一种钢筋弯弧打钩装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于钢筋加工机械技术领域，具体涉及一种钢筋弯弧打钩装置及系统。本实用新型专利技术通过弯弧机构、滑轨、打钩机构，第一打钩机、第二打钩机、第一定位机构和第二定位机构构成钢筋弯弧打钩机构，再加上一条传送线、一个托料平台和一个拾取机械手组成了锯切生产线上的弯弧打钩系统。本实用新型专利技术实现了钢筋弯弧、打钩整个工序的全自动化。节省了人力、节约了成本、提高了钢筋弯弧、打钩的工作效率。本实用新型专利技术通过与锯切生产线配套使用，能够实现钢筋锯切、弯弧、打钩整个工序的全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋弯弧打钩装置及系统
本技术属于钢筋锯切加工
，具体涉及一种钢筋弯弧打钩装置及系统。
技术介绍
目前，国内现有技术中的钢筋弯弧、打钩多为半自动手动人工操作，弯弧和打钩工序分别进行，即在弯弧完成后，将弯弧好的钢筋运送到打钩操作地，再进入下一道打钩的工序。这样，由于加工工序的增多，无形中增加了人工的成本，并且降低了工作的效率。
技术实现思路
本技术提供了一种钢筋弯弧打钩装置及系统，目的在于提供能够配套锯切生产线使用，并能够实现钢筋弯弧、打钩整个工序一次连续完成的弯弧打钩装置及系统。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种钢筋弯弧打钩装置，至少包括底座，还包括弯弧机构，弯弧机构固定连接在底座上，用于待弯弧打钩钢筋的感触、输送和弯弧；打钩机构，打钩机构包括第一打钩机和第二打钩机，第一打钩机设置在弯弧机构的输入端，第二打钩机设置在弯弧机构的输出端；滑轨，滑轨设置有两组，两组滑轨分别设置在弯弧机构的输入端和输出端且分别与底座固定连接，两组滑轨分别与第一打钩机和第二打钩机的下底面滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋弯弧打钩装置，至少包括底座(10)，其特征在于：还包括/n弯弧机构(2)，弯弧机构(2)固定连接在底座(10)上，用于待弯弧打钩钢筋的感触、输送和弯弧；/n打钩机构，打钩机构包括第一打钩机(3)和第二打钩机(12)，第一打钩机(3)设置在弯弧机构(2)的输入端，第二打钩机(12)设置在弯弧机构(2)的输出端；/n滑轨(11)，滑轨(11)设置有两组，两组滑轨(11)分别设置在弯弧机构(2)的输入端和输出端且分别与底座(10)固定连接，两组滑轨(11)分别与第一打钩机(3)和第二打钩机(12)的下底面滑动连接，用于第一打钩机(3)和第二打钩机(12)沿待弯弧打钩钢筋输入的垂直方向移动...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋弯弧打钩装置，至少包括底座(10)，其特征在于：还包括
弯弧机构(2)，弯弧机构(2)固定连接在底座(10)上，用于待弯弧打钩钢筋的感触、输送和弯弧；
打钩机构，打钩机构包括第一打钩机(3)和第二打钩机(12)，第一打钩机(3)设置在弯弧机构(2)的输入端，第二打钩机(12)设置在弯弧机构(2)的输出端；
滑轨(11)，滑轨(11)设置有两组，两组滑轨(11)分别设置在弯弧机构(2)的输入端和输出端且分别与底座(10)固定连接，两组滑轨(11)分别与第一打钩机(3)和第二打钩机(12)的下底面滑动连接，用于第一打钩机(3)和第二打钩机(12)沿待弯弧打钩钢筋输入的垂直方向移动；
第一定位机构(4)，第一定位机构(4)固定连接在第一打钩机(3)输入端的侧壁上；
第二定位机构(13)，第二定位机构(13)固定连接在第二打钩机(12)输出端的侧壁上；
控制器，控制器分别与弯弧机构(2)、第一打钩机(3)、第二打钩机(12)、第一定位机构(4)和第二定位机构(13)电信号连接。


2.如权利要求1所述的一种钢筋弯弧打钩装置，其特征在于：所述的控制器至少包括用于控制弯弧机构启停的弯弧机构控制单元、用于控制第一打钩机打钩的第一打钩机控制单元、用于控制第二打钩机打钩的第二打钩机控制单元、用于控制第一定位机构启停的第一定位机构控制单元和用于控制第二定位机构启停的第二定位机构控制单元；所述弯弧机构控制单元与弯弧机构(2)电信号连接，所述第一打钩机控制单元与第一打钩机(3)电信号连接，所述第二打钩机控制单元与第二打钩机(12)电信号连接，所述第一定位机构控制单元与第一定位机构(4)电信号连接，所述第二定位机构控制单元与第二定位机构(13)电信号连接。


3.如权利要求1或2所述的一种钢筋弯弧打钩装置，其特征在于：所述弯弧机构(2)包括弯弧固定架(44)、弯弧轮(20)、两个送料轮(21)、压紧挡板装置(22)、压紧气缸(23)、送料驱动减速电机(24)、弯弧驱动减速电机(25)、触发轮(26)和两个限位轮(27)；所述弯弧固定架(44)由操作面板和框架支撑柱组成，所述操作面板连接在框架支撑柱上表面，所述框架支撑柱下端固定连接在底座(10)上；所述弯弧轮(20)、两个送料轮(21)、压紧挡板装置(22)、触发轮(26)和两个限位轮(27)均设置在所述操作面板上表面；所述两个送料轮(21)和触发轮(26)设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的一侧，弯弧轮(20)、压紧挡板装置(22)和两个限位轮(27)设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的另一侧；所述的两个限位轮(27)分别连接在弯弧固定架(44)上表面的钢筋输入端与输出端的边沿；所述的送料驱动减速电机(24)连接在弯弧固定架(44)的操作面板下方，送料驱动减速电机(24)的输出端穿过操作面板分别与两个送料轮(21)连接；所述触发轮(26)、两个送料轮(21)从操作面板输入端向输出端依次连接；所述弯弧轮(20)和压紧挡板装置(22)设置在两个限位轮(27)之间且弯弧轮(20)靠近输入端；所述弯弧驱动减速电机(25)连接在框架支撑柱上，弯弧驱动减速电机(25)的输出端与弯弧轮(20)连接；所述压紧气缸(23)连接在框架支撑柱上，压紧气缸(23)的输出端与压紧挡板装置(22)连接；所述压紧挡板装置(22)、压紧气缸(23)、送料驱动减速电机(24)、弯弧驱动减速电机(25)和触发轮(26)分别与控制器电信号连接。


4.如权利要求3所述的一种钢筋弯弧打钩装置，其特征在于：所述压紧挡板装置(22)包括连杆(46)、固定导向架(47)和加紧板(48)；所述固定导向架(47)为相对两侧面敞开中空矩形框，固定导向架(47)的一个敞口朝向待弯钢筋，固定导向架(47)底面固定连接在操作面板上；所述加紧板(48)为L形，L形加紧板(48)的一边穿过固定导向架(47)内腔与连杆(46)的一端连接，连杆(46)的另一端与压紧气缸(23)的输出端连接，所述连杆(46)可转动的固定连接在操作面板侧壁上。


5.如权利要求1或2所述的一种钢筋弯弧打钩装置，其特征在于：所述第一打钩机(3)和第二打钩机(12)结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜勇，杨宏旭，杜黎明，董坤，王伟，
申请(专利权)人：陕西勇拓机械科技有限公司，中铁十四局集团第五工程有限公司，南京萧国建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61