一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于数控机床领域，提供了一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法。所述检测装置包括用于安装钳制器的工作台机构；设有轴向加载检测组件的轴向加载机构；设有纵向加载检测组件的纵向加载机构；性能检测机构，用于对所述钳制器进行检测。所述检测装置可以通过模拟机床实际加工工况，采集信号，对钳制器的性能进行检测，对钳制器受载下的可靠性和精度进行分析，并对钳制器的失效做出一定预测。

【技术实现步骤摘要】
一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法
本专利技术属于数控机床领域，尤其涉及一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法。
技术介绍
直线导轨副应用范围广泛，但其存在的问题一直没有得到很好的解决。直线导轨副为点或线接触，减振性能相对较差；传统的机械加工过程中刀具的切削力、冲击载荷等主要由丝杠承担，严重影响丝杠的寿命和精度；工件在竖直方向上加工时，如遇停电等突发情况，容易发生工件坠落，造成机毁人亡的严重安全事故；直线电机与直线导轨配合使用时，由于没有制动功能，直线电机带动工作台在导轨上运动时不能实现定位及刹车功能。目前，主要通过在导轨上加装钳制器部件来解决上述问题，钳制器具有体积小巧、保持力高的特点，在实际使用过程中提高了机床加工精度，减小了机床振动，使加工过程变得更加安静，在紧急时刻可以刹车，减少了安全事故的发生，深受广大用户的喜爱。作为一种具有制动和紧急刹车作用的机床部件，钳制器的主要性能指标包括：反应时间、最大保持力、刹车距离、刹车时加速度、钳制器磨损和钳制器温度，目前有的只是钳制器可靠性试验失效标准。钳制器反应时间可靠性失效标准是：反应总时间超过规定值的5%、弹簧卡死、摩擦片脱落、其它不可修复故障；钳制力最大保持力可靠性试验失效标准是：移动距离大于50μm、弹簧卡死、摩擦片脱落、其它不可修复故障；钳制器刹车距离可靠性试验失效标准是：刹车距离超过规定值的5%、弹簧卡死、摩擦片磨损脱落、其它不可修复故障。同时，具体的试验装置和试验方法没有得到规范，关于钳制器性能检测装置的专利也很少，目前可以查询到的关于钳制器的专利大多为钳制器结构改进的专利，如专利号：201620285445.3和201720444606.3，它们只是对钳制器的结构加以改进，并没有对钳制器的性能加以检测。专利201510703893.0是写的是一种检测导轨副用钳制器反应时间和响应时间的装置及其测量方法，其有很大的局限性，没有写钳制器加载部分，检测部分功能也很单一，它只能检测反应时间和响应时间。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种直线导轨副钳制器性能的检测装置，旨在解决
技术介绍
中所提到的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种直线导轨副钳制器性能的检测装置，包括用于安装液压钳制器和/或手动型钳制夹具器的工作台机构，所述检测装置还包括：设有轴向加载检测组件的轴向加载机构，用于对所述工作台机构施加轴向的动态和/或静态荷载；所述轴向加载检测组件用于检测施加的轴向的动态和/或静态荷载；设有纵向加载检测组件的纵向加载机构，用于对所述工作台机构施加纵向的动态和/或静态荷载；所述纵向加载检测组件用于检测施加的纵向的动态和/或静态荷载；性能检测机构，用于根据所述轴向加载机构和/或所述纵向加载机构对所述工作台机构施加的动态和/或静态荷载对所述液压钳制器和/或所述手动型钳制夹具器的钳制器进行检测。优选的，所述工作台机构包括第一工作台组件和第二工作台组件，所述第一工作台组件包括：第一导轨支撑板；直线第一导轨；所述直线第一导轨固定设置在所述第一导轨支撑板上；所述液压钳制器滑动设置在所述直线第一导轨上；第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述直线第一导轨上；第二滑块；所述第二滑块滑动设置在所述直线第一导轨上；第一工作台；所述第一工作台设置在所述直线第一导轨上；所述第一滑块、液压钳制器、第二滑块依次固定设置在所述第一工作台上；所述第二工作台组件包括：第二导轨支撑板；直线第二导轨；所述直线第二导轨固定设置在所述第二导轨支撑板上；所述手动型钳制夹具器滑动设置在所述直线第二导轨上；第三滑块；所述第三滑块滑动设置在所述直线第二导轨上；第四滑块；所述第四滑块滑动设置在所述直线第二导轨上；第二工作台；所述第二工作台设置在所述直线第二导轨上；所述第三滑块、手动型钳制夹具器、第四滑块依次固定设置在所述第二工作台上。优选的，所述检测装置还包括用于使所述第一工作台和所述第二工作台恢复原位的工作台复位机构，所述工作台复位机构包括：第三复位液压缸支座；第三复位液压缸；所述第三复位液压缸设置在所述第三复位液压缸支座上；第五加载杆；所述第五加载杆与所述第三复位液压缸连接；所述第五加载杆设置在所述第一工作台的一侧；第四复位液压缸支座；第四复位液压缸；所述第四复位液压缸设置在所述第四复位液压缸支座上；第六加载杆；所述第六加载杆与所述第四复位液压缸连接；所述第六加载杆设置在所述第二工作台的一侧。优选的，所述检测装置还包括动力机构，所述动力机构包括：液压泵站；液压马达电磁换向阀；所述液压马达电磁换向阀与所述液压泵站连接；液压马达溢流阀；所述液压马达溢流阀与所述液压马达电磁换向阀连接；液压马达节流阀；所述液压马达节流阀的一端与所述液压马达溢流阀连接，另一端与所述轴向加载机构连接；纵向加载电磁换向阀；所述纵向加载电磁换向阀与所述液压泵站连接；纵向加载溢流阀；所述纵向加载机构通过所述纵向加载溢流阀与所述纵向加载电磁换向阀连接；液压钳制器电磁换向阀；所述液压钳制器电磁换向阀与所述液压泵站连接；液压钳制器溢流阀；所述液压钳制器溢流阀与所述液压钳制器电磁换向阀连接；液压钳制器控制输入端；所述液压钳制器控制输入端设置在所述液压钳制器上；所述液压钳制器通过所述液压钳制器控制输入端与所述液压钳制器溢流阀连接；复位液压缸电磁换向阀；所述复位液压缸电磁换向阀与所述液压泵站连接；复位液压缸溢流阀；所述第三复位液压缸和所述第四复位液压缸通过所述复位液压缸溢流阀与所述复位液压缸电磁换向阀连接；液压阀台；所述液压马达节流阀、所述液压马达溢流阀、所述液压马达电磁换向阀、所述纵向加载溢流阀、所述纵向加载电磁换向阀、所述液压钳制器溢流阀、所述液压钳制器电磁换向阀、所述复位液压缸溢流阀和所述复位液压缸电磁换向阀均固定设置在所述液压阀台上；手动型钳制夹具器控制输入端；所述手动型钳制夹具器控制输入端设置在所述手动型钳制夹具器上；电动机；所述电动机通过所述手动型钳制夹具器控制输入端与所述手动型钳制夹具器相连。优选的，所述轴向加载机构包括：第一加载头；所述第一加载头与所述轴向加载检测组件连接；第一加载杆；所述轴向加载检测组件与所述第一加载杆连接；第一加载杆支座；所述第一加载杆的一端固定设置在所述第一加载杆支座上；第一滑轮；所述第一滑轮转动设置在所述第一加载杆支座上；第一凸轮；所述第一凸轮与所述第一滑轮间接性线接触；第一齿轮轴；所述第一齿轮轴转动设置在所述轴向加载支架上；所述第一凸轮固定设置在所述第一齿轮轴的一端；第一齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述第一齿轮轴上；第二加载头；所述第二加载头与所述轴向加载检测组件连接；第二加载杆；所述轴向加载检测组件与所述第二加载杆连接；...

【技术保护点】
1.一种直线导轨副钳制器性能的检测装置，包括用于安装液压钳制器和/或手动型钳制夹具器的工作台机构，其特征在于，所述检测装置还包括：/n设有轴向加载检测组件的轴向加载机构，用于对所述工作台机构施加轴向的动态和/或静态荷载；所述轴向加载检测组件用于检测施加的轴向的动态和/或静态荷载；/n设有纵向加载检测组件的纵向加载机构，用于对所述工作台机构施加纵向的动态和/或静态荷载；所述纵向加载检测组件用于检测施加的纵向的动态和/或静态荷载；/n性能检测机构，用于根据所述轴向加载机构和/或所述纵向加载机构对所述工作台机构施加的动态和/或静态荷载对所述液压钳制器和/或所述手动型钳制夹具器的钳制器进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线导轨副钳制器性能的检测装置，包括用于安装液压钳制器和/或手动型钳制夹具器的工作台机构，其特征在于，所述检测装置还包括：
设有轴向加载检测组件的轴向加载机构，用于对所述工作台机构施加轴向的动态和/或静态荷载；所述轴向加载检测组件用于检测施加的轴向的动态和/或静态荷载；
设有纵向加载检测组件的纵向加载机构，用于对所述工作台机构施加纵向的动态和/或静态荷载；所述纵向加载检测组件用于检测施加的纵向的动态和/或静态荷载；
性能检测机构，用于根据所述轴向加载机构和/或所述纵向加载机构对所述工作台机构施加的动态和/或静态荷载对所述液压钳制器和/或所述手动型钳制夹具器的钳制器进行检测。


2.根据权利要求1所述的一种直线导轨副钳制器性能的检测装置，其特征在于，所述工作台机构包括第一工作台组件和第二工作台组件，所述第一工作台组件包括：
第一导轨支撑板；
直线第一导轨；所述直线第一导轨固定设置在所述第一导轨支撑板上；所述液压钳制器滑动设置在所述直线第一导轨上；
第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述直线第一导轨上；
第二滑块；所述第二滑块滑动设置在所述直线第一导轨上；
第一工作台；所述第一工作台设置在所述直线第一导轨上；所述第一滑块、液压钳制器、第二滑块依次固定设置在所述第一工作台上；
所述第二工作台组件包括：
第二导轨支撑板；
直线第二导轨；所述直线第二导轨固定设置在所述第二导轨支撑板上；所述手动型钳制夹具器滑动设置在所述直线第二导轨上；
第三滑块；所述第三滑块滑动设置在所述直线第二导轨上；
第四滑块；所述第四滑块滑动设置在所述直线第二导轨上；
第二工作台；所述第二工作台设置在所述直线第二导轨上；所述第三滑块、手动型钳制夹具器、第四滑块依次固定设置在所述第二工作台上。


3.根据权利要求2所述的一种直线导轨副钳制器性能的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括用于使所述第一工作台和所述第二工作台恢复原位的工作台复位机构，所述工作台复位机构包括：
第三复位液压缸支座；
第三复位液压缸；所述第三复位液压缸设置在所述第三复位液压缸支座上；
第五加载杆；所述第五加载杆与所述第三复位液压缸连接；所述第五加载杆设置在所述第一工作台的一侧；
第四复位液压缸支座；
第四复位液压缸；所述第四复位液压缸设置在所述第四复位液压缸支座上；
第六加载杆；所述第六加载杆与所述第四复位液压缸连接；所述第六加载杆设置在所述第二工作台的一侧。


4.根据权利要求3所述的一种直线导轨副钳制器性能的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括动力机构，所述动力机构包括：
液压泵站；
液压马达电磁换向阀；所述液压马达电磁换向阀与所述液压泵站连接；
液压马达溢流阀；所述液压马达溢流阀与所述液压马达电磁换向阀连接；
液压马达节流阀；所述液压马达节流阀的一端与所述液压马达溢流阀连接，另一端与所述轴向加载机构连接；
纵向加载电磁换向阀；所述纵向加载电磁换向阀与所述液压泵站连接；
纵向加载溢流阀；所述纵向加载机构通过所述纵向加载溢流阀与所述纵向加载电磁换向阀连接；
液压钳制器电磁换向阀；所述液压钳制器电磁换向阀与所述液压泵站连接；
液压钳制器溢流阀；所述液压钳制器溢流阀与所述液压钳制器电磁换向阀连接；
液压钳制器控制输入端；所述液压钳制器控制输入端设置在所述液压钳制器上；所述液压钳制器通过所述液压钳制器控制输入端与所述液压钳制器溢流阀连接；
复位液压缸电磁换向阀；所述复位液压缸电磁换向阀与所述液压泵站连接；
复位液压缸溢流阀；所述第三复位液压缸和所述第四复位液压缸通过所述复位液压缸溢流阀与所述复位液压缸电磁换向阀连接；
液压阀台；所述液压马达节流阀、所述液压马达溢流阀、所述液压马达电磁换向阀、所述纵向加载溢流阀、所述纵向加载电磁换向阀、所述液压钳制器溢流阀、所述液压钳制器电磁换向阀、所述复位液压缸溢流阀和所述复位液压缸电磁换向阀均固定设置在所述液压阀台上；
手动型钳制夹具器控制输入端；所述手动型钳制夹具器控制输入端设置在所述手动型钳制夹具器上；
电动机；所述电动机通过所述手动型钳制夹具器控制输入端与所述手动型钳制夹具器相连。


5.根据权利要求1所述的一种直线导轨副钳制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆军，池佳伟，陈传海，刘勇刚，田海龙，罗巍，于立娟，朱晓翠，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22