一种太阳能电池板外观视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池板外观视觉检测装置，包括相机支架，图像采集相机，镜头，光源支架，光源，暗箱，传送带，翻转机构，光电传感器和触发器。本实用新型专利技术结构简单，能够快速检测太阳能电池板两面的缺陷情况，当太阳能电池板通过传送带进入暗箱时遮住光电传感器，同时传送带继续推送电池板到翻转机构，当太阳能电池板离开光电传感器时，触发器第一次触发打开图像采集相机抓取图像后，触发器第二次触发翻转机构进行翻转，触发器再第三次触发打开图像采集相机抓取图像。数据采集后传递给上级图像处理设备，由图像处理设备对图像进行分析和处理，或由人工进行图像处理，获得缺陷类别的结果，并与图像一起显示在PC机上。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板外观视觉检测装置
本技术涉及太阳能电池板检测
，具体涉及一种太阳能电池板外观视觉检测装置。
技术介绍
太阳能光伏组件作为一种重要的发电载体，往往希望它具有高转换率、高发电率和较长的使用寿命，但是在其加工制备过程中，繁琐的生产工艺流程、高质量的生产技术要求以及电池片本身比较轻薄脆弱的特质使得太阳能光伏组件极易产生各种各样的缺陷，具体缺陷包括但不限于：类似纽扣的印记，电池片脏污，层压件内部的异物，焊带偏离主栅线的公差，焊带首尾未对齐，气泡，玻璃划伤，玻璃气泡，玻璃弯曲/玻璃表面波浪纹，背板褶皱，背板划伤，背板气泡(空心)，背板突起(实心)，背板凹陷，接线盒移位/偏斜，接线盒外观，接线盒装配，接线盒二极管丢失或者接反，接线盒灌封胶，连接器/接插件损坏/不兼容，接线盒的连接线，边框划伤，边框凹坑，边框毛刺，边框边角处缝隙，边框错位，边框无接地标志，边框打胶，玻璃面有硅胶EVA残留或其他粘物，边框有硅胶EVA残留或其他粘物，背板有硅胶EVA残留或其他粘物，条形码错误，铭牌错误等，而这些都会对电池片的发电效率、使用寿命以及外表美观度产生极大影响，同时也影响着生产企业的生产效益和企业形象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于对太阳能电池板的外观检测，提供一种太阳能电池板外观视觉检测装置，检测内容包括查看电池板完整度、组件层压质量、组装效果和清洗情况等。为此，本技术采用如下技术方案实现以上目的，一种太阳能电池板外观视觉检测装置，包括相机支架1，图像采集相机2，镜头3，光源支架4，光源5，暗箱6，传送带7，翻转机构8，光电传感器9和触发器，其特征在于，所述暗箱6用于遮蔽外界光，同时固定图像采集相机2和光源5；所述相机支架1用于固定所述图像采集相机2；所述图像采集相机2用于采集图像信息，并通过所述相机支架1固定安装于所述暗箱6内部的顶部中间位置；所述镜头3用于图像调焦，并固定在所述图像采集相机2的图像采集口上；所述光源支架4用于固定所述光源5；所述光源5用于向待测太阳能电池板发射检测光，并通过所述光源支架4固定在所述暗箱6的内部、所述镜头3的正下方；所述暗箱6的内部、所述光源5的正下方固定所述翻转机构8；所述翻转机构8用于夹持所述待测太阳能电池板后进行翻面操作；在所述暗箱6的两相对侧壁上、对应所述翻转机构8的位置分别设有一个所述待测太阳能电池板进口和出口；在所述待测太阳能电池板进口处固定安装光电传感器9；所述光电传感器9检测到所述待测太阳能电池板进入信号后，向所述触发器发出启动信号；所述触发器接收到启动信号后，向所述图像采集相机2发出第一次触发信号，所述图像采集相机2拍摄所述待测太阳能电池板A面图片；接着所述触发器向所述翻转机构8发出第二次触发信号，所述翻转机构8将所述待测太阳能电池板进行翻面操作；最后所述触发器向所述图像采集相机2发出第三次触发信号，所述图像采集相机2拍摄所述待测太阳能电池板B面图片。优选的，所述暗箱尺寸为2500mm长*2000mm宽*1500mm高，相机与光源支架间的距离设计为200±20mm；优选的，所述暗箱内部表面涂抹白色粗糙物质；优选的，所述图像采集相机2选择分辨率为2千万工业相机，像素为5472×3648，采用CMOS感光芯片传感器，传感器类型：1"SonyIMX183CMOS，GigE千兆网传输，帧率为6fps的卷帘快门彩色相机；优选的，所述光源5为白色环形光源；优选的，所述镜头3根据选择的相机参数计算出镜头参数，选择镜头焦距为WD为镜头焦点到视野之间的工作距离，Sh为工业相机传感器水平方向长度，Fh为视野水平方向大小；优选的，所述镜头3选择镜头焦距为4mm，靶面尺寸为1/1.8＂的C口，物距为1000mm；优选的，还有存储模块，所述存储模块存储所述图像采集相机2采集的图像信息；优选的，还有PC机，所述PC机显示所述图像采集相机2采集的图像信息。本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：由上述技术方案可知，当待测太阳能电池板按照传输方向10通过传送带7进入暗箱6时，待测太阳能电池板将遮住光电传感器9，同时传送带7继续推送电池板到翻转机构8，当待测太阳能电池板离开光电传感器时，触发器第一次触发打开图像采集相机2，抓取图像并存储完成后，触发器第二次触发激活翻转机构8进行翻转，触发器再第三次触发打开图像采集相机2，抓取图像并存储。当已经完成对待测太阳能电池板正反双面数据采集后，将图像传递给上级图像处理设备，由图像处理设备调用检测算法对图像进行分析和处理，或由人工进行图像处理，获得缺陷类别的结果，并与图像一起显示在PC机上。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术实施例流程图。相机支架1，图像采集相机2，镜头3，光源支架4，光源5，暗箱6，传送带7，翻转机构8，光电传感器9，传送方向10。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步详细阐述本技术的内容。一种太阳能电池板外观视觉检测装置，包括相机支架1，图像采集相机2，镜头3，光源支架4，光源5，暗箱6，传送带7，翻转机构8，光电传感器9、触发器、存储模块和PC机，所述暗箱6用于遮蔽外界光，降低外界环境的影响，同时固定图像采集相机2和光源5；所述暗箱6尺寸为：2500mm长*2000mm宽*1500mm高，相机与光源支架间的距离设计为200±20mm；所述暗箱的作用是遮蔽外界光，尽可能地降低外界环境的影响，同时固定相机和光源，最终获取理想的图像。结合实际工位的尺寸限制以及最佳视场、工作距离等参数的考量；所述暗箱内部表面涂抹白色粗糙物质；所述白色粗糙物质用以增强光的漫反射从而扩大光照范围，并抑制光照的强度，避免光照强度的不均匀性；所述相机支架1用于固定所述图像采集相机2；所述图像采集相机2用于采集图像信息，并通过所述相机支架1固定安装于所述暗箱6内部的顶部中间位置；所述图像采集相机2选择分辨率为2千万工业相机，像素为5472×3648，采用CMOS感光芯片传感器，传感器类型：1"SonyIMX183CMOS，GigE千兆网传输，帧率为6fps的卷帘快门彩色相机；所述镜头3用于图像调焦，并固定在所述图像采集相机2的图像采集口上；所述镜头3根据选择的相机参数，计算出镜头参数，选择镜头焦距为4mm，靶面尺寸为1/1.8＂的C口，物距为1000mm；具体计算过程为：本实施例中选择靶面尺寸为1/1.8＂的C口，相机传感器水平方向长度为80mm，镜头焦点到视野之间的工作距离为1000mm，视野大小为暗箱6的截面，即2500mm长(垂直方向)*2000mm宽(水平方向)，通过公式计算：其中f为焦距，WD为镜头焦点到视野之间的工作距离，Sh为工业相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池板外观视觉检测装置，包括相机支架，图像采集相机，镜头，光源支架，光源，暗箱，传送带，翻转机构，光电传感器和触发器，其特征在于，/n所述暗箱用于遮蔽外界光，同时固定图像采集相机和光源；/n所述相机支架用于固定所述图像采集相机；/n所述图像采集相机用于采集图像信息，并通过所述相机支架固定安装于所述暗箱内部的顶部中间位置；/n所述镜头用于图像调焦，并固定在所述图像采集相机的图像采集口上；/n所述光源支架用于固定所述光源；/n所述光源用于向待测太阳能电池板发射检测光，并通过所述光源支架固定在所述暗箱的内部、所述镜头的正下方；/n所述暗箱的内部、所述光源的正下方固定所述翻转机构；/n所述翻转机构用于夹持所述待测太阳能电池板后进行翻面操作；/n在所述暗箱的两相对侧壁上、对应所述翻转机构的位置分别设有一个所述待测太阳能电池板进口和出口；/n在所述待测太阳能电池板进口处固定安装光电传感器；/n所述光电传感器检测到所述待测太阳能电池板进入信号后，向所述触发器发出启动信号；/n所述触发器接收到启动信号后，向所述图像采集相机发出第一次触发信号，所述图像采集相机拍摄所述待测太阳能电池板A面图片；接着所述触发器向所述翻转机构发出第二次触发信号，所述翻转机构将所述待测太阳能电池板进行翻面操作；最后所述触发器向所述图像采集相机发出第三次触发信号，所述图像采集相机拍摄所述待测太阳能电池板B面图片。/n...

【技术特征摘要】
20190924 CN 20192159290611.一种太阳能电池板外观视觉检测装置，包括相机支架，图像采集相机，镜头，光源支架，光源，暗箱，传送带，翻转机构，光电传感器和触发器，其特征在于，
所述暗箱用于遮蔽外界光，同时固定图像采集相机和光源；
所述相机支架用于固定所述图像采集相机；
所述图像采集相机用于采集图像信息，并通过所述相机支架固定安装于所述暗箱内部的顶部中间位置；
所述镜头用于图像调焦，并固定在所述图像采集相机的图像采集口上；
所述光源支架用于固定所述光源；
所述光源用于向待测太阳能电池板发射检测光，并通过所述光源支架固定在所述暗箱的内部、所述镜头的正下方；
所述暗箱的内部、所述光源的正下方固定所述翻转机构；
所述翻转机构用于夹持所述待测太阳能电池板后进行翻面操作；
在所述暗箱的两相对侧壁上、对应所述翻转机构的位置分别设有一个所述待测太阳能电池板进口和出口；
在所述待测太阳能电池板进口处固定安装光电传感器；
所述光电传感器检测到所述待测太阳能电池板进入信号后，向所述触发器发出启动信号；
所述触发器接收到启动信号后，向所述图像采集相机发出第一次触发信号，所述图像采集相机拍摄所述待测太阳能电池板A面图片；接着所述触发器向所述翻转机构发出第二次触发信号，所述翻转机构将所述待测太阳能电池板进行翻面操作；最后所述触发器向所述图像采集相机发出第三次触发信号，所述图像采集相机拍摄所述待测太阳能电池板B面图片。


2.如权利要求1所述太阳能电池板外观视觉检测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫星，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：王卫星，
类型：新型
国别省市：江西;36