多个星敏感器的优先级变更方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：步骤一、根据地面提供性能测试结果，按照性能由高至低为所述多个星敏感器进行排序，形成第一序列；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定所述多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成所述优先级选择矩阵的变更；步骤四、按照变更后的优先级选择矩阵，对所述多个星敏感器进行工作状态判定，得到所述多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出所述多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。

【技术实现步骤摘要】
多个星敏感器的优先级变更方法及系统
本专利技术涉及航天器姿态确定
，特别涉及一种多个星敏感器的优先级变更方法及系统。
技术介绍
随着卫星载荷任务的复杂性和困难性增加，卫星的姿态确定精度要求也随之提高。为了提高卫星的姿态确定精度，卫星配置的星敏感器数量相应增加，带有三个及以上数量的星敏感器的卫星非常普遍。星上的星敏感器型号不同，性能不同；即便是同一厂家生产的同一型号的星敏感器，性能也存在差异。根据星敏感器的产品性能指标，地面会设定星敏感器的优先级，用于星敏感器的工作状态判定及使用顺序选择。然而卫星进入轨道后，由于空间环境与地面环境之间存在巨大差异，星敏感器的实际性能很有可能发生变化，因此，在轨运行时需要变更星敏感器使用的优先级。星敏感器的工作状态判定和使用顺序选择与其优先级密切相关，如果不按照实际情况调整星敏感器的优先级，按照原先的优先级进行星敏感器的工作状态判定和使用选择，通过星敏感器确定的卫星姿态精度会受到影响，严重时甚至会导致卫星姿态确定精度达不到任务要求，进而导致任务失败。目前对这种情况的解决方法是，1)禁用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：/n步骤一、根据地面提供性能测试结果，按照性能由高至低为所述多个星敏感器进行排序，形成第一序列；/n步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定所述多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；/n步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；/n步骤四、按照变更后的优先级，对所述多个星敏感器进行工作状态判定，得到所述多个星敏感器的仲裁结果；/n步骤五、解除优先级变更，输出所述多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：
步骤一、根据地面提供性能测试结果，按照性能由高至低为所述多个星敏感器进行排序，形成第一序列；
步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定所述多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；
步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；
步骤四、按照变更后的优先级，对所述多个星敏感器进行工作状态判定，得到所述多个星敏感器的仲裁结果；
步骤五、解除优先级变更，输出所述多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。


2.如权利要求1所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，步骤一中获取的所述多个星敏感器的信息包括：
所述多个星敏感器的自身有效标志、所述多个星敏感器的确定的惯性系定姿四元数、所述多个星敏感器的确定的卫星本体坐标系太阳矢量，以及所述多个星敏感器的确定的卫星本体坐标系地磁矢量。


3.如权利要求2所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，
所述步骤二中的优先级选择矩阵Rstar_prior默认为单位矩阵：



所述优先级选择矩阵的Rstar_prior的第n行向量代表第n个星敏感器的优先级权重，根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，调换所述优先级选择矩阵的行向量实现所述多个星敏感器的优先级的变更。


4.如权利要求3所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，对所述多个星敏感器进行优先级配置包括：







为变更优先级之后的星敏感器的自身有效性映射；

为变更优先级之后的星敏感器确定的惯性系定姿四元数映射；为自身有效标志矩阵；为惯性系定姿四元数矩阵；
所述自身有效标志矩阵为所述多个星敏感器的自身有效标志按所述第一序列形成的单列矩阵；
所述惯性系定姿四元数矩阵为所述多个星敏感器的惯性系定姿四元数按所述第一序列形成的单列矩阵。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵璟，谢祥华，严玲玲，阳应权，张锐，王磊，杨光，黄志伟，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，上海微小卫星工程中心，
类型：发明
国别省市：上海;31