一种环境检测机器人采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环境检测机器人采样装置，其结构包括检测箱体、采集板、行走轮，检测箱体内部设有转向装置、缓冲装置，转向装置设有固定杆、支撑板、六角螺母、电机、转轴、齿轮、支撑杆、转向杆、转齿，缓冲装置设有缓冲腔、气压腔、弹簧、伸缩杆、挡板、连接柱，采集板上表面安装有斜板，斜板设有除水槽、检测口、隔离网，通过采集板上斜板的除水槽，能够将雨水排走，且通过检测口进行环境检测，隔离网避免重物掉入检测箱体内，通过缓冲装置，当机器人遇到者特殊地形时挤压弹簧能够使得检测箱体的摇晃减少，使得检测箱体的稳定性得到提高，避免检测采样设备损坏，提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测机器人采样装置
本技术涉及检测领域，尤其是涉及到一种环境检测机器人采样装置。
技术介绍
随着环境的变化，环境检测愈加复杂，很多时候人们都需要对我们不能直接触及的一些环境有不可避免的直接接触以及深入研究，机器人采样装置代替检测人员去完成环境画面采集各种参数传输及样品采集，能够避免存在安全隐患。但是现有的机器人采样装置，在其使用过程中，遇到恶略环境或者特殊地形时，检测机器人难以稳定运行，导致检测采样设备损坏，且由于地形不平，容易倒塌，导致检测不准确。
技术实现思路
针对现有的机器人采样装置，在其使用过程中，遇到恶略环境或者特殊地形时，检测机器人难以稳定运行，导致检测采样设备损坏，且由于地形不平，容易倒塌，导致检测不准确的不足，本技术提供一种环境检测机器人采样装置来解决上述技术问题。本技术是通过如下的技术方案来实现：一种环境检测机器人采样装置，其结构包括检测箱体、采集板、行走轮，所述检测箱体安装在行走轮上方，所述采集板通过焊接连接于检测箱体顶部，所述检测箱体内部设有转向装置、缓冲装置，所述转向装置嵌设于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境检测机器人采样装置，其结构包括检测箱体(1)、采集板(2)、行走轮(3)，其特征在于：/n所述检测箱体(1)安装在行走轮(3)上方，所述采集板(2)通过焊接连接于检测箱体(1)顶部，所述检测箱体(1)内部设有转向装置(a)、缓冲装置(b)，所述转向装置(a)嵌设于检测箱体(1)内壁，所述缓冲装置(b)通过焊接连接于检测箱体(1)内壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境检测机器人采样装置，其结构包括检测箱体(1)、采集板(2)、行走轮(3)，其特征在于：
所述检测箱体(1)安装在行走轮(3)上方，所述采集板(2)通过焊接连接于检测箱体(1)顶部，所述检测箱体(1)内部设有转向装置(a)、缓冲装置(b)，所述转向装置(a)嵌设于检测箱体(1)内壁，所述缓冲装置(b)通过焊接连接于检测箱体(1)内壁。


2.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述转向装置(a)设有固定杆(a1)、支撑板(a2)、六角螺母(a3)、电机(a4)、转轴(a5)、齿轮(a6)、支撑杆(a7)、转向杆(a8)、转齿(a9)，所述固定杆(a1)通过焊接连接于转向装置(a)内部，所述支撑板(a2)嵌固于固定杆(a1)末端，所述六角螺母(a3)通过螺栓连接于支撑板(a2)上方，所述电机(a4)安装于支撑板(a2)下方，所述转轴(a5)置于电机(a4)内部，所述齿轮(a6)通过焊接连接于转轴(a5)末端，所述支撑杆(a7)通过螺栓连接于支撑板(a2)下方且位于六角螺母(a3)正下方，所述转向杆(a8)通过间隙连接于支撑杆(a7)末端，所述转齿(a...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄喜，
申请(专利权)人：王钢，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23