改善OCT中基于LSO的跟踪的后处理方法技术

在获取OCT扫描之后，通过识别与每个所获取的OCT扫描同时(或在时间上最接近)收集的运动跟踪数据，重新应用误差补偿。在应用新的运动跟踪数据之前，从OCT扫描中去除任何先前应用的运动跟踪信息的影响，这可以提供更高分辨率的运动跟踪。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改善OCT中基于LSO的跟踪的后处理方法
本专利技术总体上涉及光学相干断层成像(OCT)和OCT血管造影术(OCTA)的领域。更具体地，本专利技术涉及减少由运动跟踪误差引起的伪影，特别是如在正面图像(enfaceimage)中所显现的。
技术介绍
光学相干断层成像(OCT)系统可包括用于跟踪被检查的对象的运动的图像相机和用于扫描对象的OCT扫描仪。图像相机可以用于向OCT扫描仪提供运动跟踪信息，OCT扫描仪可以使用运动信息来引导和/或校正扫描操作。因此运动跟踪中的误差可对OCT扫描的质量具有直接影响。已经提出了在OCT数据的获取期间(例如，OCT扫描)和作为后处理技术两者校正OCT扫描中的运动的工作。已经提出了基于LSO的跟踪算法，该算法使用与OCT数据同时获取的LSO图像来引导OCT扫描仪的位置，以便获取OCT帧并且决定是否需要重新扫描特定OCT帧(参见例如美国专利8857988)。其他算法可以依赖于获取若干重复的OCT数据集。美国专利9706915描述了一种方法，在该方法中，在数量减少的位置中完成OCT数据的第一获取，使得该数据可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光学相干断层成像(OCT)系统中的运动校正的方法，所述方法包括：/n收集运动跟踪数据，每个收集的运动跟踪数据具有相应的运动跟踪顺序指示符；/n在收集所述运动跟踪数据同时获取多个OCT扫描，每个获取的OCT扫描具有相应的OCT扫描顺序指示符；/n基于所述获取的OCT扫描的相应的OCT扫描顺序指示符与所述收集的运动跟踪数据的相应的运动跟踪顺序指示符，将所述获取的OCT扫描与所述收集的运动跟踪数据相匹配；/n基于匹配的运动跟踪数据，校正所述获取的OCT扫描中的位移误差；以及/n存储或显示经位移校正的OCT扫描。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180418 US 62/659,5381.一种用于光学相干断层成像(OCT)系统中的运动校正的方法，所述方法包括：
收集运动跟踪数据，每个收集的运动跟踪数据具有相应的运动跟踪顺序指示符；
在收集所述运动跟踪数据同时获取多个OCT扫描，每个获取的OCT扫描具有相应的OCT扫描顺序指示符；
基于所述获取的OCT扫描的相应的OCT扫描顺序指示符与所述收集的运动跟踪数据的相应的运动跟踪顺序指示符，将所述获取的OCT扫描与所述收集的运动跟踪数据相匹配；
基于匹配的运动跟踪数据，校正所述获取的OCT扫描中的位移误差；以及
存储或显示经位移校正的OCT扫描。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取的OCT扫描中的每一个包括在不同位置处的多个A-扫描，并且基于匹配的运动跟踪数据，校正所述获取的OCT扫描中的运动误差包括：
基于匹配的运动校正数据，确定所述OCT扫描中的所述A-扫描的校正位置，所述A-扫描的校正位置构成非规则点位置的点云；
将所述点云转换成均匀坐标网格，使所述A-扫描在所述网格内的规则排序位置处。


3.根据权利要求2的所述方法，其中，将所述点云转换成均匀坐标网格包括：基于所述点云内的所述非规则点位置处的所述A-扫描，在所述规则排序位置处内插新A-扫描。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述规则排序位置处内插新A-扫描包括：基于所述点云内的3个A-扫描的集合内插所述新A-扫描，所述3个A-扫描的位置限定围绕所述规则排序位置的最小面积的三角形。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述规则排序位置处内插新A-扫描包括：
对所述点云进行三角划分使得所述点云中的每个A-扫描位置对应于三角形集合中的顶点；
将所述坐标网格内的每个规则排序位置与所述点云中对应的3个位置的集合相关联，每个对应的3个位置的集合限定三角形的顶点，所述三角形的顶点包括所述坐标网格内的相关联的所述规则排序位置；
生成查找表(LUT)，所述查找表具有针对所述坐标网格内的每个排序位置的条目，其中每个条目包括所述点云中的排序位置的对应的3个位置的集合以及基于所述排序位置相对于其关联的三角形的重心坐标的权重；以及
基于所述LUT内插所述新A-扫描。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述运动跟踪数据由多个单独的运动跟踪数据组成，每个单独的运动跟踪数据包括图像和基于所述图像的第一分辨率的第一跟踪变换，所述方法还包括：
对于每个单独的运动跟踪数据，创建大于所述第一跟踪变换的第二分辨率的第二跟踪变换；以及
基于匹配的运动跟踪数据的相应第二跟踪变换，来校正所述获取的OCT扫描中的位移误差。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中：
每个OCT扫描与相应的运动跟踪数据相关联，并且包括基于相关联的运动跟踪数据对第一位移补偿的应用；并且
基于匹配的运动跟踪数据，校正所述获取的OCT扫描中的位移误差的步骤包括：
基于相应的匹配的收集的运动跟踪数据，向所述获取的OCT扫描应用第二位移补偿。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，OCT扫描的所述匹配的收集的运动跟踪数据不同于相应的相关联的运动跟踪数据。


9.根据权利要求7所述的方法，基于相关联的运动跟踪数据向所述OCT扫描应用第一运动补偿包括：使用所述相关联的运动跟踪数据引导所述OCT扫描的获取。


10.根据权利要求9所述的方法，其中：
每个运动跟踪数据包括图像和基于所述图像的第一跟踪变换，并且每个OCT扫描进一步与相关联的运动跟踪数据的图像相关联；并且
基于相应的匹配的收集的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢斯·德·斯特埃尔纳，帕特里克·克拉韦克，西蒙·贝洛，索菲·库巴赫，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗技术公司，卡尔蔡司医疗技术股份公司，
类型：发明
国别省市：美国;US