一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置及无人机制造方法及图纸

本公开提供了一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置及无人机，通过在无人机本体上设置第一防碰撞机构和第二防碰撞机构，通过伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、套框、滚轮、连接块和缓冲板之间的相互配合，对倾斜下落过程中出现的碰撞进行缓冲，可以防止飞机旋翼直接与其他物体接触，同时缓冲板和第一弹簧可以对多个下落角度进行缓冲，防止无人机与地面直接出现碰撞，从而可以对飞机旋翼和本装置进行整体的防护，防止在下落过程中对无人机和本装置造成较大的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置及无人机
本公开涉及无人机
，特别涉及一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置及无人机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。在山区高空处进行检查作业时会耗费工人大量的时间和体力，使用无人机进行高空巡检会大大提高人们的工作效率降低安全隐患，但是高空处伴有强风，因此无人机在使用巡检过程中可能由于强风导致其出现倾斜甚至坠落的可能，从而对其造成较大的碰撞损坏。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置及无人机，解决了无人机在进行作业的过程中可能出现倾斜着地或是坠落的可能，极大的减轻了碰撞对无人机造成的损伤。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：第一方面，本公开提供了一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置；一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与底框的上表面固定连接，所述底框的侧面上设有多个第一防碰撞机构，所述第一防碰撞机构包括固定在底框侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的下表面与底框的上表面固定连接，所述底框的侧面上设有多个第一防碰撞机构，所述第一防碰撞机构包括固定在底框侧面上的两个固定板，且两个固定板的相对面均设置有第一轴承，两个第一轴承内设置有同一个第一转轴，所述第一转轴上设有能够绕第一转轴上下旋转的缓冲板，所述缓冲板的上表面固定有连接块，所述连接块通过第一弹簧与底框侧面上两个固定板上方的位置固定连接；/n所述无人机本体的侧面上还设有多个第二防撞机构，所述第二防撞机构包括与无人机本体侧面固定连接的向上弯曲的弧形臂杆，所述弧形臂杆的底端端面与无人机本体的侧面固定连接，所述臂...

【技术特征摘要】
1.一种配电网自动巡检无人机用防碰撞装置，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的下表面与底框的上表面固定连接，所述底框的侧面上设有多个第一防碰撞机构，所述第一防碰撞机构包括固定在底框侧面上的两个固定板，且两个固定板的相对面均设置有第一轴承，两个第一轴承内设置有同一个第一转轴，所述第一转轴上设有能够绕第一转轴上下旋转的缓冲板，所述缓冲板的上表面固定有连接块，所述连接块通过第一弹簧与底框侧面上两个固定板上方的位置固定连接；
所述无人机本体的侧面上还设有多个第二防撞机构，所述第二防撞机构包括与无人机本体侧面固定连接的向上弯曲的弧形臂杆，所述弧形臂杆的底端端面与无人机本体的侧面固定连接，所述臂杆的顶端端面固定有无人机旋翼，所述臂杆的外侧面通过固定块与弹性装置的第一端固定连接，所述弹性装置的第二端连接有第一轮组，所述第一轮组位于无人机旋翼的外侧。


2.如权利要求1所述的配电网自动巡检无人机用防碰撞装置，其特征在于，所述臂杆上靠近顶端位置的外表面固定有三个连接杆，还包括三个弧形护板，所述连接杆的第一端与臂杆的外表面固定连接，所述连接杆的第二端与弧形护板的凹面下部固定连接。


3.如权利要求2所述的配电网自动巡检无人机用防碰撞装置，其特征在于，所述三个连接杆为第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆垂直，所述第二连接杆和第三连接杆垂直，三个弧形护板均匀布置，用于实现对无人机旋翼的三个外侧面的保护。


4.如权利要求2所述的配电网自动巡检无人机用防碰撞装置，其特征在于，所述第一轮组包括有套框和套框内的滚轮，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏良才，史先好，杨超，公伟勇，戚安国，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛供电公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37