一种滑槽产品的新型误差测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种滑槽产品的新型误差测量装置，包括数据检测机构和输送装置；还包括误差测量机构和第一夹取机构；误差测量机构包括工作台，摩擦力检测机构，以及导入机构；摩擦力检测机构包括检测装置；检测装置包括检测头；工作台上形成有容置孔和支撑部件；导入机构包括第一导入块和第二导入块；第一导入块和第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；本发明专利技术的自动化程度高，对导向块的滑槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向块的滑槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构对导向块的滑槽来回检测，进一步确保了导向块品质的稳定性，延长导向块的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种滑槽产品的新型误差测量装置
本专利技术涉及检测设备
，具体涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置。
技术介绍
滑槽产品(导向块的导向槽，回复块的滑动槽)对滑槽的几何参数和精度的要求高，使用之前需要对滑槽进行精密测量合格后才可使用。目前，一般采用人工检测的方式对滑槽产品上的滑槽进行几何参数的检测和滑槽形成的轨道内的进行摩擦力大小的检测，但是由于人工检测精度差，检测速度慢，工作人员工作量大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的滑槽产品的质量参差不齐，不利于滑槽产品质量的稳定。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滑槽产品的新型误差测量装置,以解决
技术介绍
中提到的检测精度差，自动化程度低且检测速度慢的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种滑槽产品的新型误差测量装置，包括对导向块的滑槽的几何参数进行检测的数据检测机构，和对数据检测机构进行供料的输送装置；还包括对导向块的滑槽进行摩擦力检测的误差测量机构，和将输送装置上的导向块夹取放置于数据检测机构上并将数据检测机构上的导向块夹取放置于误差测量机构的第一夹取机构；所述误差测量机构包括水平设置用于放置导向块的工作台，对导向块的滑槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及引导摩擦力检测机构滑入待测滑槽的导入机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向块的待测滑槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测滑槽内并沿滑槽的轨迹滑动的检测头；所述检测头包括与待测滑槽的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测滑槽的第二侧壁相接触的第二检测臂，张设于第一检测臂和第二检测臂之间的弹性支撑部件，以及与第二检测臂滑动连接的滑轨；所述第一检测臂和滑轨固定连接，所述滑轨内形成有第二检测臂滑动的轨道，所述第二检测臂的一端设有与所述轨道相适配的凸起；所述第一检测臂与待测滑槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测臂与待测滑槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述工作台上形成有导向块穿过的容置孔，和对导向块进行限位的支撑部件；所述容置孔的大小和导向块相适配；所述支撑部件包括设置于容置孔一侧的第一卡块和第二卡块，以及设置于容置孔另一侧的第三卡块和第四卡块；所述导入机构包括引导检测头滑入的第一导入块和第二导入块；所述第一导入块和所述第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；所述进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于导向块的滑槽的宽度尺寸；所述导入机构设置于工作台上的导向块的待测滑槽第一开口的下方。进一步，所述弹性支撑部件包括第一弹簧，所述第一弹簧沿第一检测臂竖直方向间距设置。进一步，所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接座、第一传感板、第二传感板、第三传感板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一摩擦力传感器和第二摩擦力传感器；所述第一传感板的一端铰接于连接座上，另一端和检测头相连接；所述第二传感板的一端和连接座固定连接，所述第三传感板的一端和连接座固定连接；所述第一压缩弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，所述第二压缩弹簧水平安装于第一传感板和第三传感板之间；所述第一摩擦力传感器安装于第一压缩弹簧的一端，所述第二摩擦力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。进一步，所述检测装置还配设有对检测装置进行复位的回复装置；所述回复装置包括回复座、回复杆、回复块，以及安装于回复座内的弹性回复部件；所述回复座内形成容纳回复块的空腔且下端面具有回复杆滑动的开口；所述回复块与所述空腔滑动连接；所述回复杆的一端和回复块相连接，另一端和连接座相连接；所述弹性回复部件安装于空腔内并与回复块的两侧相抵顶。进一步，所述弹性回复部件包括水平安装于回复座内的第二弹簧和第三弹簧；所述第二弹簧设置于回复块的一侧，所述第三弹簧设置于回复块的另一侧。进一步，所述摩擦力检测机构还包括用于驱动检测装置在导向块的滑槽内移动的动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第一升降驱动装置。进一步，所述动力驱动装置包括第一气缸，所述第一升降驱动装置包括第二气缸；所述第一气缸的输出端和回复装置连接在一起，所述第二气缸的输出端和第一气缸连接在一起。进一步，所述第一夹取机构包括对导向块进行夹取的第一夹取装置，驱动第一夹取装置旋转的第一旋转驱动装置，驱动第一夹取装置伸缩的伸缩驱动装置，驱动第一夹取装置升降的第二升降驱动装置，以及驱动伸缩驱动装置旋转的第二旋转驱动装置。进一步，所述第一夹取装置包括对导向块进行夹取的第一夹取部件，和驱动第一夹取部件开合的第一开合驱动装置。进一步，所述第一夹取部件包括对导向块一侧进行夹取的第一夹手，和对导向块另一侧进行夹取的第二夹手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一夹手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二夹手连接在一起。进一步，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转气缸，和安装于第一旋转气缸输出端的第一旋转底座；所述第二旋转驱动装置包括第二旋转气缸，和安装于第二旋转气缸输出端的第二旋转底座；所述第二升降驱动装置安装于第二旋转底座上，所述第二升降驱动装置的输出端和伸缩驱动装置连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和第一旋转气缸连接在一起，所述第一双向开合气缸和第一旋转底座连接在一起。进一步，所述数据检测机构包括用于承载导向块的升降检测台，设置于升降检测台上方的第一拍摄装置，设置于升降检测台下方的第二拍摄装置，以及启动数据检测机构的测量按钮。进一步，所述输送装置包括对导向块进行输送的输送带，设置于输送带上的用于放置导向块的固定槽，以及驱动输送带传动的传动驱动装置。进一步，所述输送装置上设有与第一夹取装置相对应的夹取工位。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种滑槽产品的新型误差测量装置，其至少有以下有益效果：通过输送装置将导向块输送到第一夹取机构对应的夹取工位上，第一夹取机构夹取导向块，放置于数据检测机构上，数据检测机构对导向块的滑槽进行几何参数的检测，检测合格后，通过第一夹取机构将数据检测机构上的导向块夹取住，旋转到工作台所在方向，将导向块旋转为滑槽向下的状态，将导向块夹取到工作台对应的容置孔内，通过第一卡块、第二卡块、第三卡块和第四卡块实现对导向块的支撑和限位；检测装置的检测头通过导入机构的第一导入块和第二导入块进入导向块的滑槽内，对导向块的滑槽的侧壁进行摩擦力检测，第一检测臂和第二检测臂之间两外侧面的宽度等于导向块的滑槽的宽度，使第一检测臂和第二检测臂始终与滑槽的侧壁相接触，提高检测的精度；弹性支撑部件使检测头的第一检测臂和第二检测臂始终与滑槽的侧壁相接触，使检测更加精准；第一检测臂和第二检测臂为平滑弧形面，使第一检测臂和第二检测臂在滑入滑槽时与侧壁的接触更紧密，减少检测误差；第二检测臂和滑轨滑动连接，在通过弯曲部分时，第二检测臂向第一检测臂的方向靠拢，使检测头更好的适应通过滑槽的弯曲部分；通过驱动检测头的动力驱动装置来回驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑槽产品的新型误差测量装置，包括对导向块的滑槽的几何参数进行检测的数据检测机构，和对数据检测机构进行供料的输送装置；其特征在于：还包括对导向块的滑槽进行摩擦力检测的误差测量机构，和将输送装置上的导向块夹取放置于数据检测机构上并将数据检测机构上的导向块夹取放置于误差测量机构的第一夹取机构；所述误差测量机构包括水平设置用于放置导向块的工作台，对导向块的滑槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及引导摩擦力检测机构滑入待测滑槽的导入机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向块的待测滑槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测滑槽内并沿滑槽的轨迹滑动的检测头；所述检测头包括与待测滑槽的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测滑槽的第二侧壁相接触的第二检测臂，张设于第一检测臂和第二检测臂之间的弹性支撑部件，以及与第二检测臂滑动连接的滑轨；所述第一检测臂和滑轨固定连接，所述滑轨内形成有第二检测臂滑动的轨道，所述第二检测臂的一端设有与所述轨道相适配的凸起；所述第一检测臂与待测滑槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测臂与待测滑槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述工作台上形成有导向块穿过的容置孔，和对导向块进行限位的支撑部件；所述容置孔的大小和导向块相适配；所述支撑部件包括设置于容置孔一侧的第一卡块和第二卡块，以及设置于容置孔另一侧的第三卡块和第四卡块；所述导入机构包括引导检测头滑入的第一导入块和第二导入块；所述第一导入块和所述第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；所述进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于导向块的滑槽的宽度尺寸；所述导入机构设置于工作台上的导向块的待测滑槽第一开口的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滑槽产品的新型误差测量装置，包括对导向块的滑槽的几何参数进行检测的数据检测机构，和对数据检测机构进行供料的输送装置；其特征在于：还包括对导向块的滑槽进行摩擦力检测的误差测量机构，和将输送装置上的导向块夹取放置于数据检测机构上并将数据检测机构上的导向块夹取放置于误差测量机构的第一夹取机构；所述误差测量机构包括水平设置用于放置导向块的工作台，对导向块的滑槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及引导摩擦力检测机构滑入待测滑槽的导入机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向块的待测滑槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测滑槽内并沿滑槽的轨迹滑动的检测头；所述检测头包括与待测滑槽的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测滑槽的第二侧壁相接触的第二检测臂，张设于第一检测臂和第二检测臂之间的弹性支撑部件，以及与第二检测臂滑动连接的滑轨；所述第一检测臂和滑轨固定连接，所述滑轨内形成有第二检测臂滑动的轨道，所述第二检测臂的一端设有与所述轨道相适配的凸起；所述第一检测臂与待测滑槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测臂与待测滑槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述工作台上形成有导向块穿过的容置孔，和对导向块进行限位的支撑部件；所述容置孔的大小和导向块相适配；所述支撑部件包括设置于容置孔一侧的第一卡块和第二卡块，以及设置于容置孔另一侧的第三卡块和第四卡块；所述导入机构包括引导检测头滑入的第一导入块和第二导入块；所述第一导入块和所述第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；所述进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于导向块的滑槽的宽度尺寸；所述导入机构设置于工作台上的导向块的待测滑槽第一开口的下方。


2.根据权利要求1所述的一种滑槽产品的新型误差测量装置，其特征在于：所述弹性支撑部件包括第一弹簧，所述第一弹簧沿第一检测臂竖直方向间距设置。


3.根据权利要求2所述的一种滑槽产品的新型误差测量装置，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接座、第一传感板、第二传感板、第三传感板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一摩擦力传感器和第二摩擦力传感器；所述第一传感板的一端铰接于连接座上，另一端和检测头相连接；所述第二传感板的一端和连接座固定连接，所述第三传感板的一端和连接座固定连接；所述第一压缩弹簧水平安装于第一传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟滨，
申请(专利权)人：东山县极点工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35