【技术实现步骤摘要】
一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构
本技术涉及海洋光学探测设备
，特别涉及一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构。
技术介绍
海洋光谱仪探测水面水色要素时，为避免太阳直射和反射的影响，提高水体表观光学参数测量的准确性，需要采测系统有跟随太阳旋转功能，同时需要控制舵机旋转结构带动采集探头，实现采集探头指向天空、海面和灰板三个不同角度的数据采集，为实现这些功能，需要上部采集探头有测量方向调整结构。现有的部分海洋光谱仪尚不具备观测方向调整功能，或者带有观测方向调整功能的，其调整结构需要加电机加减速结构，为满足线缆通讯还需要增加导电滑环结构，整个调整结构复杂，庞大，不利于在海洋复杂的环境下使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，以达到不采用滑环转接，结构简单紧凑，环境适应性强，实现了采集探头的姿态及方位调整的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，包括方位调整机构、灰板组件和姿态...
【技术保护点】
1.一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，其特征在于，包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，所述方位调整机构包括中空的支撑立柱，所述支撑立柱顶端安装有中空旋转电机，所述中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖；所述灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台，所述支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件，所述灰板下接件上方安装灰板；所述姿态调整机构包括中空的舵机立柱，和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机，所述舵机立柱安装于支撑平台上，采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱，经过灰板下接件的凹型腔，与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。/n
【技术特征摘要】
1.一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，其特征在于，包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，所述方位调整机构包括中空的支撑立柱，所述支撑立柱顶端安装有中空旋转电机，所述中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖；所述灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台，所述支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件，所述灰板下接件上方安装灰板；所述姿态调整机构包括中空的舵机立柱，和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机，所述舵机立柱安装于支撑平台上，采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱，经过灰板下接件的凹型腔，与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。
2.根据权利要求1所述的一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，其特征在于，所述支撑平台一侧设有向外延伸的圆形限位孔，所述舵机立柱安装于圆形限位孔内。
3.根据权利要求2所述的一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，其特征在于，所述支撑平台的另一侧底部连接配重块。
4.根据权利要求1所述的一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构，其特征在于，所述中空旋转电机通过法兰盘固定于支撑立柱的轴向壁上。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王章军，邓伟，王秀芬，潘新，杨雷，陈超，初鑫钊，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37
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