一种自适应导线回转器和自适应导线绝缘电动剥皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自适应导线回转器和自适应导线绝缘电动剥皮装置，自适应导线回转器包括：用于与电动主机或传动杆连接的接头装置、卡线夹具装置、用于调节卡线夹具装置夹紧程度的夹具定扭装置以及用于剥除导线绝缘护套的刀具装置，卡线夹具装置与夹具定扭装置连接，接头装置可带动卡线夹具装置、夹具定扭装置转动；刀具装置包括用于剥除绝缘护套的刀架装置和与用于限制刀架装置运动轨迹的刀架导向装置，刀架导向装置设有坡度，以使刀架装置以预设倾斜角度切削绝缘护套；夹具定扭装置设有锁紧件，以使刀架装置可保持以预设倾斜角度切削绝缘护套。本装置操作简单、无需换模具、无需手动调试刀具，剥皮安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应导线回转器和自适应导线绝缘电动剥皮装置
本技术涉及导线剥皮
，更具体地说，涉及一种自适应导线回转器。此外，还涉及一种包括上述自适应导线回转器的自适应导线绝缘电动剥皮装置。
技术介绍
随着电力电网的发展，当电力线路遇到故障时，人们需要对电力线路进行及时抢修，以避免居民生活受到停电困扰。因此，不停电抢修作业的重要性也越来越高。其中，不停电抢修作业又被称为带电作业，其主要工作之一是对架空绝缘导线进行熔接工作。并且，熔接工作中主要工序之一就是对绝缘导线的外护套进行剥除。然而，由于绝缘导线外护套通常采用的是高强度的聚乙烯材料，其厚度和硬度非常大，导致施工人员在使用剥线工具剥除绝缘导线外护套时，存在较大的危险性，同时，该过程也比较费时费力。此外，因为绝缘导线标准规格种类较多，并且，每种标准规格绝缘导线的外护套厚度也各不相同。而且，线缆厂在生产绝缘导线的过程中又会产生很多的非标导线。因此，导致绝缘导线种类繁多，最终使得操作人员在带电作业过程中，把绝缘导线的外护套完美剥除，且不损伤到绝缘导线里面的金属导体的操作变得十分困难。现有技术中，主流的绝缘剥皮器的结构一般包含有：动力部分、传动部分和剥皮部分，其中，动力部分主要是通过手摇动把手，带动剥皮器传动杆转动。而传动部分主要是绝缘杆，绝缘杆是一种能够耐压绝缘的杆状物，并且，其两端设有合适的接头，其中一个接头用于接入动力部分，另外一个接头用于接入回转器。因此，当手摇动把手时可以带动传动杆转动，并可以同时带动回转器转动。此外，剥皮部分主要是回转器，其为金属材料，是一种齿轮转动结构。通过外力带动受力齿轮的转动，来进行整个回转器的转动。回转器上装有刀片装置，当回转器旋转转动时，即可对导线外护套进行剥皮处理。目前，市场上主流绝缘剥皮器的回转器有两种方式，第一种方式是根据导线的规格，在回转器上更换相对应的刀模具，进行一对一的剥皮。第二种方式是在回转器上安装一种可以调节进刀角度和深度的进刀夹具，在遇到不同规格的绝缘导线，调节进刀角度和深度，进行剥皮处理。然而，第一种方式由于需要更换不同规格的刀模具，且刀模具种类繁多，存在携带不便的问题。而且，在电力施工的过程中，绝缘导线在高空中不好判断导线的规格，最终导致更换相对应的刀模具不便于施工。第二种方式由于需要调节进刀角度和深度，容易存在进刀深度过大而伤害金属导体的现象，或是进刀深度过浅而导致绝缘层不能完全剥离的现象，所以也存在不便于施工的问题。综上所述，如何提供一种操作简单、可安全高效的进行剥皮操作的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自适应导线回转器，其具有操作简单、可以安全高效的对导线进行剥皮操作，该过程无需换模具，也无需手动调试刀具等优点。本技术的另一目的是提供一种包括上述自适应导线回转器的自适应导线绝缘电动剥皮装置，其可以安全高效的对导线进行剥皮操作，无需换模具，也无需手动调试刀具，可以支持手套作业和杆式作业。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应导线回转器，包括：可转动的用于与电动主机或传动杆连接的接头装置、可移动的设于所述接头装置上的用于夹紧导线的卡线夹具装置、可旋转的用于调节所述卡线夹具装置的夹紧程度的夹具定扭装置以及用于剥除所述导线的绝缘护套的刀具装置，所述卡线夹具装置与所述夹具定扭装置贯穿连接，所述接头装置可带动所述卡线夹具装置、所述夹具定扭装置转动；所述刀具装置包括设于所述卡线夹具装置上的用于剥除所述绝缘护套的刀架装置和与用于限制所述刀架装置运动轨迹的刀架导向装置，所述刀架导向装置设于所述夹具定扭装置上，并与所述刀架装置贯穿连接，所述刀架导向装置设有坡度，以使所述刀架装置以预设倾斜角度切削所述绝缘护套；所述夹具定扭装置设有用于锁紧所述夹具定扭装置的锁紧件，以使所述刀架装置可保持以所述预设倾斜角度切削所述绝缘护套。优选的，所述卡线夹具装置包括上夹具和下夹具，所述夹具定扭装置包括可转动的丝杠，所述丝杠贯穿所述上夹具和所述下夹具设置，所述上夹具和所述下夹具均设有与所述丝杠尺寸相配合的倾斜螺纹，以当所述丝杠顺时针或逆时针旋转时，使所述上夹具和所述下夹具相互靠近或相互远离。优选的，所述刀架装置包括贯穿设于所述上夹具的刀架，所述刀架可随着所述上夹具运动；所述刀架一端设有用于切削所述绝缘护套的刀片和用于固定所述刀片的刀片座，所述刀片与所述刀片座连接，所述刀片座可滑动的设于所述刀架一端，所述上夹具设有斜槽，所述斜槽的倾斜角度与所述预设倾斜角度相同，所述刀片座设有导向件，所述导向件穿过所述斜槽，以限制所述刀片座的滑动轨迹，所述刀架另一端设有弹性件，所述弹性件初始状态为压缩状态，以拉动所述刀架运动；所述刀架导向装置包括垂直贯穿所述刀架和所述卡线夹具装置的刀架导向柱，所述刀架导向柱的穿过所述刀架和所述卡线夹具装置的部分为梯形导向柱，所述梯形导向柱的梯形坡面的坡度与所述预设倾斜角度相同，所述刀架与所述梯形导向柱的梯形坡面接触，以使所述刀架的运动轨迹和所述梯形导向柱的坡度一致。优选的，所述刀片的刃口相对所述刀片的背面倾斜设置，以使所述刃口一侧凸出，所述刃口另一侧设有勾刀形凹槽，以便于切断所述绝缘护套。优选的，所述夹具定扭装置包括用于手持旋转的U型环、用于传递和限制旋转扭矩的定扭件、用于将所述扭矩传递至所述丝杠的钢套，所述U型环和所述钢套均与所述定扭件连接，所述丝杠与所述钢套为不可滑动连接。优选的，所述定扭件为圆柱环状的部件，所述钢套为嵌设于所述定扭件内周面的圆柱体钢套，所述定扭件设有顶针和用于压紧所述顶针的弹簧，所述钢套设有半圆形的凹槽，所述顶针与所述凹槽卡接，当所述旋转扭矩超出预设扭矩范围时，所述顶针脱离所述凹槽，并可在所述钢套上滑动，以使所述定扭件可锁紧打滑所述钢套；所述钢套上还设有坡形齿，顺时针旋转所述U型环时，所述顶针可越过所述坡形齿，逆时针旋转所述U型环时，所述顶针顶住所述坡形齿的直角面，以使所述顶针不再在所述钢套上滑动。优选的，所述接头装置包括用于与所述电动主机或所述传动杆连接的蜗杆、与所述蜗杆连接的可转动的蜗轮、与所述蜗轮贯穿连接的可转动的连接杆、与所述连接杆贯穿连接的可转动的小齿轮以及与所述小齿轮啮合的可转动的大齿轮，所述卡线夹具装置、所述夹具定扭装置均与所述大齿轮的边圈固定连接，所述大齿轮可带动所述卡线夹具装置、所述夹具定扭装置同向转动。优选的，包括用于将切削后的所述绝缘护套导出至所述自适应导线回转器外的导皮器和用于固定所述导皮器的导皮架。一种自适应导线绝缘电动剥皮装置，包括用于剥除导线的绝缘护套的回转器和用于驱动所述回转器剥皮的动力装置，所述回转器为上述任一项所述的自适应导线回转器，所述动力装置包括由电池驱动的电动主机；所述电动主机设有主机接头，所述主机接头可与所述自适应导线回转器连接，以直接驱动所述自适应导线回转器剥皮，所述主机接头也可与绝缘的传动杆连接，以通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应导线回转器，其特征在于，包括：可转动的用于与电动主机(22)或传动杆(23)连接的接头装置(1)、可移动的设于所述接头装置(1)上的用于夹紧导线的卡线夹具装置、可旋转的用于调节所述卡线夹具装置的夹紧程度的夹具定扭装置(4)以及用于剥除所述导线的绝缘护套的刀具装置，所述卡线夹具装置与所述夹具定扭装置(4)贯穿连接，所述接头装置(1)可带动所述卡线夹具装置、所述夹具定扭装置(4)转动；/n所述刀具装置包括设于所述卡线夹具装置上的用于剥除所述绝缘护套的刀架装置和与用于限制所述刀架装置运动轨迹的刀架导向装置，所述刀架导向装置设于所述夹具定扭装置(4)上，并与所述刀架装置贯穿连接，所述刀架导向装置设有坡度，以使所述刀架装置以预设倾斜角度切削所述绝缘护套；/n所述夹具定扭装置(4)设有用于锁紧所述夹具定扭装置(4)的锁紧件，以使所述刀架装置可保持以所述预设倾斜角度切削所述绝缘护套。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应导线回转器，其特征在于，包括：可转动的用于与电动主机(22)或传动杆(23)连接的接头装置(1)、可移动的设于所述接头装置(1)上的用于夹紧导线的卡线夹具装置、可旋转的用于调节所述卡线夹具装置的夹紧程度的夹具定扭装置(4)以及用于剥除所述导线的绝缘护套的刀具装置，所述卡线夹具装置与所述夹具定扭装置(4)贯穿连接，所述接头装置(1)可带动所述卡线夹具装置、所述夹具定扭装置(4)转动；
所述刀具装置包括设于所述卡线夹具装置上的用于剥除所述绝缘护套的刀架装置和与用于限制所述刀架装置运动轨迹的刀架导向装置，所述刀架导向装置设于所述夹具定扭装置(4)上，并与所述刀架装置贯穿连接，所述刀架导向装置设有坡度，以使所述刀架装置以预设倾斜角度切削所述绝缘护套；
所述夹具定扭装置(4)设有用于锁紧所述夹具定扭装置(4)的锁紧件，以使所述刀架装置可保持以所述预设倾斜角度切削所述绝缘护套。


2.根据权利要求1所述的自适应导线回转器，其特征在于，所述卡线夹具装置包括上夹具(2)和下夹具(3)，所述夹具定扭装置(4)包括可转动的丝杠(5)，所述丝杠(5)贯穿所述上夹具(2)和所述下夹具(3)设置，所述上夹具(2)和所述下夹具(3)均设有与所述丝杠(5)尺寸相配合的倾斜螺纹，以当所述丝杠(5)顺时针或逆时针旋转时，使所述上夹具(2)和所述下夹具(3)相互靠近或相互远离。


3.根据权利要求2所述的自适应导线回转器，其特征在于，所述刀架装置包括贯穿设于所述上夹具(2)的刀架，所述刀架可随着所述上夹具(2)运动；
所述刀架一端设有用于切削所述绝缘护套的刀片(7)和用于固定所述刀片(7)的刀片座(8)，所述刀片(7)与所述刀片座(8)连接，所述刀片座(8)可滑动的设于所述刀架一端，所述上夹具(2)设有斜槽(9)，所述斜槽(9)的倾斜角度与所述预设倾斜角度相同，所述刀片座(8)设有导向件，所述导向件穿过所述斜槽(9)，以限制所述刀片座(8)的滑动轨迹，所述刀架另一端设有弹性件(10)，所述弹性件(10)初始状态为压缩状态，以拉动所述刀架运动；
所述刀架导向装置包括垂直贯穿所述刀架和所述卡线夹具装置的刀架导向柱(11)，所述刀架导向柱(11)的穿过所述刀架和所述卡线夹具装置的部分为梯形导向柱，所述梯形导向柱的梯形坡面的坡度与所述预设倾斜角度相同，所述刀架与所述梯形导向柱的梯形坡面接触，以使所述刀架的运动轨迹和所述梯形导向柱的坡度一致。


4.根据权利要求3所述的自适应导线回转器，其特征在于，所述刀片(7)的刃口相对所述刀片(7)的背面倾斜设置，以使所述刃口一侧凸出，所述刃口另一侧设有勾刀形凹槽，以便于切断所述绝缘护套。


5.根据权利要求4所述的自适应导线回转器，其特征在于，所述夹具定扭装置(4)包括用于手持旋转的U型环(12)、用于传递和限制旋转扭矩的定扭件(13)、用于将所述扭矩传递至所述丝杠(5)的钢套(14)，所述U型环(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海兵，劳超平，王胜昌，鲍雪平，夏旭华，张伟峰，周晓玲，马振亮，孔仪潇，仇宏宇，陆建春，陈伟，屠向阳，庄佳南，汪清琦，夏俊，封寅，张思峰，
申请(专利权)人：浙江容大电力工程有限公司，开力科技上海有限公司，国网浙江杭州市富阳区供电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33