电子设备、动作方法以及存储介质技术

本发明专利技术提供电子设备、动作方法以及存储介质，提供实现电子设备的良好的动作的技术。电子设备具有：移动体，其沿着第1轴移动；第1传感器，其对所述移动体沿着所述第1轴移动时通过基准位置进行检测；第2传感器，其随着所述移动体的沿着所述第1轴的移动而输出相对于第1相错开相位的第2相的信号；和处理器，其在设定模式中，存储表示所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第2相的信号的电平的信息数据，在动作控制模式中，在所述第1传感器检测到所述基准位置后，将所述第2相的信号的电平从与所述设定模式中存储的信息数据中的所述第2相的信号的电平相同的电平切换成不同的电平后的所述第1相的最初的沿的位置，设定为与所述第1轴的原点相关的位置。

【技术实现步骤摘要】
电子设备、动作方法以及存储介质与申请相关的交叉申请本申请基于并主张基于在先的日本专利申请201935861号(申请日2019年2月28日)的优先权，通过参考将其完整内容并入到这里。
本说明书的公开涉及电子设备、动作方法以及存储介质。
技术介绍
已知在指甲或甲片(以后记作指甲等)描绘各种设计的描绘装置(例如特开平11-56452号公报)。描绘装置具备相对于固定于描绘装置的手指的指甲等移动的描绘头。描绘装置通过正确地控制描绘头的位置，能正确地描绘出所期望的设计。然而在描绘头的位置控制中需要尽可能取得正确的位置信息。但即使是能以足够高的分辨率取得位置信息的描绘装置中，也会因环境(例如温度、湿度等)的变化、经年劣化而产生物理上的变形，难以长时间稳定地取得正确的位置信息。另外，这点并不限于描绘装置，在进行位置控制的任意的电子设备中都是同样的。
技术实现思路
鉴于以上的实情，本专利技术的一个侧面的优点是提供实现电子设备的良好的动作的技术。本专利技术的一方案所涉及的电子设备具有：移动体，其沿着第1轴移动；第1传感器，其对所述移动体沿着所述第1轴移动时通过基准位置进行检测；第2传感器，其随着所述移动体的沿着所述第1轴的移动而输出相对于第1相错开相位的第2相的信号；和处理器，其在设定模式中，存储表示所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第2相的信号的电平的信息数据，在动作控制模式中，在所述第1传感器检测到所述基准位置后，将所述第2相的信号的电平从与所述设定模式中存储的信息数据中的所述第2相的信号的电平相同的电平切换成不同的电平后的所述第1相的最初的沿的位置，设定为与所述第1轴的原点相关的位置。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的描绘装置1的外观形状的图。图2是拆下外壳上部时的描绘装置1的立体图。图3是从与图2所示的立体图不同的角度观察时的描绘装置1的立体图。图4是表示起始位置、擦拭位置、清除位置、描绘位置的图。图5是描绘装置1的功能结构图。图6是表示描绘装置1中进行的处理的流程的流程图。图7是将描绘装置1的Y轴原点传感器组件23附近放大的放大立体图。图8是描绘装置1的XZ截面中的截面图。图9是从背面观察安装有托架15的托架14内部的样子的示意图。图10A、图10B是安装有托架15的托架14的YZ截面中的示意图。图11A、图11B是用于说明现有技术中的位置控制的课题的图。图12是表示位置检测部150的结构的图。图13是设定模式中的计数器重置处理的流程图。图14是动作控制模式中的计数器重置处理的流程图。图15A、图15B是表示在设定模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的上升沿前后错开的情况下的波形的图。图16A、图16B是表示在动作控制模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的上升沿前后错开的情况下的波形的图。图17A、图17B是表示在设定模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的下降沿前后错开的情况下的波形的图。图18A、图18B是表示在动作控制模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的下降沿前后错开的情况下的波形的图。图19A～图19D是表示A相脉冲信号、B相脉冲信号和重置位置的关系的图。具体实施方式图1是表示具有本实施方式所涉及的位置设定装置的描绘装置(电子设备)1的外观形状的图。图1所示的描绘装置1是进行位置控制的电子设备的一例，在该示例中是喷墨方式的描绘装置，更具体地，是在指甲、装备于指甲的甲片上描绘设计的指甲打印机。另外，以后将在指甲、甲片进行描绘的设计记作美甲。描绘装置1如图1所示那样是具有盒子形状的紧凑的装置，在外壳2的前面形成有用于放入手指的开口3。在开口3内设有用于放置手指的手指放置台3a。另外，描绘装置1在外壳2的上表面具有用于选择美甲等的显示器4。另外描绘装置1在通过从智能手机等具备显示器的外部电子设备接收美甲的数据来描绘美甲的情况下，不一定非要具备显示器4。显示器4可以是液晶显示器，也可以是有机电致发光(OLE)显示器。另外，显示器4可以包含触控面板，也可以除了显示功能以外还具备输入功能。另外，在本说明书中，将在描绘装置1形成有开口3的面定义为正面。另外，如图1所示那样定义XYZ正交坐标系，根据需要，将相互正交的X轴(第1轴)的方向记作主扫描方向，将Y轴(第2轴)的方向记作副扫描方向，将Z轴的方向记作高度方向。图2以及图3是表示将外壳2上部拆下时的描绘装置1的立体图，分别是从不同角度观察描绘装置1的图。图4是示出起始位置P1、擦拭位置P2、清除位置P3、对指甲进行描绘的描绘位置P4、表示能由电动机8等运送喷墨头51的区域的能运送的区域30(被点线包围的区域)的图。如图2以及图3所示那样，描绘装置1具备将喷墨头51沿着X轴运送的托架15；和将喷墨头51在Y轴上运送的托架14。另外，墨盒50由于安装在喷墨头51(参考图5)，因此托架14和托架15分别是将喷墨头51和墨盒50一起沿着Y轴、X轴进行运送的托架，是在各个方向上移动的移动体。因而，能如图4的箭头所示那样，在其间使喷墨头51沿着Y轴一点一点错开地扫描来进行位置调整，同时使喷墨头51沿着X轴在成为-方向的第1方向(图4中的左方向)以及成为+方向的第2方向(图4中的右方向)上交替扫描，从而在固定于描绘位置P4的手指的指甲进行印刷。以下关注运送喷墨头51的托架的动作来说明描绘装置1的结构。另外，墨盒50也可以与喷墨头51分离。另外，作为移动体的其他示例，有通过将移动体的前端与非接触构件接触来在非接触构件涂墨水的绘图机。描绘装置1的外壳2在基座5的正面中央部分具有开口3，在开口3内设有手指放置台3a。在图2以及图3被拆下的外壳2上部设有未图示的拍摄装置。拍摄装置例如是具有CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)传感器等摄像元件的摄像机，通过从上方拍摄放置在手指放置台3a的手指来取得指甲区域的确定等中所用的指甲的图像。描绘装置1具备沿着Y轴延伸的2个框架(框架6a、框架6b)。框架6a以及框架6b沿着YZ面大致竖起地固定于基座5，在框架6a以及框架6b固定有沿着Y轴延伸的引导轴(引导轴20a、引导轴20b)。在托架14的两侧面设置形成有未图示的贯通孔的插通部，从而引导轴20a以及引导轴20b穿过这些插通部。通过这样的结构，框架6a以及框架6b经由引导轴20a以及引导轴20b来支承托架14。相对于开口3位于右侧的框架6a如图2所示那样具有在比后述的传送带7a更上方的位置倾斜成向外侧(右侧)折弯的辅助框架6c，同样地，相对于开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，其特征在于，具有：/n移动体，其沿着第1轴移动；/n第1传感器，其对所述移动体沿着所述第1轴移动时通过基准位置进行检测；/n第2传感器，其随着所述移动体的沿着所述第1轴的移动，输出相对于第1相错开相位的第2相的信号；和/n处理器，其在设定模式中，存储表示所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第2相的信号的电平的信息数据，在动作控制模式中，在所述第1传感器检测到所述基准位置后，将所述第2相的信号的电平从与所述设定模式中存储的信息数据中的所述第2相的信号的电平相同的电平切换成不同的电平后的所述第1相的最初的沿的位置，设定为与所述第1轴的原点相关的位置。/n

【技术特征摘要】
20190228 JP 2019-0358611.一种电子设备，其特征在于，具有：
移动体，其沿着第1轴移动；
第1传感器，其对所述移动体沿着所述第1轴移动时通过基准位置进行检测；
第2传感器，其随着所述移动体的沿着所述第1轴的移动，输出相对于第1相错开相位的第2相的信号；和
处理器，其在设定模式中，存储表示所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第2相的信号的电平的信息数据，在动作控制模式中，在所述第1传感器检测到所述基准位置后，将所述第2相的信号的电平从与所述设定模式中存储的信息数据中的所述第2相的信号的电平相同的电平切换成不同的电平后的所述第1相的最初的沿的位置，设定为与所述第1轴的原点相关的位置。


2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，
所述第2相的信号相对于所述第1信号具有大致90度的相位差。


3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，
所述第2传感器具有：输出所述第1相的信号的第1相传感器；和输出所述第2相的信号的第2相传感器，
所述处理器执行：
在所述设定模式的第1设定模式中，存储表示在所述移动体正向沿着所述第1轴的第1方向移动的期间所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第2相传感器的所述第2相的信号的电平的信息数据，
在所述动作控制模式的第1动作控制模式中，在所述移动体正向所述第1方向移动的期间由所述第1传感器检测到所述基准位置后，将所述第2相传感器的所述第2相的信号的电平从与所述第1设定模式中存储的信息数据中的所述第2相的信号的电平相同的电平切换成不同的电平后的所述第1相的最初的沿的位置，设定为与所述第1轴的第1原点相关的位置，
在所述设定模式的第2设定模式中，存储表示在所述移动体正向朝向与沿着所述第1轴的所述第1方向相反的第2方向移动的期间所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第1相传感器的所述第1相的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：长尾知幸，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP