【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有胶囊识别的饮料制备机器
本专利
涉及使用具有待制备饮料的配料的胶囊的饮料制备机器。本专利
具体地涉及使用胶囊并且被配置为自动识别被插入机器的胶囊类型以便例如使饮料制备参数适应所识别出的胶囊类型的饮料制备机器。出于本说明书的目的,“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质,诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装,尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料,诸如调味配料,封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并且可为任意形状和结构,包括容纳配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳用于制备单份饮料或多份饮料的一定量的配料。
技术介绍
某些饮料制备机器使用胶囊,该胶囊容纳待提取或待溶解的配料,和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料,或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置,该填充装置包括用于通常为水的液体的泵,其用来泵送来自水源的液体,这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。尤其是在咖啡制备领域中,已广泛开发了多种机器,其中容纳饮料配料的胶囊被插入在泡制装置中。已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过的胶囊的泡制装置。通常,泡制装置包括两个部件,这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于泡制胶囊中的配料的构型。可手动致动泡制装置的可移动部件,如在WO2009/043630、WO01/15581、WO02/43541、WO2010/015427、WO201 ...
【技术保护点】
1.用于制备和分配饮料的机器,所述饮料是诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或婴儿食品,此类机器包括:/n-提取单元,所述提取单元用于提取饮料配料胶囊以形成所述饮料,例如具有第一部件和第二部件的单元,所述第一部件和所述第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊的远离位置与用于固定和提取此类胶囊的靠近位置之间相对地移动,所述靠近位置是诸如其中所述第一部件和所述第二部件界定提取室的靠近位置,任选地所述部件中的至少一个部件具有胶囊开启器,例如一个或多个胶囊刺穿器,并且/或者所述部件中的至少一个部件具有开口,以供要与此类胶囊中容纳的配料混合的液体流入;/n-控制单元,所述控制单元用于控制所述提取单元以提取此类胶囊,诸如由电源例如经由电线供电的控制单元;/n-出口,所述出口用于将通过提取此类胶囊形成的所述饮料分配到位于容器放置区域中、诸如位于容器支撑件上的用户容器,诸如杯子或马克杯,以收集所述饮料,所述容器支撑件例如是此类机器所在的外部放置支撑件,或机器支撑件例如可移动或可移除的机器支撑件,/n-胶囊识别模块,所述胶囊识别模块用于识别在胶囊识别位置处被插入所述机器中的胶囊,所述胶囊识别模块包括 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180209 EP 18156197.81.用于制备和分配饮料的机器,所述饮料是诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或婴儿食品,此类机器包括:
-提取单元,所述提取单元用于提取饮料配料胶囊以形成所述饮料,例如具有第一部件和第二部件的单元,所述第一部件和所述第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊的远离位置与用于固定和提取此类胶囊的靠近位置之间相对地移动,所述靠近位置是诸如其中所述第一部件和所述第二部件界定提取室的靠近位置,任选地所述部件中的至少一个部件具有胶囊开启器,例如一个或多个胶囊刺穿器,并且/或者所述部件中的至少一个部件具有开口,以供要与此类胶囊中容纳的配料混合的液体流入;
-控制单元,所述控制单元用于控制所述提取单元以提取此类胶囊,诸如由电源例如经由电线供电的控制单元;
-出口,所述出口用于将通过提取此类胶囊形成的所述饮料分配到位于容器放置区域中、诸如位于容器支撑件上的用户容器,诸如杯子或马克杯,以收集所述饮料,所述容器支撑件例如是此类机器所在的外部放置支撑件,或机器支撑件例如可移动或可移除的机器支撑件,
-胶囊识别模块,所述胶囊识别模块用于识别在胶囊识别位置处被插入所述机器中的胶囊,所述胶囊识别模块包括用于捕获处于所述胶囊识别位置的所述胶囊的至少一部分的图像的相机;
其特征在于,所述胶囊识别模块包括神经网络计算装置,所述神经网络计算装置被配置为基于由所述相机捕获的所述胶囊的至少一部分的图像来确定多个预定义胶囊类型中的所述胶囊的类型。
2.根据权利要求1所述的机器,其中所述多个预定义胶囊类型包括对应于所述胶囊识别模块未知的胶囊的胶囊类型。
3.根据前述权利要求中的一项所述的机器,其中所述神经网络计算装置包括计算装置诸如微控制器、微处理器或任何其他合适的计算装置,以及当在所述计算装置上运行时实现神经网络的神经网络计算机程序。
4.根据前一权利要求所述的机器,其中所述神经网络是卷积神经网络。
5.根据前述权利要求中的一项所述的机器,还包括网络接口,例如有线或无线网络接口。
6.根据前一权利要求所述的机器,其中所述神经网...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·鲁杰罗,S·巴拉西,
申请(专利权)人:雀巢产品有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士;CH
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