一种机械化果园作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械化果园作业平台，包括前车架和后车架，前车架和后车架之间连接有箱体，箱体设置有操纵机构，前车架和后车架上连接有行走机构、导柱式升降机构，导柱式升降机构顶部设置有操作平台。通过行走机构、导柱式升降机构实现高处作业的机械化，提高果园作业的工作效率，节省人力；在前车架和后车架之间预留工作人员的操纵空间，为自主控制提供便利；在两个竖直导轨中间设置液压杆，确保升降的稳定性。

A mechanized orchard operation platform

【技术实现步骤摘要】
一种机械化果园作业平台
本技术属于农用工具
，涉及一种机械化果园作业平台。
技术介绍
在园艺园林作业中，都需要站在高处完成，如剪枝、喷药、疏花疏果和果实采摘等作业。现在这些作业多数为靠人力借助梯子完成，这样不仅工作效率低，而且存在安全隐患。现有的机械作业平台，未预留工作人员的操作空间，为手动控制平台带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械化果园作业平台，解决了现有技术中存在的人力进行高处作业时效率低的问题。本技术所采用的技术方案是，一种机械化果园作业平台，包括前车架和后车架，前车架和后车架之间连接有箱体，箱体设置有操纵机构，前车架和后车架上连接有行走机构、导柱式升降机构，导柱式升降机构顶部设置有操作平台。本技术的特点还在于：导柱式升降机构包括结构相同的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构固定在前车架上，第二升降机构固定在后车架上，第一升降机构包括液压杆，液压杆固定端连接在前车架，前车架上还固定有两个竖直导轨，两个竖直导轨分别位于液压杆两侧，竖直导轨内活动连接有滑板，滑板另一端和液压杆活动端均连接在操作平台上。行走机构包括转向桥、后桥及驱动系统，转向桥铰接在前车架底部，后桥铰接在后车架底部，驱动系统设置在后车架上，驱动系统与后桥传动连接。驱动系统包括发动机，发动机传动连接有变速箱，变速箱与后桥传动连接。操纵机构包括设置在箱体底部的刹车踏板、离合、油门踏板，箱体内还设置有座椅、方向盘，方向盘连接转向桥。两个竖直导轨之间连接有第一连接杆，两个滑板之间连接有第二连接杆。第一升降机构的两个竖直导轨上设置有后视镜。后车架上固定有直梯。操作平台包括底板，底板上设置有滚轴滑轨，底板四周设置有围栏。底板两端分别连接有竖直板，每个竖直板内侧开设有呈上下平行的第一导轨和第二导轨，还包括有第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板两端活动连接在两个第一导轨上，第二伸缩板两端活动连接在两个第二导轨上。本技术的有益效果是：本技术的机械化果园作业平台，通过行走机构、导柱式升降机构实现高处作业的机械化，提高果园作业的工作效率，节省人力；在前车架和后车架之间预留工作人员的操纵空间，为自主控制提供便利；在两个竖直导轨中间设置液压杆，确保升降的稳定性。附图说明图1是本技术一种机械化果园作业平台的结构示意图；图2是本技术一种机械化果园作业平台主视图；图3是本技术一种机械化果园作业平台中驱动系统的结构示意图；图4是本技术一种机械化果园作业平台中操纵机构的结构示意图。图中，1.前车架，2.后车架，3.箱体，4.座椅，5.转向桥，6.后桥，7.变速箱带轮，8.刹车踏板，9.方向盘，10.液压杆，11.竖直导轨，12.滑板，13.第一连接杆，14.第二连接杆，15.发动机，16.变速箱，17.后视镜，18.直梯，19.底板，20.滚轴滑轨，21.围栏，22.离合，23.油门踏板，24.柴油机带轮，25.竖直板，26.第一导轨，27.第二导轨，28.第一伸缩板，29.第二伸缩板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种机械化果园作业平台，如图1所示，包括前车架1和后车架2，前车架1和后车架2之间连接有箱体3，箱体3设置有操纵机构，前车架1和后车架2上连接有行走机构、导柱式升降机构，导柱式升降机构顶部设置有操作平台。如图2所示，导柱式升降机构包括结构相同的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构固定在前车架1上，第二升降机构固定在后车架2上，第一升降机构包括液压杆10，液压杆10固定端连接在前车架1，前车架1上还固定有两个竖直导轨11，两个竖直导轨11分别位于液压杆10两侧，竖直导轨11内活动连接有滑板12，滑板12另一端和液压杆10活动端均连接在操作平台上。两个竖直导轨11之间连接有第一连接杆13，两个滑板12之间连接有第二连接杆14，第一连接杆13和第二连接杆14能保证竖直导轨11、滑板12的稳定性。第一升降机构的两个竖直导轨11上设置有后视镜17。后车架2上固定有直梯18。行走机构包括转向桥5、后桥6及驱动系统，转向桥5铰接在前车架1底部，后桥6铰接在后车架2底部，驱动系统设置在后车架2上，驱动系统与后桥6传动连接。如图3所示，驱动系统包括发动机15，发动机15传动连接有变速箱16，变速箱16与后桥6传动连接。优选的，发动机15为柴油机，柴油机的动力通过柴油机带轮24、变速箱带轮7传到变速箱16驱动后轮。如图4所示，操纵机构包括设置在箱体3底部的刹车踏板8、离合22、油门踏板23，刹车踏板8连接刹车盘，离合22连接离合器，油门踏板23连接进油管路中的节气阀门，箱体3内还设置有座椅4、方向盘9，方向盘9连接转向桥1，工作人员可根据需要调整车速和方向。操作平台包括底板19，底板19上设置有滚轴滑轨20，将水果框放在滚轴滑轨20，方便移动，节省人力；底板19四周设置有围栏21。底板19两端分别连接有竖直板25，每个竖直板25内侧开设有呈上下平行的第一导轨26和第二导轨27，还包括有第一伸缩板28和第二伸缩板29，第一伸缩板28和第二伸缩板29均位于底板19底部。第一伸缩板28两端活动连接在两个第一导轨26上，第二伸缩板29两端活动连接在两个第二导轨27上。第一伸缩板28沿第一导轨26伸缩，第二伸缩板29沿第二导轨27伸缩，以改变操作平台的面积。本技术的机械化果园作业平台工作过程如下：工作时，启动柴油机，柴油机的动力通过柴油机带轮24、变速箱带轮7传到变速箱16驱动后轮，带动前轮进而使整车前进，通过刹车踏板8、离合22、油门踏板23控制前进速度；需要进行一定高度的作业时，工作人员通过直梯18进入底板19上，驱动两个液压杆10伸出，带动滑板12沿竖直导轨11伸出，进而将操作平台上升到一定高度进行采摘、剪枝等作业。本技术的机械化果园作业平台，通过行走机构、导柱式升降机构实现高处作业的机械化，提高果园作业的工作效率，节省人力；在前车架和后车架之间预留工作人员的操纵空间，为自主控制提供便利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械化果园作业平台，其特征在于，包括前车架(1)和后车架(2)，所述前车架(1)和后车架(2)之间连接有箱体(3)，所述箱体(3)设置有操纵机构，所述前车架(1)和后车架(2)上连接有行走机构、导柱式升降机构，所述导柱式升降机构顶部设置有操作平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械化果园作业平台，其特征在于，包括前车架(1)和后车架(2)，所述前车架(1)和后车架(2)之间连接有箱体(3)，所述箱体(3)设置有操纵机构，所述前车架(1)和后车架(2)上连接有行走机构、导柱式升降机构，所述导柱式升降机构顶部设置有操作平台。


2.如权利要求1所述的一种机械化果园作业平台，其特征在于，所述导柱式升降机构包括结构相同的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构固定在前车架(1)上，所述第二升降机构固定在后车架(2)上，所述第一升降机构包括液压杆(10)，所述液压杆(10)固定端连接在前车架(1)，所述前车架(1)上还固定有两个竖直导轨(11)，两个所述竖直导轨(11)分别位于液压杆(10)两侧，所述竖直导轨(11)内活动连接有滑板(12)，所述滑板(12)另一端和液压杆(10)活动端均连接在操作平台上。


3.如权利要求1所述的一种机械化果园作业平台，其特征在于，所述行走机构包括转向桥(5)、后桥(6)及驱动系统，所述转向桥(5)铰接在前车架(1)底部，所述后桥(6)铰接在后车架(2)底部，所述驱动系统设置在后车架(2)上，所述驱动系统与后桥(6)传动连接。


4.如权利要求3所述的一种机械化果园作业平台，其特征在于，所述驱动系统包括发动机(15)，所述发动机(15)传动连接有变速箱(16)，所述变速箱(16)与后桥(6)传动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱建辉，李克温，景念管，孙连丰，于优城，
申请(专利权)人：宝鸡博通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61