一种室内停车库中停车位的融合定位方法技术

本发明专利技术提供一种室内停车库中停车位的融合定位方法，涉及人工智能领域，所述方法包括步骤1：利用车载单元采集照片数据、GPS信号数据、惯性测量数据、OBD接口数据以及气压计量数据，并将数据处理后发送到云端服务器；步骤2：云端服务器接收数据，并结合车库地图进行车辆定位；步骤3：云端服务器将车辆定位信息发送到客户端。解决了现有技术中室内停车库中车辆定位难，维护成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种室内停车库中停车位的融合定位方法
本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种室内停车库中停车位的融合定位方法。
技术介绍
在大型室内停车库中，车主经常会忘记车辆的停放位置，因此对车辆的停放位置进行定位。但是，由于室内停车库中没有GPS信号，因此室外通用的GPS定位方法不能用于室内停车库中车辆的定位。目前的室内停车库中车辆定位方法通常需要对停车库进行一定设施的安装，进而实现室内停车库中车辆定位，例如安装很多摄像头监控所有的停车位，通过图像识别车牌号进行车辆定位；或者安装无线局域网络发射接收装置进行车辆定位，上述方法均需要对停车库进行改造和设施安装，提高了停车库的成本和维护费用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种室内停车库中停车位的融合定位方法，用于解决现有技术中室内停车库中车辆定位难，维护成本高的问题。本专利技术提供一种室内停车库中停车位的融合定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：利用车载单元采集照片数据、GPS信号数据、惯性测量数据、OBD接口数据以及气压计量数据，并将数据处理后发送到云端服务器；步骤2：云端服务器接收数据，并结合车库地图进行车辆定位；步骤3：云端服务器将车辆定位信息发送到客户端。进一步的，所述车载单元包括相机、GPS模块、气压计、惯性测量模块、OBD接口模块、无线通讯模块以及计算模块，所述相机、GPS模块、气压计、惯性测量模块、OBD接口模块以及无线通讯模块分别与计算模块连接。进一步的，所述步骤1具体步骤如下：步骤1.1：采集GPS信号数据，根据GPS信号变化，判断车辆是否进入室内停车库，若GPS信号逐渐消失，可以判断车辆进入室内停车库，若GPS信号逐渐增强，可以判断车辆离开室内停车库；步骤1.2：当车辆进入室内停车库后，每隔一段时间进行照片数据采集，连续进行惯性测量数据和气压计量数据采集；步骤1.3：将车辆进入室内停车库信息、照片数据、惯性测量数据以及气压计量数据发送到云端服务器；步骤1.4：根据OBD接口数据判断车辆是否停下，如果车辆停下，则实时将停车信息发送到云端服务器，并转到步骤1.1；如果车辆未停下，则转到步骤1.2。进一步的，所述步骤2具体步骤如下：步骤2.1：云端服务器接收到车辆进入室内停车库信息，调出室内停车库对应的车库地图；步骤2.2：云端服务器实时接收照片数据、惯性测量数据以及气压计量数据；步骤2.3：根据气压计量数据计算室内停车库相应的楼层；步骤2.4：对照片进行图像识别，并根据照片出现的次序和车库地图中存储的车库中各处位置的文字分布情况计算车辆在室内停车库中的运行轨迹以及可能停车的区域A；根据惯性测量数据对应的运行轨迹和车库地图中存储的车库道路分布情况计算车辆的运行轨迹以及可能停车的区域B；对停车时的照片进行图像识别定位，将照片与车库地图中存储的各停车位置的照片进行对比，计算出可能停车的区域C；步骤2.4：对区域A、区域B以及区域C进行综合分析，获取重叠区域或者最近的区域作为停车区域；步骤2.5：云端服务器通过无线通信网络将停车区域发送到客户端。如上所述，本专利技术的一种室内停车库中停车位的融合定位方法，具有以下有益效果：1、本专利技术中，不需要对室内停车库做专门的改造和设施安装，因此可以是适用于所有的室内停车库。2、本专利技术中，车主不需要到专门的地点和设备去输入信息来查找车辆位置，可以直接通过手机进行车辆定位，操作更加便捷，提升车主的停车服务体验感。附图说明图1显示为本专利技术具体实施例中公开的车载单元功能结构图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术提供一种室内停车库中停车位的融合定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：利用单元模块采集照片数据、GPS信号数据、惯性测量数据、OBD接口数据以及气压计量数据，并将数据处理后发送到云端服务器；步骤2：云端服务器接收数据，并结合车库地图进行车辆定位；步骤3：云端服务器将车辆定位信息发送到客户端。如图1所述，所述车载单元包括相机、GPS模块、气压计、惯性测量模块、OBD接口模块、无线通讯模块以及计算模块(即处理器)，所述相机、GPS模块、气压计、惯性测量模块、OBD接口模块以及无线通讯模块分别与计算模块连接，所述无线通信模块通过无线通讯网络(例如NB-lot等)与云端服务器连接，所述云端服务器通过无线通信网络(例如2G/3G/4G等)与客户端连接。所述步骤1具体步骤如下：步骤1.1：采集GPS信号数据，根据GPS信号变化，判断车辆是否进入室内停车库；因为GPS信号在室外环境中较强，当进入室内停车库后，GPS信号会逐渐消失，因此，当GPS信号逐渐消失(由正常->微弱->无)时，可以判断车辆进入室内停车库，当GPS信号逐渐增强(由无->微弱->正常)时，可以判断车辆离开室内停车库；步骤1.2：当车辆进入室内停车库后，每隔一段时间进行照片数据采集，连续进行惯性测量数据和气压计量数据采集；步骤1.3：将车辆进入室内停车库信息、照片数据、惯性测量数据以及气压计量数据发送到云端服务器；步骤1.4：根据OBD接口数据判断车辆是否停下，如果车辆停下，则实时将停车信息发送到云端服务器，并转到步骤1.1；如果车辆未停下，则转到步骤1.2。所述步骤2具体步骤如下：步骤2.1：云端服务器接收到车辆进入室内停车库信息，调出室内停车库对应的车库地图；步骤2.2：云端服务器实时接收照片数据、惯性测量数据以及气压计量数据；步骤2.3：根据气压计量数据计算室内停车库相应的楼层；步骤2.4：对照片进行图像识别，并根据照片出现的次序和车库地图中存储的车库中各处位置的文字分布情况计算车辆在室内停车库中的运行轨迹以及可能停车的区域A；根据惯性测量数据对应的运行轨迹和车库地图中存储的车库道路分布情况计算车辆的运行轨迹以及可能停车的区域B；对停车时的照片进行图像识别，将照片与车库地图中存储的各停车位置的照片进行对比，计算出可能停车的区域C；步骤2.4：对区域A、区域B以及区域C进行综合计算分析，获取重叠区域或者最近的区域作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内停车库中停车位的融合定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1：利用车载单元采集照片数据、GPS信号数据、惯性测量数据、OBD接口数据以及气压计量数据，并将数据处理后发送到云端服务器；/n步骤2：云端服务器接收数据，并结合车库地图进行车辆定位；/n步骤3：云端服务器将车辆定位信息发送到客户端。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内停车库中停车位的融合定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1：利用车载单元采集照片数据、GPS信号数据、惯性测量数据、OBD接口数据以及气压计量数据，并将数据处理后发送到云端服务器；
步骤2：云端服务器接收数据，并结合车库地图进行车辆定位；
步骤3：云端服务器将车辆定位信息发送到客户端。


2.根据权利要求1所述的室内停车库中停车位的融合定位方法，其特征在于：所述车载单元包括相机、GPS模块、气压计、惯性测量模块、OBD接口模块、无线通讯模块以及计算模块，所述相机、GPS模块、气压计、惯性测量模块、OBD接口模块以及无线通讯模块分别与计算模块连接。


3.根据权利要求1所述的室内停车库中停车位的融合定位方法，其特征在于：所述步骤1具体步骤如下：
步骤1.1：采集GPS信号数据，根据GPS信号变化，判断车辆是否进入室内停车库，若GPS信号逐渐消失，可以判断车辆进入室内停车库，若GPS信号逐渐增强，可以判断车辆离开室内停车库；
步骤1.2：当车辆进入室内停车库后，每隔一段时间进行照片数据采集，连续进行惯性测量数据和气压计量数据采集；
步骤1.3：将车辆进入室内停车库信息、照片数据、惯性测...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗少波，
申请(专利权)人：上海微功智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31