【技术实现步骤摘要】
三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备
本技术涉及装配设备领域，具体涉及三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备。
技术介绍
三凸摆轮座是隔膜增压泵的组成部件，参考申请号为201510018607.7在先的专利申请，参考图8，三凸摆轮座6主要包括摆轮座601、轴承602、倾斜偏心凸轮605、挡圈603以及紧固螺钉604，摆轮座601上凸设三个摆轮6011，轴承602安装于摆轮座601的中心，倾斜偏心凸轮605插设于轴承605的中心，倾斜偏心凸轮605与轴承602的内圈过渡配合，摆轮座601在设置摆轮6011的反面设置螺纹孔(图中未示出)，紧固螺钉604通过该螺纹孔将挡圈603固定于摆轮座601上。参考图10，倾斜偏心凸轮605包括插接轴部6051以及倾斜端部6052，插接轴部6051的直径小于与倾斜端部6052，插接轴部6051与轴承602配合，倾斜端部6052的表面为倾斜状态。目前，挡圈的定位、安装较简单，而倾斜偏心凸轮安装于轴承的内孔的过程比较困难，因倾斜偏心凸轮的倾斜端部的表面为倾斜状态，安装过程中，对倾斜偏心凸轮的...
【技术保护点】
1.三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；/n所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；/n所述偏心凸轮上料装置包括偏心凸轮振动盘以及偏心凸轮取料组件，所述偏心凸轮振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述第二导料轨道的末端设置有偏心凸轮定位组件，所述偏心凸轮定位组件包括定位座以及设置于定位座上的主限位气缸，所述定位座上沿水平方向开设有与所述第二导料轨...
【技术特征摘要】
1.三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；
所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；
所述偏心凸轮上料装置包括偏心凸轮振动盘以及偏心凸轮取料组件，所述偏心凸轮振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述第二导料轨道的末端设置有偏心凸轮定位组件，所述偏心凸轮定位组件包括定位座以及设置于定位座上的主限位气缸，所述定位座上沿水平方向开设有与所述第二导料轨道连通的定位导槽，所述主限位气缸的伸缩方向与所述定位导槽的开设方向一致，所述主限位气缸的伸缩端上设置有限位块，所述限位块上设置有弧形的限位部，所述限位部与倾斜偏心凸轮的圆柱部抵接，所述偏心凸轮取料组件将倾斜偏心凸轮由定位座转移至所述摆轮座定位夹紧装置上；
所述偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，所述万向压装头可转动地设置在所述压装杆的下端，所述万向压装头位于所述摆轮座定位夹紧装置的上方，所述压装驱动件驱动所述压装杆沿竖直方向升降，所述压装杆的升降方向与所述摆轮座定位夹紧装置上摆轮座的中心线重合；
所述下料装置将安装好倾斜偏心凸轮后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。
2.根据权利要求1所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述摆轮座取料组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动件以及第一张弛夹爪，所述第一张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第一升降驱动件驱动所述第一张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第一平移驱动件驱动所述第一升降驱动件在所述第一导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。
3.根据权利要求2所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述下料装置包括下料滑道、第二平移驱动件、第二升降驱动件以及第二张弛夹爪，所述第二张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第二升降驱动件驱动所述第二张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第二平移驱动件驱动所述第二升降驱动件在所述摆轮座定位夹紧装置与所述下料滑道之间沿水平方向往返移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述偏心凸轮取料组件包括翻转气缸、偏心凸轮夹持气缸，所述偏心凸轮夹持气缸固定在所述翻转气缸的旋转轴上，所述偏心凸轮夹持气缸的固定方向与所述翻转气缸的旋转轴的轴线垂直；
所述偏心凸轮夹持气缸为气动夹指，所述气动夹指的夹指上固定有夹持片，所述夹持片上开设有弧形的夹持槽，所述夹持槽与倾斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡应麟，徐兆火，胡威，
申请(专利权)人：佛山市三角洲电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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