一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构，所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度，所述清洗机构包括有清洗头、控制模块、洗刷机构，控制模块设置在清洗头的顶部，所述清洗机构内设置有一个控制驱动所述清洗头转动的第五电机，所述洗刷机构上设置有两个同步摆动的清洁卡套，通过伸缩臂能够调整清洗机构的位置，通过清洁卡套能够对绝缘柱进行清洗作业，大大的提高了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构
本专利技术涉及一种电力清洁设备，具体涉及一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，尤其涉及一种能够能够实现自动升降对电线杆上的绝缘柱进行自动清洁的智能电力自动清洁机器人。
技术介绍
随着电力需求的不断增加，进一步的促进了电力设备的不断完善，其中在现在的电力设备中，清洁设备是必备的设备之一，通过清洁设备能够对电器部件进行清洁，其中在现在清洗作业过程中，大多都是通过高压水枪将清洗剂喷在绝缘柱上，由于绝缘柱在风吹日晒的过程中表面会有附着有大量的灰尘等杂质，久而久之就会导致绝缘柱表面导向，从而给电器设备和人员造成触电的危险，因此需要定期的给电力的绝缘柱进行定期的清洁，以避免发生导线的危险，在现在的清洗作业的过程中，需要通过人工攀爬到电线杆的顶部，然后通过高压水枪对绝缘柱进行清洗作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是还存在以下问题：在清洗作业之前需要人工攀爬到电线杆的顶部，然后操作高压水枪，对绝缘柱进行清洗作业，因此在高空作业的情况下操作高压水枪会造成一定的麻烦，所以清洗的效率低下；在通过人工操作水枪的过程中，由于通过人工操作不能对绝缘柱进行306度的清洗作业，因此造成了绝缘柱清洗效果低下的问题，同时通过人工操作水枪清洗效率极其低下。所以，有必要设计一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，通过伸缩臂能够控制清洗机构的位置，从而控制清洗头对绝缘柱进行清洗作业，伸缩臂能够实现不同角度的调整，大大的提高了对绝缘柱的清洗效率，并且通过洗刷机构能够控制两个清洁卡套的摆动，通过两个清洁卡套卡接在绝缘柱上以后，能够大大的提高了对绝缘柱的清洗效果。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构；所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度；所述绝缘模块包括有气囊、绝缘气柱，所述气囊设置在所述绝缘模块内，所述绝缘气柱设置有多个，且在绝缘模块上伸缩滑动，所述气囊给所述绝缘气柱充气，所述绝缘气柱充气膨胀；所述清洗机构包括有清洗头、控制模块、洗刷机构，控制模块设置在清洗头的顶部，所述清洗机构内设置有一个控制驱动所述清洗头转动的第五电机，所述洗刷机构上设置有两个同步摆动的清洁卡套，洗刷机构在所述控制模块上伸缩滑动，所述清洁卡套分别呈半圆形设置，所述清洁卡套上分别设置有一个转动的橡胶轴，所述橡胶轴上分别设置有一排清洗毛刷，两个清洁卡套相对应卡接后所述橡胶轴同步转动；所述绝缘模块设置在伸缩臂上，所述清洗机构设置在所述绝缘机构上。优选的，所述连接模块和所述控制底座分别呈圆柱形设置，所述连接模块的一端分别设置有一个第一连接头，所述连接模块的另一端分别设置有一个第二连接头，所述连接模块串联后所述第一连接头和第二连接头之间分别通过一个连接块相对应连接，所述第一连接头和第二连接头上分别设置有一个第一转槽，两个第一转槽呈交叉状态设置，所述第一转槽内分别设置有一个连接头转轴，所述第一连接头和第二连接头对接后，两个连接头转轴通过一个转动块相对应连接，所述连接头转轴分别在所述转动块上转动；所述转动块的一端分别设置有一个第一锁止孔，所述转动块的另一端分别设置有一个第二锁止孔，所述连接模块内分别设置有一个滑动的控制轴，所述控制轴的两端分别在所述第一转槽内伸缩滑动，且控制轴的两端分别与所述第一锁止孔和第二锁止孔相对应。优选的，所述连接模块内分别设置有一个控制内腔，所述控制轴上分别设置有一个在所述控制内腔内滑动的弹压模块，所述控制内腔内分别设置有一个弹压所述弹压模块滑动的第三弹簧，所述控制内腔内分别设置有一个电磁铁，电磁铁通电后与所述弹压模块相对应排斥。优选的，所述连接模块的四个端面上分别设置有一个拉绳槽，所述拉绳槽内分别设置有一个自转的拉绳轮，所述拉绳槽内还分别设置有一个固定轴，所述控制底座内设置有两个转动的第一拉绳轮，所述第一拉绳轮上分别设置有一个在所述控制底座内转动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述控制底座内还设置有两个转动的第二拉绳轮，所述第二拉绳轮上分别设置有一个在所述控制底座内转动的第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮，所述控制底座内设置有一个驱动所述第四转轴转动的第三电机，所述控制底座内设置有一个驱动所述第五转轴转动的第四电机。优选的，所述控制底座的两端分别设置有一个底座接头，所述底座接头上分别设置有一个接头转槽，所述接头转槽内分别设置有一个转轴，所述转动块在转轴上转动，所述第一拉绳轮和第二拉绳轮呈十字交叉状态设置，所述第一拉绳轮上分别缠绕有第一拉绳，所述第二拉绳轮上分别缠绕有第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳的端部分别固定连接在顶部的固定轴上；所述旋转机构上设置有一个转动的旋转模块，所述控制底座设置在旋转模块上。优选的，所述控制模块上设置有一个支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一个滑动的伸缩轴，所述控制模块内设置有两个夹紧所述伸缩轴转动的压紧转轮，所述控制模块内设置有驱动所述压紧转轮转动的电机；所述洗刷机构上设置有一个第二转槽，所述第二转槽的两侧分别设置有一个支撑轴，所述支撑轴上分别设置有一个转动的啮合轮，所述啮合轮上分别设置有一个连接轴，所述连接轴的端部分别设置有一个对接模块，所述清洁卡套分别固定设置在所述对接模块上，所述对接模块和所述清洁卡套的端部分别设置有一个转动的第六转轴，所述橡胶轴分别张紧在两个第六转轴之间，所述第六转轴上分别设置有一个在所述对接模块内转动的第四齿轮，两个对接模块相对应卡接后，两个第四齿轮相对应啮合连接，所述对接模块内设置有一个驱动所述第六转轴转动的第六电机；所述第二转槽内还设置有两个相对应啮合连接转动的第三齿轮，所述洗刷机构上设置有驱动所述第三齿轮转动的电机，所述第三齿轮的分别与啮合轮相对应啮合连接；所述橡胶轴上分别设置有多个固定环，所述清洗毛刷分别设置在固定环上。优选的，所述绝缘机构上设置有一圈存储孔，所述绝缘气柱分别设置在所述存储孔内，所述绝缘气柱上分别设置有一个排气管，所述排气管分别连接在气囊上，所述绝缘模块上设置有一个与所述气囊相对应连接的进气管。优选的，本申请还包括一种智能电力自动清洁机器人，包括所述的一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构。（三）有益效果本专利技术提供了一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，具备以下有益效果：通过伸缩臂能够控制清洗机构的摆动角度和幅度，伸缩臂由多个串联在一起的连接模块构成，通过控制底座能控制连接模块的摆动方向和摆动的幅度，在控制底座内设置有转动的第一拉绳轮和第二拉绳轮，通过其转动能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，其特征在于：所述精准清洗机构（3）包括有伸缩臂、清洗机构（34）、绝缘机构（33）；/n所述伸缩臂包括有连接模块（31）、控制底座（32），所述连接模块（31）设置有多个，连接模块（31）串联设置在一起，串联在一起的连接模块（31）设置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制连接模块（31）的摆动方向和摆动幅度；/n所述绝缘模块（33）包括有气囊（3308）、绝缘气柱（3302），所述气囊（3308）设置在所述绝缘模块（33）内，所述绝缘气柱（3302设置有多个，且在绝缘模块（33）上伸缩滑动，所述气囊（3308）给所述绝缘气柱（3302）充气，所述绝缘气柱（3302）充气膨胀；/n所述清洗机构（34）包括有清洗头（3402）、控制模块（3403）、洗刷机构（3419），控制模块（3403）设置在清洗头（3402）的顶部，所述清洗机构（34）内设置有一个控制驱动所述清洗头（3402）转动的第五电机（3401），所述洗刷机构（3419）上设置有两个同步摆动的清洁卡套（3407），洗刷机构（3419）在所述控制模块（3403）上伸缩滑动，所述清洁卡套（3407）分别呈半圆形设置，所述清洁卡套（3407）上分别设置有一个转动的橡胶轴（3414），所述橡胶轴（3414）上分别设置有一排清洗毛刷（3415），两个清洁卡套（3407）相对应卡接后所述橡胶轴（3414）同步转动；/n所述绝缘模块（33）设置在伸缩臂上，所述清洗机构（34）设置在所述绝缘机构（33）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，其特征在于：所述精准清洗机构（3）包括有伸缩臂、清洗机构（34）、绝缘机构（33）；
所述伸缩臂包括有连接模块（31）、控制底座（32），所述连接模块（31）设置有多个，连接模块（31）串联设置在一起，串联在一起的连接模块（31）设置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制连接模块（31）的摆动方向和摆动幅度；
所述绝缘模块（33）包括有气囊（3308）、绝缘气柱（3302），所述气囊（3308）设置在所述绝缘模块（33）内，所述绝缘气柱（3302设置有多个，且在绝缘模块（33）上伸缩滑动，所述气囊（3308）给所述绝缘气柱（3302）充气，所述绝缘气柱（3302）充气膨胀；
所述清洗机构（34）包括有清洗头（3402）、控制模块（3403）、洗刷机构（3419），控制模块（3403）设置在清洗头（3402）的顶部，所述清洗机构（34）内设置有一个控制驱动所述清洗头（3402）转动的第五电机（3401），所述洗刷机构（3419）上设置有两个同步摆动的清洁卡套（3407），洗刷机构（3419）在所述控制模块（3403）上伸缩滑动，所述清洁卡套（3407）分别呈半圆形设置，所述清洁卡套（3407）上分别设置有一个转动的橡胶轴（3414），所述橡胶轴（3414）上分别设置有一排清洗毛刷（3415），两个清洁卡套（3407）相对应卡接后所述橡胶轴（3414）同步转动；
所述绝缘模块（33）设置在伸缩臂上，所述清洗机构（34）设置在所述绝缘机构（33）上。


2.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，其特征在于：所述连接模块（31）和所述控制底座（32）分别呈圆柱形设置，所述连接模块（31）的一端分别设置有一个第一连接头（3105），所述连接模块（31）的另一端分别设置有一个第二连接头（3106），所述连接模块（31）串联后所述第一连接头（3105）和第二连接头（3106）之间分别通过一个连接块（3107）相对应连接，所述第一连接头（3105）和第二连接头（3106）上分别设置有一个第一转槽（3114），两个第一转槽（3114）呈交叉状态设置，所述第一转槽（3114）内分别设置有一个连接头转轴（3115），所述第一连接头（3105）和第二连接头（3106）对接后，两个连接头转轴（3115）通过一个转动块（3107）相对应连接，所述连接头转轴（3115）分别在所述转动块（3107）上转动；
所述转动块（3107）的一端分别设置有一个第一锁止孔（3116），所述转动块（3107）的另一端分别设置有一个第二锁止孔（3117），所述连接模块（31）内分别设置有一个滑动的控制轴（3109），所述控制轴（3109）的两端分别在所述第一转槽（3114）内伸缩滑动，且控制轴（3109）的两端分别与所述第一锁止孔（3116）和第二锁止孔（3117）相对应。


3.根据权利要求2所述一种智能电力自动清洁机器人的精准清洗机构，其特征在于：所述连接模块（31）内分别设置有一个控制内腔（3110），所述控制轴（3109）上分别设置有一个在所述控制内腔（3110）内滑动的弹压模块（3111），所述控制内腔（3110）内分别设置有一个弹压所述弹压模块（3111）滑动的第三弹簧（3112），所述控制内腔（3110）内分别设置有一个电磁铁（3113），电磁铁（3113）通电后与所述弹压模块（3111）相对应排斥。


4.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述连接模块（31）的四个端面上分别设置有一个拉绳槽（3101），所述拉绳槽（3101）内分别设置有一个自转的拉绳轮（3102），所述拉绳槽（3101）内还分别设置有一个固定轴（3104），所述控制底座（32）内设置有两个转动的第一拉绳轮（3202），所述第一拉绳轮（3202）上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：刘博，
类型：发明
国别省市：山东;37