定子、马达、车辆以及线圈制造方法技术

提供定子、马达、车辆以及线圈制造方法，能够提高线圈在定子铁芯的槽内的占积率并且容易制造。定子(2)具有定子铁芯(21)和以沿径向层叠的状态收纳于多个槽(24)内的多个线圈(26)。线圈(26)具有：多个直线部(27)；以及弯曲的连接部(28)，其与多个直线部(27)是一个部件，在槽(24)之外将两个直线部(27)连接起来。收纳于规定的槽(24)内的多个线圈(26)的直线部(27)具有在径向上位于线圈(26)的外侧的凹部(27a)和在径向上位于线圈(26)的外侧的凸部(27b)。在规定的槽(24)内，凸部(27b)的至少一部分位于相邻的线圈(26)的凹部(27a)内。连接部(28)的至少一部分的截面形状是由没有凹部的曲线构成的形状。

【技术实现步骤摘要】
定子、马达、车辆以及线圈制造方法
本专利技术涉及定子、具有该定子的马达、搭载有该马达的车辆以及线圈制造方法。
技术介绍
为了提高收纳于马达的定子铁芯的槽内的多个线圈的占积率，研究了使用截面为矩形形状的扁平线的线圈作为上述线圈的结构。但是，扁平线的线圈与截面为圆形形状的圆线的线圈相比，价格高，并且难以进行弯曲加工。因此，研究了将线圈在定子铁芯的槽内压扁以提高占积率的结构。作为这样的结构，公知有例如专利文献1所公开的电枢线圈。该专利文献1的电枢线圈在插入于定子铁芯的槽内的状态下，借助压入上述槽内的按压板的前端部而截面形成为V字状。由此，能够提高电枢线圈在上述槽内的占积率。专利文献1：日本特开平2-311149号公报但是，上述的专利文献1所公开的电枢线圈以沿定子铁芯的径向排列的方式收纳于上述定子铁芯的槽内。因此，每当将上述电枢线圈插入于上述槽内时，需要利用按压板对该电枢线圈进行成型。即，在上述专利文献1的结构中，需要在相对于上述定子铁芯来卷绕电枢线圈的同时，利用上述按压板对收纳于上述槽内的上述电枢线圈进行成型。由此，在上述专利文献1的结构的情况下，虽然能够提高上述电枢线圈在上述槽内的占积率，但相对于上述定子铁芯来卷绕上述电枢线圈的作业性不太好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够提高线圈在定子铁芯的槽内的占积率并且能够容易地制造的定子、具有该定子的马达、搭载有该马达的车辆以及线圈制造方法。本专利技术的一个实施方式的定子具有：定子铁芯，其具有沿着轴线延伸的多个槽；以及多个线圈，它们以沿着所述定子铁芯的径向层叠的状态分别收纳于所述多个槽内。所述线圈具有：多个直线部，它们的至少一部分分别收纳于所述多个槽中的不同的槽内并且沿着所述槽延伸；以及弯曲的连接部，其与所述多个直线部是一个部件，在所述槽之外将所述多个直线部中的两个直线部连接起来。收纳于所述多个槽中的至少规定的槽内的所述多个线圈的直线部在被收纳于所述规定的槽内的部分具有第一截面形状，该第一截面形状具有：凹部，其在所述定子铁芯的径向上位于所述线圈的内侧和外侧中的任意一侧；以及凸部，其在所述定子铁芯的径向上位于所述线圈的内侧和外侧中的另一侧。在所述规定的槽内，所述多个线圈的直线部中的至少一个直线部的所述凸部的至少一部分位于相邻的线圈的所述凹部内。所述连接部的至少一部分具有第二截面形状，该第二截面形状是与所述第一截面形状不同的形状并且是由曲线包围的形状。本专利技术的一个实施方式的马达具有上述的定子以及能够相对于所述定子旋转的转子。本专利技术的一个实施方式的车辆搭载有上述的马达作为车辆驱动用马达。本专利技术的一个实施方式的线圈制造方法具有如下工序：线圈形成工序，通过将具有圆形截面的棒部件弯曲而形成多个直线部和弯曲的连接部，该多个直线部能够收纳于定子铁芯的槽内，该连接部将该多个直线部中的一个直线部与其他直线部连接起来；以及直线部加工工序，在通过所述线圈形成工序将所述棒部件弯曲时或将所述棒部件弯曲之后，在所述直线部形成凹部，在所述线圈中的与所述凹部相反侧的位置形成凸部。根据本专利技术的一个实施方式的定子，取得了能够提高线圈在定子铁芯的槽内的占积率并且能够容易地制造的定子。附图说明图1是示出实施方式的马达和车辆的概略结构的图。图2是示意性地示出定子铁芯和线圈的位置关系的一例的立体图。图3是示出线圈的概略结构的图。图4是示出线圈的直线部在定子铁芯的槽内的配置例的剖视图。图5是沿着图3的V-V线的剖视图。图6是示出具有规定的长度的棒部件的概略结构的立体图。图7是示出将棒部件折弯而形成为U字状的情形的图。图8是示意地示出利用下模和上模来成型直线部以及连接部的情形的立体图。图9是在沿图8的IX-IX线的截面中示意性地示出在直线部成型凹部和凸部的情形的剖视图。图10是在图8中沿箭头A来观察下模的图。标号说明V：车辆；1：马达；2：定子；3：转子；10：电池；11：车轮；21：定子铁芯；22：轭；23：齿；24：槽；26：线圈；26a：绝缘层；27：直线部；27a：凹部；27b：凸部；28：连接部；28a：屈曲部；51：下模；51a：槽；52：上模；52a：冲头；52b：冲头凸部；52c：冲头凹部；X1：棒部件；X2：U字状的部件；X2a：直线部；X2b：连接部。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。另外，对图中的相同或者相当的部分标注相同的标号而不再重复其说明。此外，各图中的结构部件的尺寸并不是忠实地示出实际的结构部件的尺寸和各结构部件的尺寸比例等。另外，在以下的说明中，将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与上述中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以上述中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，并不意图通过该上下方向的定义来限定使用本专利技术的马达时的方向。另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下，称为“固定等”)的表述不仅包含部件彼此直接进行固定等的情况，也包含借助其他部件进行固定等的情况。即，在以下的说明中，“固定等”的表述包含了部件彼此直接和间接地固定等的意思。(整体结构)在图1中示出了本专利技术的实施方式的马达1的概略结构。马达1具有定子2和转子3。转子3相对于定子2以中心轴线P为中心进行旋转。即，马达1具有定子2和能够相对于定子2进行旋转的转子3。在本实施方式中，马达1是转子3按照能够以中心轴线P为中心进行旋转的方式配置于筒状的定子2内的所谓内转子型的马达。转子3的结构是与普通的转子相同的结构，因此省略对转子3的说明。在本实施方式中，如图1所示，马达1作为车辆驱动用马达而搭载于车辆V。车辆V是具有电池10和车轮11的电动车辆。电池10向马达1中的定子2的线圈26提供电力。马达1向车轮11提供旋转驱动力。即，马达1是用于驱动车辆的马达。车辆V的结构与普通的电动车辆相同，因此省略详细说明。车辆V不仅包含仅由马达作为驱动源的车辆，也包含由具有马达和发动机的混合动力系统作为驱动源的车辆。另外，马达1也可以是在车辆中用于车辆驱动以外的用途的马达。另外，马达1也可以是用于车辆以外的用途的马达。定子2具有定子铁芯21和线圈26。图2是示意性地示出定子铁芯21和线圈26的位置关系的一例的立体图。另外，在图2中，为了便于说明，仅图示了位于定子铁芯21的后述的槽24内的多个线圈26中的一部分。在本实施方式中，定子铁芯21呈沿轴向延伸的圆筒状。定子铁芯21是通过将形成为规定的形状的电磁钢板沿厚度方向层叠多块而构成的。定子铁芯21例如是分割铁芯、圆铁芯、直铁芯。定子铁芯21具有槽24、圆筒状的轭22、以及从轭22向径向内侧延伸的多个齿23。在本实施方式中，定子铁芯21是圆铁芯。在各电磁钢板中，构成轭22的部分和构成多个齿23的部分是一个部件。多个齿23沿周向等间隔地排列。各齿23从定子铁芯21的轴向上的一个端部延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子，其具有：/n定子铁芯，其具有沿着轴线延伸的多个槽；以及/n多个线圈，它们以沿着所述定子铁芯的径向层叠的状态分别收纳于所述多个槽内，/n所述线圈具有：/n多个直线部，它们的至少一部分分别收纳于所述多个槽中的不同的槽内并且沿着所述槽延伸；以及/n弯曲的连接部，其与所述多个直线部是一个部件，在所述槽之外将所述多个直线部中的两个直线部连接起来，/n收纳于所述多个槽中的至少规定的槽内的所述多个线圈的直线部在被收纳于所述规定的槽内的部分具有第一截面形状，该第一截面形状具有：/n凹部，其在所述定子铁芯的径向上位于所述线圈的内侧和外侧中的任意一侧；以及/n凸部，其在所述定子铁芯的径向上位于所述线圈的内侧和外侧中的另一侧，/n在所述规定的槽内，所述多个线圈的直线部中的至少一个直线部的所述凸部的至少一部分位于相邻的线圈的所述凹部内，/n所述连接部的至少一部分具有第二截面形状，该第二截面形状是与所述第一截面形状不同的形状并且是由曲线包围的形状。/n

【技术特征摘要】
20190227 JP 2019-0337791.一种定子，其具有：
定子铁芯，其具有沿着轴线延伸的多个槽；以及
多个线圈，它们以沿着所述定子铁芯的径向层叠的状态分别收纳于所述多个槽内，
所述线圈具有：
多个直线部，它们的至少一部分分别收纳于所述多个槽中的不同的槽内并且沿着所述槽延伸；以及
弯曲的连接部，其与所述多个直线部是一个部件，在所述槽之外将所述多个直线部中的两个直线部连接起来，
收纳于所述多个槽中的至少规定的槽内的所述多个线圈的直线部在被收纳于所述规定的槽内的部分具有第一截面形状，该第一截面形状具有：
凹部，其在所述定子铁芯的径向上位于所述线圈的内侧和外侧中的任意一侧；以及
凸部，其在所述定子铁芯的径向上位于所述线圈的内侧和外侧中的另一侧，
在所述规定的槽内，所述多个线圈的直线部中的至少一个直线部的所述凸部的至少一部分位于相邻的线圈的所述凹部内，
所述连接部的至少一部分具有第二截面形状，该第二截面形状是与所述第一截面形状不同的形状并且是由曲线包围的形状。


2.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述线圈是所述两个直线部和所述连接部由一个部件构成的U字状的线圈。


3.根据权利要求1或2所述的定子，其中，
所述第二截面形状是由没有凹部的曲线包围的形状。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子，其中，
所述第二截面形状是圆形形状或椭圆形形状。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村雅之，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP