【技术实现步骤摘要】
一种基于车道线的高速公路路面检测方法
本专利技术涉及高速公路检测
,具体是一种基于车道线的高速公路路面检测方法。
技术介绍
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定,高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同,但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外,有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。高速公路随着建成后进行使用,需要进行检测维护,而现有的检测往往是是通过人工观察进行记录,该种工作方式工作效率低,记录不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于车道线的高速公路路面检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于车道线的高速公路路面检测方法,S1:供电模块为第一摄像单元、第二摄像单元、A/D转化模块、存储模块、GPS模块、开关 ...
【技术保护点】
1.一种基于车道线的高速公路路面检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:供电模块为第一摄像单元、第二摄像单元、A/D转化模块、存储模块、GPS模块、开关模块、报告报告输出模块供电,开关模块启动;/nS2:第一摄像单元开始录制路面信息,第二摄像单元开始录制护栏情况,两者均通过A/D转化模块将信号传递给微处理器;/nS3:GPS模块间歇性识别当前位置并将位置信号通过A/D转化模块将信号传递给微处理器;/nS4:微处理器根据收到的A/D转化模块转化的第一摄像单元信号,将车道线外侧的图片信息除去,只对车道线之间的路面信息进行识别处理;第二摄像单元信号,判断护栏状况;接受GPS ...
【技术特征摘要】
1.一种基于车道线的高速公路路面检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:供电模块为第一摄像单元、第二摄像单元、A/D转化模块、存储模块、GPS模块、开关模块、报告报告输出模块供电,开关模块启动;
S2:第一摄像单元开始录制路面信息,第二摄像单元开始录制护栏情况,两者均通过A/D转化模块将信号传递给微处理器;
S3:GPS模块间歇性识别当前位置并将位置信号通过A/D转化模块将信号传递给微处理器;
S4:微处理器根据收到的A/D转化模块转化的第一摄像单元信号,将车道线外侧的图片信息除去,只对车道线之间的路面信息进行识别处理;第二摄像单元信号,判断护栏状况;接受GPS模块传递的位置信号;并将处理完成后的信号传递至存储模块中存储;
S5:当微处理器检测出来路面出现凸起高度超过限定值或者路面出现坑的深度超过限定值,向报警模块发出信号,报警模块发出紧急报警信号;
S6:路面检测完毕后,报告输出模块读取存储模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:江洲,张晓燕,刘桌,乔东华,敖清文,叶青,秘林源,顾凯文,陈竹,李洪,
申请(专利权)人:贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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