还焊接有转动连接座(202)。


3.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述夹具座(3)包括滑动槽B(301)和齿排(302)，每个所述夹具座(3)上均开设有滑动槽B(301)，且每个夹具座(3)上均焊接有一个齿排(302)。


4.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述夹具结构(4)包括主体块(401)、转轴(402)、齿轮(403)和夹具块(404)，所述主体块(401)滑动连接在滑动槽B(301)内，且主体块(401)上转动连接有一根转轴(402)；所述转轴(402)上焊接有齿轮(403)，且转轴(402)上还焊接有夹具块(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任守德，
申请(专利权)人：任守德，
类型：发明
国别省市：山东;37