扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及扫描设备，公开了一种扫描仪。本实用新型专利技术中，扫描仪包括：壳体；扫描装置，设置在壳体内，外接显示设备；壳体具有开口，扫描装置用于透过开口扫描地形；储能装置，设置在壳体内，与扫描装置电性连接，用于向扫描装置供电；滚轮装置，设置在壳体上，支撑壳体，用于壳体的行走；手持装置，设置在壳体上，用于推拉壳体。与现有技术相比，使得该扫描仪中只有扫描地图必要的元件，结构精简，体积轻巧，降低了设备成本，且操作更为便捷简单。

【技术实现步骤摘要】
扫描仪
本技术涉及扫描设备，特别涉及扫描仪。
技术介绍
在城市、社区、楼宇高速数字智能化的今天，种类繁多的智能设备已经频频出现在大家的视野之中。一款机器人需要在楼宇展开配送、引导等服务的前提是需要知道它所在的位置，依托楼宇地图动态地规划、执行每一项任务。而这些地图需要一款工具来统一集中绘制。在当前的行业背景下，大多数厂商都是依托量产成品机器人来完成扫图、建图等工作。通过拆除机器人上半身，保留底盘，激光雷达裸露在底盘上方，底盘上插入两根铁棍用于手推把手。工作时，手握铁棍，控制方向来推动扫图建图。机器人体型大、重、调度困难、需要多人协同配合才能完成扫图、建图工作。同时在建图环节，成品机器人除了激光雷达，其他80％以上内部构造电路元件是无用的，这将严重影响规模化运营机器人的部署效率和维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫描仪，使得该扫描仪中只有扫描地图必要的元件，结构精简，体积轻巧，降低了设备成本，且操作更为便捷简单。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种扫描仪，包括：壳体；扫描装置，设置在所述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描仪，其特征在于，包括：壳体；/n扫描装置，设置在所述壳体内，外接显示设备；所述壳体具有开口，所述扫描装置用于透过所述开口扫描地形；/n储能装置，设置在所述壳体内，与所述扫描装置电性连接，用于向所述扫描装置供电；/n滚轮装置，设置在所述壳体上，支撑所述壳体，用于带动所述壳体行走；/n手持装置，设置在所述壳体上，用于推拉所述壳体。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪，其特征在于，包括：壳体；
扫描装置，设置在所述壳体内，外接显示设备；所述壳体具有开口，所述扫描装置用于透过所述开口扫描地形；
储能装置，设置在所述壳体内，与所述扫描装置电性连接，用于向所述扫描装置供电；
滚轮装置，设置在所述壳体上，支撑所述壳体，用于带动所述壳体行走；
手持装置，设置在所述壳体上，用于推拉所述壳体。


2.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，滚轮装置包括：
第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述壳体的两侧，所述第一滚轮和所述第二滚轮同轴设置；
连轴，沿所述第一滚轮和所述第二滚轮同轴的轴线方向穿过所述壳体；所述连轴连接所述第一滚轮和所述第二滚轮。


3.根据权利要求2所述的扫描仪，其特征在于，所述第一滚轮包括：第一内轮、套接于所述第一内轮外的第一外轮，所述第一内轮和所述第一外轮转动连接；
所述第二滚轮包括：第二内轮、套接于所述第二内轮外的第二外轮，所述第二内轮和所述第二外轮转动连接；
所述连轴与所述壳体固定，所述连轴的一端连接所述第一内轮，所述连轴的另一端连接所述第二内轮。


4.根据权利要求3所述的扫描仪，其特征在于，所述第一内轮沿所述壳体的高度方向开设第一腰型孔，所述第二内轮上沿所述壳体的高度方向开设第二腰型孔；所述连轴沿所述第一腰型孔和所述第二腰型孔可滑动；
所述扫描仪还包括：
第一锁紧组件，用于在所述连轴滑动至预设位置时，将所述连轴的一端与所述第一内轮锁紧固定；
第二锁紧组件，用于在所述连轴滑动至预设位置时，将所述连轴的另一端与所述第二内轮锁紧固定。


5.根据权利要求4所述的扫描仪，其特征在于，所述第一内轮上开设由若干个第一限位孔构成的第一孔列，所述第一孔列的各所述第一限位孔沿所述第一腰型孔的长度方向依次排列；
所述第二内轮上开设由若干个第二限位孔构成的第二孔列，所述第二孔列的各所述第二限位孔沿所述第二腰型孔的长度方向依次排列；所述第一孔列的各所述第一限位孔和所述第二孔列的各所述第二限位孔唯一对应，且各所述第一限位孔与唯一对应的各所述第二限位孔同轴设置；
所述第一锁紧组件包括：可拆卸地设置于所述连轴的一端的第一定位件、与所述第一定位件螺纹连接的第一锁紧件，所述第一定位件朝向所述连轴的一侧具有用于嵌入任意所述第一限位孔内的第一限位凸起；当所述第一定位件的所述第一限位凸起嵌入任意所述第一限位孔内后，所述第一定位件用于在所述第一锁紧件螺纹旋合至预设位置时，与所述第一内轮锁紧固定；
所述第二锁紧组件包括：可拆卸地设置于所述连轴的另一端的第二定位件、与所述第二定位件螺纹连接的第二锁紧件，所述第二定位件朝向所述连轴的一侧具有用于嵌入任意所述第二限位孔内的第二限位凸起；当所述第二定位件的所述第二限位凸起嵌入任意所述第二限位孔内后，所述第二定位件用于在所述第二锁紧件螺纹旋合至预设位置时，与所述第二内轮锁紧固定。


6.根据权利要求5所述的扫描仪，其特征在于，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均为弹性凸起。


7.根据权利要求5所述的扫描仪，其特征在于，所述第一孔列和所述第二孔列的数量相同，均设有若干列；
所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均设有若干个，各所述第一限位凸起与各所述第一孔列唯一对应设置，各所述第二限位凸起与各所述第二孔列唯一对应设置，各所述第一限位凸起用于嵌入唯一对应的各所述第一孔列中的任意所述第一限位孔，各所述第二限位凸起用于嵌入唯一对应的各所述第二孔列中的任意所述第二限位孔。


8.根据权利要求7所述的扫描仪，其特征在于，所述第一孔列和所述第二孔列均为偶数列，各所述第一孔列以所述第一腰型孔的轴线为对称轴，两两对称设置；各所述第二孔列以所述第二腰型孔的轴线为对称轴，两两对称设置。


9.根据权利要求5所述的扫描仪，其特征在于，所述第一内轮沿所述第一腰型孔的长度方向还设置的第一滑槽，所述第二内轮沿所述第二腰型孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖波，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31