一种具有稳定拖举功能的物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有稳定拖举功能的物流机器人，包括控制柜和支撑柜，所述控制柜的内部设有用于控制移动轮行走的控制系统，所述控制柜的底部固定安装有移动轮，所述控制柜的内部底端开设有滑槽，且所述滑槽中滑动配合安装有滑块，且所述滑块的顶端与固定块的底部相卡接，所述固定块还焊接在托板的底部，所述托板的顶部固定安装有托盘。本实用新型专利技术中液压缸带动固定块上的滑块在滑槽中移动，使支撑杆向上移动，对托板的高度进行调节作用，而且这种方式对托板的上升更加稳定，使得拖举更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种具有稳定拖举功能的物流机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有稳定拖举功能的物流机器人。
技术介绍
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求，物流在进行装配的过程中，需要对金属包装品进行拖举运输，而现有拖举方式为将包装品放置在推车的支撑板上，然后推着推车移动，这样效率比较低，支撑板上在进行拖举时，稳定性不高，而且，采用人工的方式将金属包装品放置在托盘上，这样增加了劳动强度。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有稳定拖举功能的物流机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种具有稳定拖举功能的物流机器人，包括控制柜和支撑柜，所述控制柜的内部设有用于控制移动轮行走的控制系统，所述控制柜的底部固定安装有移动轮，所述控制柜的内部底端开设有滑槽，且所述滑槽中滑动配合安装有滑块，且所述滑块的顶端与固定块的底部相卡接，所述固定块还焊接在托板的底部，所述托板的顶部固定安装有托盘，所述托板底部和支撑柜的内部底端均焊接有的所述固定块之间连接有支撑杆，且其中两个所述固定块的一端与液压缸的输出端轴动安装。进一步地，所述控制柜的顶部位于边侧处焊接有电动升降杆，且所述电动升降杆的顶端与轴承座的底部固定连接。进一步地，所述轴承座的顶端轴孔中转动连接有驱动电机，且所述驱动电机与电源之间电性连接。进一步地，所述轴承座的一侧焊接有固定杆，且所述固定杆的底部焊接有两个定位块，且两个所述定位块之间焊接有定位杆。进一步地，所述定位杆上滑动配合安装有移动块，且所述移动块的底端固定连接有连接杆，且所述连接杆的底端与电磁吸头相连接。进一步地，其中一个所述定位块上固定安装有气缸，且所述气缸的输出端通过气缸杆与移动块的一侧固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术在控制柜上固定安装有电动升降杆可以带动固定杆上下运动，气缸可以带动移动块左右移动，驱动电机带动轴承座转动，可以使得固定杆转动到托盘的上方，电磁吸头对金属包装品进行吸附，这样可以减少人工的操作，降低劳动的强度。2、本技术中液压缸带动固定块上的滑块在滑槽中移动，使支撑杆向上移动，对托板的高度进行调节作用，而且这种方式对托板的上升更加稳定，使得拖举更加稳定，附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术的局部结构示意图。图中：1、控制柜；2、移动轮；3、支撑柜；4、滑槽；5、液压缸；6、托板；7、托盘；8、固定块；9、支撑杆；10、滑块；11、电动升降杆；12、轴承座；13、驱动电机；14、固定杆；15、定位块；16、定位杆；17、移动块；18、连接杆；19、气缸；20、电磁吸头。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，一种具有稳定拖举功能的物流机器人，包括控制柜1和支撑柜3，所述控制柜1的内部设有用于控制移动轮2行走的控制系统，所述控制柜1的底部固定安装有移动轮2，所述控制柜1的内部底端开设有滑槽4，且所述滑槽4中滑动配合安装有滑块10，且所述滑块10的顶端与固定块8的底部相卡接，所述固定块8还焊接在托板6的底部，所述托板6的顶部固定安装有托盘7，所述托板6底部和支撑柜3的内部底端均焊接有的所述固定块8之间连接有支撑杆9，且其中两个所述固定块8的一端与液压缸5的输出端轴动安装。具体的，如图2所示，所述控制柜1的顶部位于边侧处焊接有电动升降杆11，且所述电动升降杆11的顶端与轴承座12的底部固定连接。通过采用上述方案，电动升降杆11带动固定杆14上下运动。具体的，如图2所示，所述轴承座12的顶端轴孔中转动连接有驱动电机13，且所述驱动电机13与电源之间电性连接。通过采用上述方案，轴承座12的顶端轴孔中转动连接有驱动电机13，且所述驱动电机13与电源之间电性连接，驱动电机13带动轴承座12转动，可以带动固定杆14进行转动。具体的，如图1所示，所述轴承座12的一侧焊接有固定杆14，且所述固定杆14的底部焊接有两个定位块15，且两个所述定位块15之间焊接有定位杆16。具体的，如图1所示，所述定位杆16上滑动配合安装有移动块17，且所述移动块17的底端固定连接有连接杆18，且所述连接杆18的底端与电磁吸头20相连接。具体的，如图1所示，其中一个所述定位块15上固定安装有气缸19，且所述气缸19的输出端通过气缸杆与移动块17的一侧固定连接。通过采用上述方案，定位块15上固定安装有气缸19，且气缸19的输出端通过气缸杆与移动块17的一侧固定连接，气缸19可以带动气缸杆运动，从而使得移动块17在定位杆16上移动，操作起来比较方便。需要说明的是，本技术为一种具有稳定拖举功能的物流机器人，在对金属包装品的进行运输时，电动升降杆11可以带动固定杆14向下运动，接通电源后，电磁吸头20对金属包装品进行吸附，然后对电动升降杆11向上运动，将固定杆14上升到合适的位置，然后驱动电机13带动轴承座12进行转动，将电磁吸头20上的金属包装品置于托板6的正下方，气缸19可以带动移动块17左右移动，然后断开电磁吸头20的电源，即可将金属包装品放置到托盘7上，液压缸5可以带动固定块8上的滑块10在滑槽4中移动，可带动支撑杆9上下运动，托板6的支撑更加稳定。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有稳定拖举功能的物流机器人，包括控制柜(1)和支撑柜(3)，其特征在于：所述控制柜(1)的内部设有用于控制移动轮(2)行走的控制系统，所述控制柜(1)的底部固定安装有移动轮(2)，所述控制柜(1)的内部底端开设有滑槽(4)，且所述滑槽(4)中滑动配合安装有滑块(10)，且所述滑块(10)的顶端与固定块(8)的底部相卡接，所述固定块(8)还焊接在托板(6)的底部，所述托板(6)的顶部固定安装有托盘(7)，所述托板(6)底部和支撑柜(3)的内部底端均焊接有的所述固定块(8)之间连接有支撑杆(9)，且其中两个所述固定块(8)的一端与液压缸(5)的输出端轴动安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有稳定拖举功能的物流机器人，包括控制柜(1)和支撑柜(3)，其特征在于：所述控制柜(1)的内部设有用于控制移动轮(2)行走的控制系统，所述控制柜(1)的底部固定安装有移动轮(2)，所述控制柜(1)的内部底端开设有滑槽(4)，且所述滑槽(4)中滑动配合安装有滑块(10)，且所述滑块(10)的顶端与固定块(8)的底部相卡接，所述固定块(8)还焊接在托板(6)的底部，所述托板(6)的顶部固定安装有托盘(7)，所述托板(6)底部和支撑柜(3)的内部底端均焊接有的所述固定块(8)之间连接有支撑杆(9)，且其中两个所述固定块(8)的一端与液压缸(5)的输出端轴动安装。


2.根据权利要求1所述的一种具有稳定拖举功能的物流机器人，其特征在于：所述控制柜(1)的顶部位于边侧处焊接有电动升降杆(11)，且所述电动升降杆(11)的顶端与轴承座(12)的底部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑锋，
申请(专利权)人：刘剑锋，
类型：新型
国别省市：湖南;43