一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动，所述升降模块分别呈半圆形设置，所述升降模块的内侧分别设置有两个机构滑槽，所述机构滑槽内分别设置有一个滑动的压紧模块，通过驱动转轮在电线杆上转动，从而带动升降模块在电线杆上升降滑动，进一步的避免了人工攀爬电线杆造成的麻烦，大大的提高了对绝缘柱的清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构
本专利技术涉及一种电力清洁设备，具体涉及一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，尤其涉及一种能够能够实现自动升降对电线杆上的绝缘柱进行自动清洁的智能电力自动清洁机器人。
技术介绍
随着电力需求的不断增加，进一步的促进了电力设备的不断完善，其中在现在的电力设备中，清洁设备是必备的设备之一，通过清洁设备能够对电器部件进行清洁，其中在现在清洗作业过程中，大多都是通过高压水枪将清洗剂喷在绝缘柱上，由于绝缘柱在风吹日晒的过程中表面会有附着有大量的灰尘等杂质，久而久之就会导致绝缘柱表面导向，从而给电器设备和人员造成触电的危险，因此需要定期的给电力的绝缘柱进行定期的清洁，以避免发生导线的危险，在现在的清洗作业的过程中，需要通过人工攀爬到电线杆的顶部，然后通过高压水枪对绝缘柱进行清洗作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是还存在以下问题：在清洗作业之前需要人工攀爬到电线杆的顶部，然后操作高压水枪，对绝缘柱进行清洗作业，因此在高空作业的情况下操作高压水枪会造成一定的麻烦，所以清洗的效率低下；其中在对电线杆进行清洗作业的过程中，大多都是需要人工攀爬进行作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是在通过人工攀爬电线杆的过程中会有一定的危险性，并且通过人工操作喷枪较为麻烦，清洗的效率极其的低下。所以，有必要设计一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，通过两个升降模块能够卡接在电线杆上，通过升降模块内设置的驱动转轮的转动能够带动升降模块在电线杆上升降，在升降模块上设置有支撑滑道，在支撑滑道上设置有滑动的旋转机构，通过旋转机构能够在支撑滑道上滑动，从而调整位置，避免了人工操作喷枪调整位置造成的麻烦，大大的提高了清洗效率，同时避免人工操作造成的麻烦。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动；优选的，所述升降模块分别呈半圆形设置，所述升降模块的内侧分别设置有两个机构滑槽，所述机构滑槽呈垂直状态设置，所述机构滑槽内分别设置有一个滑动的压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个模块凹槽，所述驱动转轮分别在所述模块凹槽内转动，所述压紧模块上分别设置有一个驱动所述驱动转轮转动的第一电机，所述模块凹槽内还分别设置有一个自转的支撑转轮；所述升降模块上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板，所述压紧板的两端分别压紧所述压紧模块滑动。优选的，所述升降模块上分别设置有一个支撑所述压紧板滑动的压紧滑槽，所述压紧滑槽和所述压紧板分别呈弧形设置，所述压紧板的两端分别设置有一个第一弹簧，所述压紧模块分别固定连接在所述第一弹簧上，所述升降模块的外侧中心位置分别设置有一个摆动的压紧杆，所述升降模块上分别设置有一个第一转轴，所述压紧杆的一端分别在所述第一转轴上转动，所述压紧杆的另一端分别设置有一个自转的螺纹杆，所述升降模块上分别设置有一个与所述螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧杆上分别设置有一个第二弹簧，所述第二弹簧分别弹压所述压紧板；所述升降模块的两端分别设置有一个卡接槽，两个升降模块对接后，通过一个卡接架卡接，卡接架呈U型设置，卡接架的两端分别卡接在卡接槽内。优选的，所述支撑滑道分别呈半圆型设置，两个升降模块对接后，两个支撑滑道相对应对接，所述升降模块上设置有支撑所述支撑滑道的支撑架；所述旋转机构上设置有一个支撑所述支撑滑道滑动的支撑滑槽，所述支撑滑道的两侧分别设置有一个齿槽，所述支撑滑槽的两侧分别包括有一个在所述旋转机构内转动的支撑齿轮和驱动齿轮，所述支撑齿轮和驱动齿轮分别与所述齿槽相对应啮合连接，所述旋转机构内设置有一个支撑所述支撑齿轮转动的第二转轴，所述旋转机构内设置有一个支撑所述驱动齿轮转动的第三转轴，所述旋转机构内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第二电机。优选的，本申请还包括一种智能电力自动清洁机器，包括所述的一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构。（三）有益效果本专利技术提供了一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，具备以下有益效果：通过两个升降模块对接在电线杆上，通过升降模块内设置的驱动转轮转动，能够带动升降模块在电线杆上升降滑动，从而避免了人工攀爬电线杆造成的危险，大大的保证了工人的人员安全；在升降模块上分别设置有一个滑动的压紧板，通过压紧板能够将驱动转轮压紧在电线杆上，从而能够大大的增加驱动转轮与电线杆的摩擦力，从而能够保证到升降模块在电线杆上升降滑动；在升降模块上分别设置有一个支撑滑道，两个升降模块对接在电线杆上以后，两个支撑滑道能够相对应的卡接，在支撑滑道上设置有滑动的旋转机构，通过旋转机构在支撑滑道上滑动，从而能够调整旋转机构的位置，能够对电线杆顶部的绝缘柱进行精准的清洗，避免了人工调整身体位置造成的危险，同时能够大大的提高对绝缘柱的清洗效率。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术实施例智能电力自动清洁机器人整体结构示意图。图2为本专利技术实施例旋转机构整体结构示意图。图3为本专利技术实施例升降模块整体结构示意图。图4为本专利技术实施例升降模块整体结构俯视图。图5为本专利技术实施例伸缩臂整体结构示意图。图6为本专利技术实施例连接模块整体结构示意图。图7为本专利技术实施例连接模块整体结构俯视图。图8为本专利技术实施例控制底座整体结构示意图。图9为本专利技术实施例绝缘机构和清洗机构整体结构示意图。图10为本专利技术实施例清洗机构整体结构俯视图。图11为本专利技术实施例清洗刷毛整体结构侧视图。图中：1电线杆、11线缆支撑杆、12绝缘柱、13线缆；2升降模块、2001机构滑槽、2002压紧模块、2003压紧滑槽、2004第一弹簧、2005压紧板、2006第二弹簧、2007卡接架、2008第一转轴、2009螺纹杆、2010模块凹槽、2011支撑转轮、2012驱动转轮、2013第一电机、2014卡接架、2015卡接槽；21支撑架；22支撑滑道；23旋转机构、2301支撑滑槽、2302齿槽、2303支撑齿轮、2304第二转轴、2305驱动齿轮、2306第三转轴、2307第二电机、2308旋转模块；3精准清洗机构；31连接模块、3101拉绳槽、3102拉绳轮、3103第一拉绳、3104固定轴、3105第一连接头3106第二连接头、3107转动块、3108第二拉绳、3109控制轴、3110控制内腔、3111弹压模块、3112第三弹簧、3113电磁铁、3114第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，其特征在于：所述升降控制机构包括有升降模块（2）、旋转机构（3），所述升降模块（2）设置有两个，所述升降模块（2）上分别这种有一个支撑滑道（22），所述升降模块（2）内分别设置有转动的驱动转轮（2012），所述旋转机构（3）包括有驱动齿轮（2305）、支撑齿轮（2303），所述驱动齿轮（2305）和支撑质量（2303）分别啮合连接在支撑滑道（22）上转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，其特征在于：所述升降控制机构包括有升降模块（2）、旋转机构（3），所述升降模块（2）设置有两个，所述升降模块（2）上分别这种有一个支撑滑道（22），所述升降模块（2）内分别设置有转动的驱动转轮（2012），所述旋转机构（3）包括有驱动齿轮（2305）、支撑齿轮（2303），所述驱动齿轮（2305）和支撑质量（2303）分别啮合连接在支撑滑道（22）上转动。


2.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，其特征在于：所述升降模块（2）分别呈半圆形设置，所述升降模块（2）的内侧分别设置有两个机构滑槽（2001），所述机构滑槽（2001）呈垂直状态设置，所述机构滑槽（2001）内分别设置有一个滑动的压紧模块（2002），所述压紧模块（2002）上分别设置有一个模块凹槽（2010），所述驱动转轮（2012）分别在所述模块凹槽（2010）内转动，所述压紧模块（2002）上分别设置有一个驱动所述驱动转轮（2012）转动的第一电机（2013），所述模块凹槽（2010）内还分别设置有一个自转的支撑转轮（2011）；
所述升降模块（2）上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板（2005），所述压紧板（2005）的两端分别压紧所述压紧模块（2002）滑动。


3.根据权利要求2所述一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，其特征在于：所述升降模块（2）上分别设置有一个支撑所述压紧板（2005）滑动的压紧滑槽（2003），所述压紧滑槽（2003）和所述压紧板（2005）分别呈弧形设置，所述压紧板（2005的两端分别设置有一个第一弹簧（2004），所述压紧模块（2002）分别固定连接在所述第一弹簧（2004）上，所述升降模块（2）的外侧中心位置分别设置有一个摆动的压紧杆（2007），所述升降模块（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：刘博，
类型：发明
国别省市：山东;37