主从系统、操作装置及机器人装置制造方法及图纸

提供了一种不会发生意外动作的主从系统。该主从系统包括主装置、从装置、及连接单元，其中，主装置包括第一连杆结构，从装置包括与第一连杆结构类似的第二连杆结构，连接单元机械地连接第一连杆结构和第二连杆结构的相应连杆以形成相同角度。第一连杆结构和第二连杆结构均通过类似的平行连杆配置。另外，连接单元连接第一连杆结构和第二连杆结构的近端处的相应连杆，以形成四节连杆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】主从系统、操作装置及机器人装置
本说明书中公开的技术涉及一种主从系统、操作设备、及机器人设备。
技术介绍
近年来，已提出了包括由人操作的主装置和基于来自主装置的输出操作的从装置的主从机构，作为用于实现人体难以完成的精细工作和繁重工作的机器人。具体地，能够将从装置接收的力反馈至主装置的触觉主从机构引起了极大的关注(例如，参见专利文献1)。在这种主从机构中，由诸如扭矩传感器的力传感器检测施加于一个装置的力，并将检测结果输出至另一装置，然后该另一装置基于检测结果操作。引用列表专利文献专利文献1：日本专利第5212797号
技术实现思路
本专利技术待解决的问题然而，存在由于诸如力传感器的失灵或者故障的电气因素或者控制因素导致的主装置或者从装置可能执行不稳定操作或者意外操作的风险。本说明书中公开的技术的目的是提供一种减小主装置或从装置执行意外操作的风险的主从系统、操作设备、及机器人设备。解决问题的方案鉴于上述问题做出了本说明书中公开的技术，并且其第一方面是一种主从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主从系统，包括：/n主装置，具有第一连杆结构；/n从装置，具有与所述第一连杆结构类似的第二连杆结构；以及/n连接部，所述连接部机械地连接所述第一连杆结构和所述第二连杆结构的相应连杆，使得所述相应连杆具有相同的角度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180130 JP 2018-0132071.一种主从系统，包括：
主装置，具有第一连杆结构；
从装置，具有与所述第一连杆结构类似的第二连杆结构；以及
连接部，所述连接部机械地连接所述第一连杆结构和所述第二连杆结构的相应连杆，使得所述相应连杆具有相同的角度。


2.根据权利要求1所述的主从系统，其中，
所述连接部使用以下中的一种：连杆、配线、气压、和水压。


3.根据权利要求1所述的主从系统，其中，
所述第一连杆结构和所述第二连杆结构均包括类似的平行连杆。


4.根据权利要求1所述的主从系统，其中，
所述第一连杆结构和所述第二连杆结构均包括类似的平行连杆，并且
所述连接部连接设置在所述第一连杆结构和所述第二连杆结构的近端处的所述相应连杆，以形成四杆机构。


5.根据权利要求1所述的主从系统，其中，
所述第一连杆结构和所述第二连杆结构分别包括类似的三角形平行连杆。


6.根据权利要求5所述的主从系统，其中，
设置在所述三角形平行连杆的近端处的每个连杆的旋转轴线穿过相同点。


7.根据权利要求1所述的主从系统，其中，
所述第一连杆结构和所述第二连杆结构均包括类似的平行连杆，每个所述平行连杆包括多个具有绕固定公共轴线的旋转自由度的连杆。


8.根据权利要求1所述的主从系统，其中，
在所述第一连杆结构的末端设置用于输入的用户界面，并且
在所述第二连杆结构的末端设置用于输出的仪器。


9.根据权利要求1所述的主从系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：本乡一生，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP