盒装药品自动装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及药品包装技术领域，具体为一种盒装药品自动装箱生产线，其能够实现药盒的自动装箱操作，提高效率，减少人力劳动，其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。

【技术实现步骤摘要】
盒装药品自动装箱生产线
本技术涉及药品包装
，具体为一种盒装药品自动装箱生产线。
技术介绍
在人们日常生活中，生病是必不可免的，对于一些小病，如轻微的发烧感冒，一般会先去药店买一些药吃下，目前最常见的药品外包装还是纸盒形式的，其外形基本都是长方体，方便于装箱，目前药厂中，药品装入药盒，再将药盒装入纸箱内封好打包后再出厂，传统的装箱操作都是人工将药盒一盒盒手动放入纸箱并排列好，人工劳动强度大，装箱效率不高，也有一些采用输送带输送方式，但是都是半自动生产线，需要人员在中间进行辅助操作，耗费较多人力劳动。
技术实现思路
为了解决现有盒装药品装箱操作效率低，劳动强度大的问题，本技术提供了一种盒装药品自动装箱生产线，其能够实现药盒的自动装箱操作，提高效率，减少人力劳动。其技术方案是这样的：一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。其进一步特征在于，所述药盒上料机构相互铰接的水平输送支架和倾斜输送支架上，所述水平输送支架和所述倾斜输送支架上安装同一个输送带，所述水平输送支架与所述倾斜输送支架铰接的一端两侧固定安装有翻转支撑架，所述翻转支撑架底部通过两个第一连杆连接，所述倾斜输送支架底部铰接翻转驱动气缸的缸体，所述翻转驱动气缸的活塞杆端部铰接其中一个所述第一连杆，所述翻转支撑架内侧安装有压轮，所述压轮压紧所述输送带，所述输送带两侧设置有限位护栏板，所述水平输送支架末端设置有位于所述输送带上方的限位压板；所述纸箱上料机构包括纸箱上料支架，所述纸箱上料支架上安装有可滑动的纸箱移动座，所述纸箱移动座上安装有三角架压座，所述纸箱上料支架两侧设置有纸箱侧支架，所述纸箱侧支架内侧设置有纸箱导向限位条，所述纸箱导向限位条后端设置有导向折板，所述纸箱导向限位条前端和所述纸箱上料支架前端均设置有纸箱活动挡块，所述纸箱活动挡块连接纸箱驱动气缸；所述纸箱驱动气缸的缸体侧面安装有纸箱用铰接座，所述纸箱用铰接座铰接第二连杆一端，所述第二连杆另一端铰接所述纸箱活动挡块外侧中间，所述纸箱活动挡块后端铰接所述纸箱导向限位条或所述纸箱上料支架，所述纸箱活动挡块内侧前端安装有限位凸条；所述开箱成型机构包括开箱移动座，所述开箱移动座上设置有两个上下对应布置的上电机和下电机，所述上电机的电机轴固定连接右上翻转座一端并铰接左上翻转座一端，所述下电机的电机轴铰接右下翻转座一端并固定连接左下翻转座，所述右上翻转座与所述右下翻转座平行布置且长度一致，所述右下翻转座的中间和另一端分别铰接第三连杆一端和第四连杆一端，所述第三连杆与所述第四连杆长度一致、相互平行布置且中间分别与所述右上翻转座铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆另一端分别铰接第一吸盘座上的三角支座两端，所述第一吸盘座上安装有第一吸盘，所述左上翻转座与所述左下翻转座平行布置且长度一致，所述左下翻转座另一端铰接第五连杆一端，所述第五连杆中间铰接所述左上翻转座另一端，所述第五连杆另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座，所述第二吸盘座上安装有第二吸盘；所述第二吸盘座尺寸小于所述第一吸盘座；所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置有四个；所述药盒堆叠顶升机构包括药盒顶升通道，所述药盒顶升通道包括一侧的固定限位座和一侧的活动限位座，所述药盒顶升通道前端设置有端部挡板、后端为药盒进口，所述固定限位座与所述活动限位座均包括侧支架，所述侧支架内侧设置位于上端的侧限位板和位于下端的让位支撑装置，所述让位支撑装置包括侧固定板，所述侧固定板内侧下端设置有支撑条，所述侧固定板上方设置有翻转块，所述翻转块外侧固定连接传动板一端，所述传动板另一端铰接所述侧固定板外侧壁，所述药盒顶升通道中间设置有可升降的顶升座；所述活动限位座外侧面连接水平气缸的活塞杆，所述水平气缸固定于外支架，所述外支架上还设置有导杆，所述活动限位座上还设置有与所述导杆配合的导套；所述顶升座连接皮带轮驱动机构；所述侧固定板上还安装有弹簧安装座，所述弹簧安装座上安装有与所述传动板连接的弹簧；所述药盒整理推料机构包括药盒平台，所述药盒平台前端连接入箱导向板，所述药盒平台一侧设置有固定挡板、另一侧设置有活动挡板，所述固定挡板与所述活动挡板后端分别设置有活动门板，所述药盒平台一端为对应所述药盒顶升通道的药盒进料口，所述药盒平台上方设置有推药移动座，所述推药移动座下方安装有推药板；所述固定挡板外侧与所述活动挡板外侧分别安装有门板驱动气缸，所述活动门板铰接所述固定挡板和所述活动挡板，所述活动门板外侧安装有与所述门板驱动气缸铰接的门板连接座；所述活动挡板外侧通过第六连杆连接挡板调节座，所述挡板调节座底部连接挡板驱动机构；所述推药移动座连接皮带驱动机构，所述推药移动座下方通过转向折弯支架连接所述推药板；所述纸箱输送封箱机构包括对应设置的上输送线和下输送线，所述上输送线与所述下输送线两侧分别设置有翻板机构，所述上输送线和所述下输送线之间顺次设置有水平侧压板和和封箱器，所述上输送线与所述下输送线分别包括两个并排的输送支架，所述输送支架上安装有输送带，每个所述输送支架外侧均安装有所述翻板机构；所述翻板机构包括安装于所述输送支架外侧的翻转固定板，所述翻转固定板上通过转轴安装有可翻转的翻板，所述翻板外侧面铰接翻板翻转气缸的活塞杆，所述翻板翻转气缸的缸体铰接位于所述输送支架上的连接座；所述上输送线和所述下输送线朝向所述开箱成型机构一端两侧还设置有活动推板，所述活动推板连接转动机构，所述转动机构包括两个错开布置的竖向电机，两个所述竖向电机的输出轴分别连接一个摆杆一端，所述摆杆另一端分别连接推板活动座，所述活动推板固定于所述推板活动座；所述活动推板为折板，所述侧压板前端设置有导向斜面；所述上输送线两侧分别安装有翻转撑板机构，所述下输送线远离所述药盒平台一侧设置有所述翻转撑板机构，所述翻转撑板机构包括撑板固定座，所述撑板固定座上通过转轴安装有倒L形撑板，所述倒L形撑板上端面铰接撑板翻转气缸的活塞杆，所述撑板翻转气缸的缸体铰接所述撑板固定座上的连接座；所述纸箱输送封箱机构末端设置有纸箱翻转机构，所述纸箱翻转机构包括辊筒输送线，所述辊筒输送线上设置有两个并排且横向布置的J形支架，所述J形支架包括水平长边、竖边和水平短边，所述J形支架下方设置有支架移动座，所述支架移动座上固定安装有竖向连杆，所述竖向连杆上端铰接所述水平长边与所述竖边的连接处，所述辊筒输送线侧面铰接斜向连杆一端，所述斜向连杆另一端铰接所述竖边；两个所述水平短边之间通过横杆连接，所述支架移动座连接支架水平驱动气缸。采用本技术后，纸箱从纸箱上料机构上料并由开箱成型机构将折叠的箱体打开，药盒从药盒上料机构上料并经由药盒堆叠顶升机构堆叠，药盒整理推料机构将堆叠并整理好的纸箱推入打开的纸箱内，经过纸箱输送封箱机构将打开的盖板折叠并贴上胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。


2.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述药盒上料机构相互铰接的水平输送支架和倾斜输送支架上，所述水平输送支架和所述倾斜输送支架上安装同一个输送带，所述水平输送支架与所述倾斜输送支架铰接的一端两侧固定安装有翻转支撑架，所述翻转支撑架底部通过两个第一连杆连接，所述倾斜输送支架底部铰接翻转驱动气缸的缸体，所述翻转驱动气缸的活塞杆端部铰接其中一个所述第一连杆，所述翻转支撑架内侧安装有压轮，所述压轮压紧所述输送带，所述输送带两侧设置有限位护栏板，所述水平输送支架末端设置有位于所述输送带上方的限位压板。


3.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述纸箱上料机构包括纸箱上料支架，所述纸箱上料支架上安装有可滑动的纸箱移动座，所述纸箱移动座上安装有三角架压座，所述纸箱上料支架两侧设置有纸箱侧支架，所述纸箱侧支架内侧设置有纸箱导向限位条，所述纸箱导向限位条后端设置有导向折板，所述纸箱导向限位条前端和所述纸箱上料支架前端均设置有纸箱活动挡块，所述纸箱活动挡块连接纸箱驱动气缸；所述纸箱驱动气缸的缸体侧面安装有纸箱用铰接座，所述纸箱用铰接座铰接第二连杆一端，所述第二连杆另一端铰接所述纸箱活动挡块外侧中间，所述纸箱活动挡块后端铰接所述纸箱导向限位条或所述纸箱上料支架，所述纸箱活动挡块内侧前端安装有限位凸条。


4.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述开箱成型机构包括开箱移动座，所述开箱移动座上设置有两个上下对应布置的上电机和下电机，所述上电机的电机轴固定连接右上翻转座一端并铰接左上翻转座一端，所述下电机的电机轴铰接右下翻转座一端并固定连接左下翻转座，所述右上翻转座与所述右下翻转座平行布置且长度一致，所述右下翻转座的中间和另一端分别铰接第三连杆一端和第四连杆一端，所述第三连杆与所述第四连杆长度一致、相互平行布置且中间分别与所述右上翻转座铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆另一端分别铰接第一吸盘座上的三角支座两端，所述第一吸盘座上安装有第一吸盘，所述左上翻转座与所述左下翻转座平行布置且长度一致，所述左下翻转座另一端铰接第五连杆一端，所述第五连杆中间铰接所述左上翻转座另一端，所述第五连杆另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座，所述第二吸盘座上安装有第二吸盘；所述第二吸盘座尺寸小于所述第一吸盘座；所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置有四个。


5.根据权利要求1所述的一种盒装药品自动装箱生产线，其特征在于，所述药盒堆叠顶升机构包括药盒顶升通道，所述药盒顶升通道包括一侧的固定限位座和一侧的活动限位座，所述药盒顶升通道前端设置有端部挡板、后端为药盒进口，所述固定限位座与所述活动限位座均包括侧支架，所述侧支架内侧设置位于上端的侧限位板和位于下端的让位支撑装置，所述让位支撑装置包括侧固定板，所述侧固定板内侧下端设置有支撑条，所述侧固定板上方设置有翻转块...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金良，
申请(专利权)人：无锡众创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32